WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.58 of 91.80 AH used of 24V (43.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.79 of 61.20 AH used of 10V (51.32% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.5 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 45 VBD -0.87 - - 34 - - - 2067 - -127.1 -30.65 - 1929 - - - - - - - - - - -
45 - -6.7 3 94 roll -0.87 12.88 0.193 2207 168.7 2.53 0.077 648 -560.9 -127.1 -30.00 - 2959 -34.3 - - - - - - - - - -
205 - -15.5 19 209 done -0.87 - - 2207 - 2.45 0.057 2045 570.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
510 - -9.9 68 513 done -0.87 - - 2207 - - - 2045 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
815 - -9.5 119 819 roll -0.87 - - 2207 - 2.50 0.066 656 -555.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
840 - -10.3 121 844 done -0.87 - - 2207 - 2.45 0.057 2053 570.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1145 - -7.1 152 1153 done -0.87 - - 2208 - - - 2053 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1455 - -8.5 183 1463 done -0.87 - - 2207 - - - 2053 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1765 - -8.0 204 1783 done -0.87 - - 2208 - - - 2053 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2085 - -7.3 220 2089 roll -0.87 - - 2208 - 2.53 0.067 650 -554.5 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2125 - -7.6 222 2129 done -0.87 - - 2207 - 2.45 0.058 2049 571.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2445 - -7.8 238 2463 done -0.87 - - 2207 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2765 - -7.6 254 2783 done -0.87 - - 2207 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3085 - -6.9 270 3103 done -0.87 - - 2208 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3405 - -6.1 286 3423 done -0.87 - - 2207 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3765 - -5.6 300 3769 roll -0.87 - - 2207 - 2.53 0.069 656 -550.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3800 - -5.7 300 3804 done -0.87 - - 2208 - 2.45 0.058 2044 566.5 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4125 - -6.1 306 4183 done -0.87 - - 2207 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4485 - -6.6 312 4543 done -0.87 - - 2207 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4845 - -6.6 318 4903 done -0.87 - - 2208 - - - 2044 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5205 - -6.8 324 5263 done -0.87 - - 2207 - - - 2044 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5565 - -6.7 330 5623 done -0.87 - - 2207 - - - 2044 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5925 - -6.7 336 5983 done -0.87 - - 2207 - - - 2044 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6285 - -6.3 342 6343 done -0.87 - - 2207 - - - 2044 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6645 - -6.1 348 6649 roll -0.87 - - 2208 - 2.70 0.104 3451 521.1 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6685 - -6.4 348 6689 done -0.87 - - 2207 - 2.47 0.064 2053 -566.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7005 - -6.2 354 7063 done -0.87 - - 2207 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7365 - -6.6 360 7423 done -0.87 - - 2208 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7725 - -7.0 366 7783 done -0.87 - - 2207 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8085 - -7.0 372 8143 done -0.87 - - 2207 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8445 - -6.4 378 8503 done -0.87 - - 2207 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8805 - -5.5 384 8809 roll -0.87 - - 2207 - 2.70 0.106 3445 515.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8855 - -6.0 384 8859 done -0.87 - - 2207 - 2.47 0.065 2056 -562.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9165 - -5.5 390 9223 done -0.87 - - 2207 - - - 2056 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9525 - -5.7 396 9529 roll -0.87 - - 2207 - 2.70 0.107 3447 515.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9565 - -6.1 396 9569 done -0.87 - - 2207 - 2.47 0.066 2054 -564.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9885 - -6.5 402 9943 done -0.87 - - 2207 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10245 - -6.3 408 10249 roll -0.87 - - 2207 - 2.72 0.110 3446 511.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
10295 - -6.6 408 10299 done -0.87 - - 2208 - 2.50 0.067 2047 -559.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
10605 - -5.3 414 10609 roll -0.87 - - 2209 - 2.72 0.108 3447 514.7 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
10645 - -6.3 414 10649 done -0.87 - - 2207 - 2.50 0.067 2050 -558.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
