Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.94 of 95.40 AH used of 24V (50.80% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 23.47 of 61.20 AH used of 10V (61.65% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 78.9 m at 726.3 m, depth 805 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 375 - - - 1590 - -146.6 -60.17 - 2705 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -2.5 3 114 roll -1.16 11.38 0.176 2412 179.0 2.55 0.085 3000 552.9 -146.6 -11.98 - 3138 -36.1 - - - - - - - - - -
217 21.4 -14.3 9 221 done -1.16 - - 2412 - 2.42 0.063 1599 -578.9 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
545 57.1 -10.6 25 549 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.080 209 -556.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
609 64.1 -11.1 28 613 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.058 1619 587.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
937 100.6 -11.5 44 938 done -1.16 - - 2412 - - - 1623 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1245 136.7 -11.9 59 1250 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.076 211 -558.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1313 145.8 -13.3 62 1317 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1606 586.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1635 185.6 -12.1 78 1639 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.075 209 -558.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1682 191.6 -12.8 80 1686 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1604 586.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2015 231.5 -11.8 96 2020 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.076 210 -557.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2061 237.4 -12.7 98 2065 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1605 586.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2383 272.1 -10.9 114 2387 roll -1.16 - - 2412 - 2.47 0.079 2989 560.3 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2417 275.6 -9.2 115 2421 done -1.16 - - 2412 - 2.42 0.065 1594 -576.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2740 307.5 -9.8 131 2741 done -1.16 - - 2412 - - - 1593 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3048 338.9 -10.2 146 3053 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.082 203 -556.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3127 348.7 -11.8 149 3133 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1599 586.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3444 381.6 -10.8 165 3446 done -1.16 - - 2412 - - - 1599 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3753 416.8 -11.4 180 3754 done -1.16 - - 2412 - - - 1599 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4063 450.9 -10.5 195 4067 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.078 212 -554.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4104 455.4 -10.8 197 4108 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1601 583.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4431 488.6 -9.9 213 4432 done -1.16 - - 2412 - - - 1605 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4740 517.5 -9.1 228 4741 done -1.16 - - 2412 - - - 1606 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5050 546.3 -9.7 243 5054 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.079 212 -557.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5100 551.7 -10.6 245 5104 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1598 582.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5422 581.6 -9.1 261 5426 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.087 2993 551.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5456 584.6 -8.5 262 5462 done -1.16 - - 2412 - 2.42 0.067 1600 -575.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5773 609.4 -7.9 278 5777 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.084 211 -555.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5891 619.9 -9.3 283 5895 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.059 1601 584.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6213 649.8 -9.6 299 6218 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.078 209 -556.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6252 654.0 -10.6 300 6258 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.059 1600 584.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6570 685.5 -9.6 316 6571 done -1.16 - - 2412 - - - 1600 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6878 718.7 -11.7 331 6883 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.079 208 -556.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6912 723.3 -12.8 332 6918 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.061 1601 580.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7229 757.5 -10.3 348 7233 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.081 208 -557.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7285 764.3 -12.5 350 7292 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.061 1603 581.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7577 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7577 begin apogee
7587 795.6 9.3 365 7726 done -0.32 0.90 0.100 2601 210.0 - - 2202 - - 131.02 1.200 2539 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
7727 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7727 begin climb
7732 800.7 - 372 7864 roll 1.16 1.55 0.082 2930 212.3 2.88 0.114 3610 488.9 146.6 124.25 1.184 1941 -4.8 0.340 - - - - - - - - -
