WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.96 of 91.80 AH used of 24V (44.48% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 29.43 of 61.20 AH used of 10V (51.91% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 407.69, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 45 VBD -0.87 - - 45 - - - 2063 - -127.1 -30.73 - 1972 - - - - - - - - - - -
45 - -7.2 3 94 roll -0.87 13.02 0.199 2222 167.2 2.50 0.074 645 -567.2 -127.1 -28.77 - 2958 -34.3 - - - - - - - - - -
165 - -16.2 15 169 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.057 2045 571.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
470 - -10.4 56 474 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.087 3448 533.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
520 - -9.4 66 524 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2049 -571.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
825 - -7.7 123 829 roll -0.87 - - 2223 - 2.50 0.068 656 -557.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
865 - -8.0 127 869 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.058 2051 569.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1175 - -7.0 158 1179 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.066 645 -555.7 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1220 - -8.1 162 1224 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2048 572.7 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1525 - -8.0 193 1533 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1845 - -6.3 218 1863 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2165 - -7.2 234 2183 done -0.87 - - 2221 - - - 2048 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2485 - -6.9 250 2489 roll -0.87 - - 2221 - 2.53 0.067 647 -553.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2525 - -6.7 252 2529 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2051 573.1 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2845 - -6.6 268 2863 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3165 - -6.5 284 3183 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3485 - -5.8 300 3503 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3805 - -6.1 316 3823 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4145 - -6.1 329 4149 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.068 653 -552.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4200 - -6.5 329 4204 done -0.87 - - 2222 - 2.42 0.058 2040 573.1 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4505 - -6.3 335 4563 done -0.87 - - 2221 - - - 2040 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4865 - -6.7 341 4923 done -0.87 - - 2222 - - - 2040 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5225 - -7.3 347 5283 done -0.87 - - 2222 - - - 2040 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5585 - -6.8 353 5643 done -0.87 - - 2222 - - - 2040 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5945 - -6.0 359 6003 done -0.87 - - 2222 - - - 2040 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6305 - -6.0 365 6363 done -0.87 - - 2222 - - - 2041 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6665 - -5.8 371 6723 done -0.87 - - 2222 - - - 2041 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7025 - -6.4 377 7083 done -0.87 - - 2221 - - - 2041 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7385 - -6.7 383 7443 done -0.87 - - 2222 - - - 2041 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7745 - -6.8 389 7749 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 647 -551.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7795 - -7.1 389 7799 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.061 2043 565.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8105 - -5.9 395 8163 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8465 - -4.8 401 8523 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8825 - -4.8 407 8883 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9185 - -5.2 413 9189 roll -0.87 - - 2222 - 2.78 0.117 3456 508.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9220 - -6.5 413 9224 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.065 2055 -567.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9545 - -5.8 419 9603 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9905 - -6.0 425 9963 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10265 - -5.2 431 10269 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.075 650 -551.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10320 - -6.3 431 10324 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.061 2048 566.