10965 - -5.1 420 11023 done -0.87 - - 2208 - - - 2050 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11325 - -5.5 426 11329 roll -0.87 - - 2207 - 2.72 0.107 3446 513.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
11370 - -6.7 426 11374 done -0.87 - - 2207 - 2.50 0.067 2052 -557.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
11685 - -5.7 432 11743 done -0.87 - - 2207 - - - 2051 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12045 - -5.4 438 12049 roll -0.87 - - 2207 - 2.70 0.105 3447 517.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12100 - -6.4 438 12104 done -0.87 - - 2207 - 2.50 0.067 2049 -559.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12405 - -5.7 444 12409 roll -0.87 - - 2208 - 2.70 0.104 3447 517.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12440 - -6.3 444 12444 done -0.87 - - 2207 - 2.50 0.066 2049 -559.2 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12765 - -6.4 450 12769 roll -0.87 - - 2208 - 2.70 0.102 3447 517.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12810 - -6.5 450 12814 done -0.87 - - 2207 - 2.50 0.065 2046 -560.4 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13125 - -6.6 456 13129 roll -0.87 - - 2208 - 2.70 0.100 3447 518.9 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13170 - -7.4 456 13174 done -0.87 - - 2208 - 2.50 0.065 2049 -559.2 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13485 - -6.5 462 13543 done -0.87 - - 2207 - - - 2048 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
13845 - -6.0 468 13849 roll -0.87 - - 2208 - 2.67 0.099 3447 524.0 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
13905 - -6.6 469 13909 done -0.87 - - 2207 - 2.47 0.064 2050 -565.6 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
14265 - -5.2 475 14323 done -0.87 - - 2207 - - - 2051 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
14625 - -4.8 481 14683 done -0.87 - - 2207 - - - 2051 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
14985 - -4.7 487 14989 roll -0.87 - - 2207 - 2.67 0.097 3448 523.2 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
15013 - 5.4 487 15164 done -0.32 0.63 0.133 2327 190.5 - - 2051 - - 110.25 1.433 2439 -4.6 - - - - - - - - - -
15165 - 1.3 490 15284 done 0.87 1.33 0.114 2595 201.5 - - 2051 - 127.1 110.47 1.395 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
15585 - 6.7 497 15589 roll 0.87 - - 2595 - 2.83 0.081 544 -532.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15665 - 7.2 498 15669 done 0.87 - - 2595 - 2.53 0.059 1949 555.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16005 - 6.4 504 16009 roll 0.87 - - 2595 - 2.60 0.074 544 -540.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16060 - 7.0 504 16064 done 0.87 - - 2595 - 2.53 0.059 1950 555.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16365 - 6.1 510 16423 done 0.87 - - 2595 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16725 - 5.8 516 16734 roll 0.87 - - 2595 - 2.63 0.074 547 -533.5 132.7 4.10 1.480 1898 -4.9 - - - - - - - - - -
16780 - 7.2 516 16784 done 0.88 - - 2595 - 2.53 0.058 1952 555.3 132.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17085 - 6.7 522 17144 done 0.88 - - 2595 - - - 1952 - 132.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17445 - 6.8 528 17449 roll 0.88 - - 2595 - 2.60 0.074 542 -542.3 132.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17510 - 7.8 529 17514 done 0.88 - - 2595 - 2.53 0.058 1952 557.3 132.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17865 - 6.7 535 17923 done 0.88 - - 2595 - - - 1952 - 132.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18225 - 6.7 541 18229 roll 0.88 - - 2595 - 2.60 0.074 543 -541.9 132.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18305 - 7.8 542 18309 done 0.88 - - 2595 - 2.53 0.058 1956 558.5 132.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18645 - 6.4 548 18703 done 0.88 - - 2595 - - - 1955 - 132.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19005 - 6.4 554 19009 roll 0.88 - - 2595 - 2.60 0.074 544 -542.7 132.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19065 - 6.9 555 19069 done 0.88 - - 2595 - 2.50 0.058 1948 561.6 132.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19425 - 6.6 561 19483 done 0.88 - - 2595 - - - 1949 - 132.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19785 - 6.5 567 19789 roll 0.88 - - 2595 - 2.60 0.074 542 -541.2 132.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19890 - 7.0 568 19894 done 0.88 - - 2595 - 2.53 0.058 1955 558.5 132.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20205 - 6.5 574 20263 done 0.88 - - 2595 - - - 1955 - 132.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20565 - 6.4 580 20569 roll 0.88 - - 2595 - 2.60 0.073 540 -544.2 132.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20615 - 7.4 580 20619 done 0.88 - - 2595 - 2.50 0.058 1943 561.2 132.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20925 - 6.6 586 20983 done 0.88 - - 2595 - - - 1943 - 132.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
