Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.63 of 95.40 AH used of 24V (51.12% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 23.30 of 61.20 AH used of 10V (61.93% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 383.65, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 43.6 m at 775.7 m, depth 819 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 82 VBD -1.16 - - 376 - - - 1583 - -146.6 -60.28 - 2703 - - - - - - - - - - -
86 3.7 -4.6 3 117 roll -1.16 11.48 0.180 2412 177.4 2.62 0.085 3014 546.2 -146.6 -11.55 - 3139 -37.7 - - - - - - - - - -
207 17.4 -10.8 8 212 done -1.16 - - 2412 - 2.45 0.062 1605 -575.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
524 60.3 -14.4 23 528 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.080 202 -554.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
575 68.7 -16.2 25 579 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.058 1616 589.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
892 121.4 -18.2 40 896 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.076 212 -554.9 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1005 145.1 -22.2 45 1009 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1607 586.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1326 211.3 -19.4 61 1331 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.075 202 -562.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1405 226.0 -17.3 64 1410 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1602 588.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1722 267.9 -11.1 79 1727 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.076 208 -557.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1768 273.0 -10.9 81 1772 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1604 586.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2091 301.2 -8.3 97 2092 done -1.16 - - 2412 - - - 1605 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2399 326.7 -8.3 112 2403 roll -1.16 - - 2411 - 2.53 0.078 202 -554.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2483 334.8 -9.5 115 2490 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.059 1596 585.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2801 365.3 -10.2 131 2805 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.078 208 -555.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2835 369.2 -11.3 132 2841 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.059 1599 584.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3151 404.1 -11.3 148 3152 done -1.16 - - 2412 - - - 1602 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3461 439.0 -11.5 163 3462 done -1.16 - - 2412 - - - 1603 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3770 474.6 -11.8 178 3775 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.078 212 -556.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3860 486.3 -13.7 182 3865 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.059 1598 582.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4189 524.9 -11.5 198 4194 roll -1.16 - - 2412 - 2.55 0.090 3004 551.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4228 529.6 -11.0 199 4235 done -1.16 - - 2412 - 2.45 0.067 1599 -573.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4545 562.7 -10.3 215 4546 done -1.16 - - 2412 - - - 1599 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4855 601.3 -15.2 230 4860 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.085 201 -552.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4934 615.2 -17.4 233 4940 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.059 1603 584.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5251 666.9 -14.8 249 5255 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.079 208 -558.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5292 672.9 -14.5 251 5297 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.060 1602 580.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5620 713.9 -11.1 267 5624 roll -1.16 - - 2412 - 2.55 0.091 2996 546.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5665 718.7 -10.3 269 5669 done -1.16 - - 2412 - 2.45 0.070 1600 -569.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5987 745.5 -7.9 285 5992 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.086 207 -550.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6044 750.9 -9.8 287 6050 done -1.16 - - 2411 - 2.40 0.060 1602 581.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6362 775.0 -6.6 303 6371 roll -1.16 - - 2411 - 2.55 0.088 3001 548.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6406 779.3 -9.8 304 6412 done -1.16 - - 2412 - 2.47 0.070 1595 -569.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6722 805.4 -8.4 320 6726 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.084 209 -554.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6764 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6764 begin apogee