7944 788.6 8.1 382 7949 done 1.16 - - 2931 - 2.53 0.070 2198 -558.1 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
8261 763.5 8.1 397 8265 roll 1.16 - - 2930 - 2.67 0.100 3605 527.0 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
8356 755.4 9.2 401 8361 done 1.16 - - 2930 - 2.50 0.069 2201 -561.6 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
8673 730.6 7.8 416 8683 roll 1.17 - - 2931 - 2.58 0.078 784 -549.2 151.0 4.70 0.811 1923 -3.4 0.320 - - - - - - - - -
8758 723.0 9.1 420 8763 done 1.17 - - 2929 - 2.50 0.064 2207 569.2 151.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
9086 691.9 9.0 436 9087 done 1.17 - - 2930 - - - 2207 - 151.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
9396 667.7 7.4 451 9417 roll 1.20 - - 2930 - 2.62 0.074 793 -539.7 166.3 13.57 1.065 1860 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
9497 658.6 8.8 455 9501 done 1.20 - - 2931 - 2.50 0.063 2204 564.4 166.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
9813 633.4 7.8 470 9824 roll 1.20 - - 2931 - 2.58 0.072 790 -548.1 171.3 5.78 0.867 1840 -3.3 0.251 - - - - - - - - -
9928 624.1 8.0 475 9933 done 1.20 - - 2931 - 2.47 0.062 2200 570.9 172.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
10250 600.9 7.2 491 10275 roll 1.24 - - 2931 - 2.60 0.073 787 -543.5 193.3 19.50 1.053 1750 -4.6 0.275 - - - - - - - - -
10372 590.9 8.5 496 10377 done 1.24 - - 2930 - 2.47 0.062 2203 573.3 193.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
10694 565.3 8.5 512 10698 roll 1.24 - - 2932 - 2.53 0.073 791 -558.1 193.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
10795 555.9 9.1 516 10801 done 1.24 - - 2931 - 2.47 0.062 2208 573.7 193.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
11111 527.2 9.5 532 11116 roll 1.24 - - 2931 - 2.53 0.072 791 -560.1 193.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
11174 520.9 10.7 535 11179 done 1.24 - - 2931 - 2.45 0.062 2198 574.3 193.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
11502 490.0 9.2 551 11506 roll 1.24 - - 2931 - 2.50 0.072 792 -562.4 193.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
11620 478.8 8.8 556 11624 done 1.24 - - 2931 - 2.45 0.062 2200 574.7 193.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
11942 451.9 8.3 572 11946 roll 1.24 - - 2931 - 2.50 0.072 792 -563.2 193.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
12038 443.6 9.4 576 12042 done 1.24 - - 2931 - 2.45 0.062 2201 575.1 193.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
12354 417.5 8.1 591 12358 roll 1.24 - - 2931 - 2.50 0.071 790 -564.4 193.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
12439 410.1 9.3 594 12445 done 1.24 - - 2931 - 2.47 0.062 2205 572.9 193.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
12756 385.3 7.4 610 12778 roll 1.26 - - 2931 - 2.58 0.071 800 -544.6 208.1 13.82 0.865 1690 -4.2 0.195 - - - - - - - - -
12886 375.1 7.6 615 12903 done 1.28 0.10 0.070 2965 340.0 2.45 0.062 2201 571.8 219.8 11.35 0.838 1642 -4.2 0.198 - - - - - - - - -
13223 348.0 7.5 632 13244 roll 1.30 - - 2965 - 2.60 0.071 792 -541.9 232.6 12.05 0.823 1589 -4.4 0.194 - - - - - - - - -
13362 336.9 7.7 638 13376 done 1.31 - - 2964 - 2.47 0.062 2205 572.1 240.4 7.88 0.759 1557 -4.1 0.188 - - - - - - - - -
13694 307.9 8.1 654 13699 roll 1.31 - - 2965 - 2.53 0.071 789 -559.7 240.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
13795 298.7 8.8 658 13801 done 1.31 - - 2965 - 2.47 0.062 2206 573.7 240.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
14112 272.5 8.7 674 14116 roll 1.31 - - 2964 - 2.53 0.071 791 -559.3 240.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
14213 261.9 11.2 678 14217 done 1.31 - - 2965 - 2.45 0.062 2200 575.1 240.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
14529 229.3 10.8 693 14534 roll 1.31 - - 2965 - 2.53 0.072 791 -556.9 240.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
14626 217.9 11.4 697 14630 done 1.31 - - 2965 - 2.45 0.062 2200 575.1 240.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
14942 181.4 11.6 712 14946 roll 1.31 - - 2965 - 2.50 0.072 792 -563.2 240.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15044 168.8 12.4 716 15048 done 1.31 - - 2965 - 2.45 0.062 2200 574.7 240.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15361 133.4 10.9 731 15365 roll 1.31 - - 2965 - 2.50 0.072 791 -563.6 240.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
15462 122.2 10.7 735 15468 done 1.31 - - 2965 - 2.47 0.062 2208 573.7 240.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15781 91.2 9.5 751 15785 roll 1.31 - - 2965 - 2.53 0.071 783 -563.2 240.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15876 82.4 8.1 755 15880 done 1.31 - - 2964 - 2.47 0.061 2200 573.7 240.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
16193 54.6 9.8 770 16197 roll 1.31 - - 2965 - 2.50 0.071 785 -566.0 240.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
16282 45.3 10.2 774 16287 done 1.31 - - 2965 - 2.45 0.062 2200 577.6 240.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
16605 12.2 11.8 790 16609 roll 1.31 - - 2965 - 2.50 0.071 785 -566.0 240.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
16702 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16702 begin surface coast
16710 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16710 begin surface
SM 1.73 - - - - -10.56 - - 379 - - - 1618 - 300.00 31.15 0.637 1316 -7.7 0.002 - - - - - -