21285 - 6.2 592 21343 done 0.88 - - 2595 - - - 1943 - 132.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
21645 - 5.7 598 21659 roll 0.88 - - 2595 - 2.60 0.073 544 -538.1 140.5 6.32 1.249 1867 -4.6 - - - - - - - - - -
21740 - 6.8 599 21744 done 0.89 - - 2595 - 2.53 0.058 1954 557.3 140.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22065 - 6.1 605 22123 done 0.89 - - 2595 - - - 1955 - 140.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22425 - 5.8 611 22484 done 0.89 - - 2595 - - - 1955 - 145.2 3.78 1.239 1848 -4.8 - - - - - - - - - -
22785 - 5.9 617 22844 done 0.89 - - 2595 - - - 1955 - 148.1 2.35 1.262 1836 -5.1 - - - - - - - - - -
23145 - 5.9 623 23154 roll 0.90 - - 2595 - 2.60 0.073 537 -545.4 151.3 2.75 1.233 1823 -4.7 - - - - - - - - - -
23185 - 8.3 623 23189 done 0.90 - - 2595 - 2.53 0.058 1948 557.7 151.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
23505 - 6.2 629 23563 done 0.90 - - 2595 - - - 1948 - 151.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
23865 - 6.0 635 23923 done 0.90 - - 2595 - - - 1948 - 152.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24225 - 6.0 641 24283 done 0.90 - - 2595 - - - 1949 - 152.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24585 - 5.6 647 24644 done 0.90 - - 2595 - - - 1949 - 163.1 9.45 1.088 1775 -5.0 - - - - - - - - - -
24945 - 5.5 653 25004 done 0.91 - - 2595 - - - 1949 - 176.6 11.10 1.058 1718 -5.1 - - - - - - - - - -
25305 - 5.7 659 25319 roll 0.93 - - 2595 - 2.58 0.071 544 -544.6 186.1 7.43 1.062 1680 -5.1 - - - - - - - - - -
25355 - 6.4 659 25359 done 0.94 - - 2595 - 2.53 0.060 1939 551.4 186.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
25665 - 5.4 665 25724 done 0.94 - - 2595 - - - 1939 - 204.9 15.00 1.009 1602 -5.2 - - - - - - - - - -
26025 - 5.5 671 26084 done 0.96 - - 2595 - - - 1939 - 220.7 12.45 1.005 1539 -5.1 - - - - - - - - - -
26385 - 6.0 677 26389 roll 0.98 0.10 0.085 2624 290.0 2.58 0.072 543 -541.1 221.4 - - 1539 - - - - - - - - - - -
26415 - 8.1 678 26419 done 0.98 - - 2623 - 2.53 0.061 1942 553.0 221.4 - - 1538 - - - - - - - - - - -
26725 - 7.1 694 26729 roll 0.98 - - 2623 - 2.75 0.107 3354 513.5 221.4 - - 1539 - - - - - - - - - - -
26760 - 7.9 695 26764 done 0.98 - - 2623 - 2.53 0.061 1942 -558.1 221.4 - - 1538 - - - - - - - - - - -
27065 - 7.6 711 27069 roll 0.98 - - 2623 - 2.55 0.072 538 -550.6 221.4 - - 1538 - - - - - - - - - - -
27110 - 8.2 713 27114 done 0.98 - - 2623 - 2.53 0.057 1960 562.1 221.4 - - 1538 - - - - - - - - - - -
27425 - 7.6 729 27429 roll 0.98 - - 2623 - 2.58 0.069 553 -545.3 221.4 - - 1538 - - - - - - - - - - -
27435 - 7.3 729 27439 done 0.98 - - 2623 - 2.47 0.057 1946 564.0 221.4 - - 1538 - - - - - - - - - - -
27745 - 7.4 745 27749 roll 0.98 - - 2623 - 2.55 0.071 549 -547.8 221.4 - - 1538 - - - - - - - - - - -
27855 - 7.7 750 27859 done 0.98 - - 2623 - 2.47 0.057 1947 566.0 221.4 - - 1538 - - - - - - - - - - -
28165 - 6.7 766 28169 roll 0.98 - - 2624 - 2.58 0.071 548 -542.2 221.4 - - 1538 - - - - - - - - - - -
28200 - 6.5 767 28204 done 0.98 - - 2623 - 2.47 0.058 1942 564.4 221.4 - - 1538 - - - - - - - - - - -
28505 - 7.0 791 28513 done 0.98 - - 2623 - - - 1942 - 221.4 - - 1538 - - - - - - - - - - -
28815 - 7.1 822 28823 done 0.98 - - 2623 - - - 1942 - 221.4 - - 1538 - - - - - - - - - - -
29125 - 6.3 853 29133 done 0.98 - - 2623 - - - 1942 - 221.4 - - 1538 - - - - - - - - - - -
29435 - 5.1 884 29459 roll 0.98 - - 2623 - 2.60 0.071 549 -535.8 247.5 20.88 0.799 1430 -5.2 - - - - - - - - - -
29525 - 5.8 901 29534 done 1.01 - - 2623 - 2.47 0.058 1940 563.2 252.7 3.95 0.848 1408 -5.6 - - - - - - - - - -
29835 - 5.6 963 29844 done 1.01 - - 2623 - - - 1940 - 263.6 8.27 0.800 1365 -5.2 - - - - - - - - - -
30145 - 4.4 1025 30184 done 1.02 - - 2623 - - - 1940 - 310.9 36.60 0.730 1171 -5.3 - - - - - - - - - -
30490 - 5.3 1068 30509 done 1.08 - - 2624 - - - 1941 - 330.9 14.55 0.732 1089 -5.6 - - - - - - - - - -
30810 - 5.0 1100 30839 roll 1.10 - - 2624 - 2.70 0.089 3352 522.6 359.4 21.25 0.696 972 -5.5 - - - - - - - - - -
30885 - 5.8 1107 30894 done 1.13 0.10 0.075 2650 260.0 2.50 0.059 1945 -562.8 364.1 3.60 0.752 953 -5.3 - - - - - - - - - -