6776 809.4 8.6 322 6916 done -0.32 0.88 0.110 2596 209.1 - - 2194 - - 131.55 1.223 2539 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
6917 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6917 begin climb
6921 814.2 - 329 7050 done 1.16 1.52 0.079 2926 217.1 - - 2193 - 146.6 124.45 1.210 1940 -4.8 0.338 - - - - - - - - -
7355 789.5 6.6 350 7391 roll 1.22 - - 2926 - 2.60 0.075 788 -540.4 182.7 30.83 1.167 1793 -4.8 0.337 - - - - - - - - -
7448 781.7 10.0 353 7453 done 1.22 - - 2926 - 2.50 0.064 2198 564.0 182.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
7765 758.1 6.8 368 7800 roll 1.27 0.12 0.067 2964 316.7 2.62 0.074 793 -536.3 213.7 27.60 1.157 1666 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
7853 750.6 8.6 372 7857 done 1.27 - - 2964 - 2.50 0.064 2201 563.2 213.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
8180 719.5 10.8 388 8184 roll 1.27 - - 2964 - 2.55 0.074 788 -554.1 213.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
8208 716.1 12.4 389 8213 done 1.27 - - 2964 - 2.50 0.064 2203 566.0 213.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
8525 678.3 12.3 404 8529 roll 1.27 - - 2964 - 2.58 0.074 783 -550.4 213.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
8615 666.6 13.2 408 8619 done 1.27 - - 2964 - 2.50 0.064 2201 567.2 213.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
8937 633.5 8.7 424 8941 roll 1.27 - - 2964 - 2.55 0.074 784 -555.7 213.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
8959 631.8 7.3 425 8981 done 1.30 - - 2964 - 2.50 0.064 2201 566.8 233.3 16.65 1.088 1588 -4.4 0.269 - - - - - - - - -
9303 611.3 5.0 442 9374 roll 1.43 - - 2964 - 2.62 0.075 785 -540.5 311.6 65.05 1.115 1267 -4.9 0.282 - - - - - - - - -
9479 602.1 5.5 450 9543 done 1.53 0.20 0.061 3018 270.0 2.53 0.064 2206 561.7 376.6 54.25 1.085 1002 -4.9 0.283 - - - - - - - - -
9852 573.6 7.7 468 9866 roll 1.54 - - 3018 - 2.60 0.074 791 -544.2 383.4 6.78 0.865 974 -4.1 0.286 - - - - - - - - -
9952 564.9 9.7 472 9956 done 1.54 - - 3018 - 2.50 0.064 2201 564.0 383.4 - - 976 - - - - - - - - - - -
10268 540.8 8.3 487 10272 roll 1.54 - - 3018 - 2.55 0.074 786 -554.9 383.4 - - 975 - - - - - - - - - - -
10337 534.6 9.6 490 10341 done 1.54 - - 3017 - 2.50 0.063 2203 566.8 383.4 - - 976 - - - - - - - - - - -
10664 505.5 9.4 506 10668 roll 1.54 - - 3018 - 2.53 0.073 791 -558.1 383.4 - - 975 - - - - - - - - - - -
10765 494.8 11.1 510 10771 done 1.54 - - 3018 - 2.50 0.063 2211 568.0 383.4 - - 976 - - - - - - - - - - -
11082 460.7 11.1 526 11086 roll 1.54 - - 3018 - 2.53 0.073 793 -560.5 383.4 - - 976 - - - - - - - - - - -
11191 447.1 12.4 530 11197 done 1.54 - - 3018 - 2.47 0.063 2200 569.6 383.4 - - 976 - - - - - - - - - - -
11508 408.4 12.6 546 11512 roll 1.54 - - 3018 - 2.53 0.073 783 -560.1 383.4 - - 975 - - - - - - - - - - -
11599 395.8 13.8 550 11603 done 1.54 - - 3018 - 2.50 0.063 2208 570.0 383.4 - - 976 - - - - - - - - - - -
11926 352.0 13.5 566 11931 roll 1.54 - - 3018 - 2.53 0.073 790 -560.5 383.4 - - 975 - - - - - - - - - - -
12023 338.6 13.3 570 12027 done 1.54 - - 3018 - 2.47 0.062 2201 571.3 383.4 - - 976 - - - - - - - - - - -
12339 296.7 13.3 585 12343 roll 1.54 - - 3018 - 2.53 0.073 785 -559.7 383.4 - - 976 - - - - - - - - - - -
12440 282.4 14.3 589 12446 done 1.54 - - 3018 - 2.47 0.062 2201 573.3 383.4 - - 975 - - - - - - - - - - -
12757 240.9 13.5 605 12761 roll 1.54 - - 3018 - 2.50 0.073 791 -564.0 383.4 - - 976 - - - - - - - - - - -
12858 224.9 15.5 609 12863 done 1.54 - - 3018 - 2.47 0.062 2204 572.1 383.4 - - 975 - - - - - - - - - - -
13175 175.3 16.4 624 13180 roll 1.54 - - 3018 - 2.53 0.074 788 -559.7 383.4 - - 975 - - - - - - - - - - -
13266 159.3 17.4 628 13270 done 1.54 - - 3018 - 2.47 0.062 2205 573.7 383.4 - - 976 - - - - - - - - - - -
13587 104.6 17.3 644 13592 roll 1.54 - - 3018 - 2.55 0.074 785 -556.9 383.4 - - 976 - - - - - - - - - - -
13742 78.1 16.4 651 13746 done 1.54 - - 3017 - 2.47 0.062 2200 572.9 383.4 - - 976 - - - - - - - - - - -
14069 34.4 11.3 667 14073 roll 1.54 - - 3018 - 2.53 0.072 787 -558.5 383.4 - - 976 - - - - - - - - - - -
14166 20.1 15.7 671 14170 done 1.54 - - 3018 - 2.47 0.061 2209 575.7 383.4 - - 975 - - - - - - - - - - -
14293 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14293 begin surface coast
14317 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14317 begin surface
SM 1.35 - - - - -10.51 11.52 0.059 378 -229.2 - - 1592 - 383.65 - - 975 - - - - - - - -