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10625 - -4.5 437 10683 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10985 - -4.8 443 11043 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11345 - -5.0 449 11403 done -0.87 - - 2221 - - - 2048 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11705 - -5.7 455 11763 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12065 - -6.3 461 12123 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12425 - -6.6 467 12483 done -0.87 - - 2221 - - - 2049 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12785 - -6.4 473 12789 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.107 3451 519.3 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12820 - -6.4 473 12824 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.064 2053 -566.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13145 - -5.6 479 13203 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13505 - -5.1 485 13563 done -0.87 - - 2221 - - - 2052 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13865 - -5.0 491 13923 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14225 - -5.1 497 14283 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14585 - -5.3 503 14589 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.099 3457 527.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14620 - -5.7 503 14624 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.063 2049 -563.2 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14945 - -4.9 509 15003 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15305 - -4.4 515 15309 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.096 3457 527.3 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15350 - -5.5 515 15354 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.063 2049 -563.2 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15665 - -4.5 521 15723 done -0.87 - - 2221 - - - 2049 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
16025 - -4.8 527 16029 roll -0.87 - - 2221 - 2.65 0.094 3451 529.1 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
16055 - -4.9 527 16059 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.062 2053 -566.0 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
16206 - 5.1 530 16324 done -0.32 0.60 0.123 2347 208.3 - - 2053 - - 110.78 1.438 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16325 - 4.2 532 16444 roll 0.87 1.30 0.114 2607 200.0 2.53 0.091 3354 514.2 127.1 111.30 1.398 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16475 - 7.6 534 16479 done 0.87 - - 2607 - 2.58 0.064 1945 -546.1 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16805 - 6.8 540 16809 roll 0.87 - - 2607 - 2.58 0.077 547 -541.9 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16845 - 7.6 540 16849 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.058 1956 556.9 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17165 - 6.7 546 17223 done 0.87 - - 2607 - - - 1957 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17525 - 6.7 552 17583 done 0.87 - - 2607 - - - 1957 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17885 - 6.4 558 17889 roll 0.87 - - 2607 - 2.60 0.074 545 -543.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17935 - 7.8 558 17939 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.058 1952 562.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18245 - 6.4 564 18303 done 0.87 - - 2607 - - - 1952 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18605 - 6.3 570 18663 done 0.87 - - 2607 - - - 1953 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18965 - 6.6 576 19023 done 0.87 - - 2607 - - - 1953 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19325 - 6.8 582 19383 done 0.87 - - 2607 - - - 1954 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19685 - 6.8 588 19689 roll 0.87 - - 2607 - 2.58 0.074 546 -545.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19725 - 6.8 588 19729 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.058 1952 562.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20045 - 6.8 594 20103 done 0.87 - - 2607 - - - 1953 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20405 - 7.2 600 20463 done 0.87 - - 2609 - - - 1954 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20765 - 7.3 606 20823 done 0.87 - - 2607 - - - 1954 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21125 - 7.2 612 21183 done 0.87 - - 2607 - - - 1955 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21485 - 6.4 618 21543 done 0.87 - - 2607 - - - 1955 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21845 - 5.8 624 21904 done 0.87 - - 2607 - - - 1956 - 133.3 4.20 1.296 1895 -5.2 - - - - - - - - - -
22205 - 5.4 630 22224 roll 0.88 - - 2607 - 2.65 0.077 555 -528.7 150.2 14.38 1.235 1827 -4.7 - - - - - - - - - -
22270 - 5.9 631 22274 done 0.90 - - 2607 - 2.47 0.058 1947 563.6 151.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
22625 - 5.4 637 22649 roll 0.90 - - 2607 - 2.70 0.091 3346 518.1 169.5 15.95 1.200 1748 -5.0 - - - - - - - - - -
22680 - 5.5 637 22699 done 0.92 - - 2607 - 2.53 0.061 1945 -553.8 185.6 13.45 1.191 1683 -4.8 - - - - - - - - - -
23045 - 6.6 644 23049 roll 0.94 - - 2607 - 2.58 0.077 547 -541.9 185.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
23090 - 7.4 644 23094 done 0.94 - - 2607 - 2.50 0.058 1954 562.8 185.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
23405 - 6.9 650 23463 done 0.94 - - 2607 - - - 1954 - 185.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
23765 - 7.0 656 23823 done 0.94 - - 2607 - - - 1954 - 185.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
24125 - 7.0 662 24129 roll 0.94 - - 2607 - 2.63 0.089 3348 530.0 185.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
24165 - 7.3 662 24169 done 0.94 - - 2607 - 2.50 0.062 1948 -560.0 185.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
24485 - 7.0 668 24489 roll 0.94 - - 2607 - 2.58 0.077 547 -543.0 185.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
24520 - 6.9 668 24524 done 0.94 - - 2607 - 2.47 0.058 1947 566.8 185.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
24845 - 6.8 674 24903 done 0.94 - - 2607 - - - 1947 - 185.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
25205 - 5.7 680 25219 roll 0.94 - - 2607 - 2.58 0.072 549 -541.9 195.7 7.72 1.111 1642 -5.1 - - - - - - - - - -
25255 - 6.1 680 25259 done 0.95 - - 2607 - 2.53 0.061 1943 551.0 195.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
25565 - 5.9 686 25624 done 0.95 - - 2607 - - - 1944 - 198.0 1.88 1.187 1632 -5.3 - - - - - - - - - -
25925 - 6.6 692 25983 done 0.95 - - 2607 - - - 1943 - 198.0 - - 1632 - - - - - - - - - - -
26285 - 5.8 698 26344 done 0.95 - - 2607 - - - 1943 - 203.1 4.25 1.097 1611 -4.9 - - - - - - - - - -
26645 - 6.4 704 26703 done 0.96 - - 2607 - - - 1943 - 203.1 - - 1611 - - - - - - - - - - -
27005 - 6.8 710 27063 done 0.96 - - 2607 - - - 1943 - 203.1 - - 1611 - - - - - - - - - - -
27365 - 7.0 726 27383 done 0.96 - - 2607 - - - 1943 - 203.1 - - 1611 - - - - - - - - - - -
27685 - 6.9 742 27703 done 0.96 - - 2607 - - - 1943 - 203.1 - - 1611 - - - - - - - - - - -
28005 - 5.7 758 28024 done 0.96 - - 2607 - - - 1943 - 211.3 6.43 0.981 1578 -5.1 - - - - - - - - - -
28325 - 6.7 774 28329 roll 0.97 0.10 0.087 2636 290.0 2.55 0.071 550 -546.3 211.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
28370 - 8.3 776 28374 done 0.97 - - 2636 - 2.50 0.058 1949 559.6 211.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
28685 - 8.1 792 28689 roll 0.97 - - 2636 - 2.70 0.102 3352 519.6 211.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
28720 - 8.1 793 28724 done 0.97 - - 2637 - 2.50 0.061 1946 -562.4 211.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
29025 - 6.2 809 29029 roll 0.97 - - 2636 - 2.53 0.071 553 -550.6 211.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
29065 - 6.0 811 29069 done 0.97 - - 2637 - 2.47 0.057 1955 567.6 212.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
29375 - 5.7 836 29389 roll 0.97 - - 2636 - 2.65 0.091 3344 524.2 219.6 6.63 0.899 1544 -5.0 - - - - - - - - - -
29420 - 6.8 840 29424 done 0.98 - - 2636 - 2.50 0.061 1950 -557.6 219.6 - - 1544 - - - - - - - - - - -
29725 - 7.3 871 29729 roll 0.98 - - 2636 - 2.55 0.074 547 -550.2 219.6 - - 1544 - - - - - - - - - - -
29765 - 8.3 875 29769 done 0.98 - - 2637 - 2.47 0.057 1946 566.4 219.6 - - 1544 - - - - - - - - - - -
30075 - 4.6 906 30114 done 0.98 - - 2637 - - - 1946 - 262.1 33.47 0.782 1370 -5.2 - - - - - - - - - -
30415 - 6.3 954 30418 done 1.02 - - 2636 - - - 1946 - 262.1 - - 1369 - - - - - - - - - - -
30720 - 7.3 1015 30724 roll 1.02 - - 2636 - 2.58 0.071 548 -541.9 262.1 - - 1368 - - - - - - - - - - -
30760 - 8.6 1023 30764 done 1.02 - - 2636 - 2.50 0.057 1955 562.8 262.1 - - 1368 - - - - - - - - - - -
31070 - 3.3 1066 31134 roll 1.02 - - 2636 - 2.67 0.088 3346 521.0 341.7 60.63 0.706 1045 -5.3 - - - - - - - - - -
31210 - 3.8 1080 31264 done 1.11 0.10 0.096 2660 240.0 2.47 0.060 1950 -565.2 405.8 49.22 0.683 783 -5.3 - - - - - - - - - -