WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 50.80 of 91.80 AH used of 24V (44.66% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 1 • 29.34 of 61.20 AH used of 10V (52.06% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.46, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 5.3 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 13.7 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 54 VBD -0.87 - - 37 - - - 2064 - -127.1 -39.83 - 2140 - - - - - - - - - - -
54 - -4.7 4 94 roll -0.87 13.07 0.197 2223 167.3 2.55 0.076 639 -558.8 -127.1 -22.20 - 2960 -36.9 - - - - - - - - - -
214 - -11.6 20 218 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.057 2040 571.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
519 - -9.6 66 522 done -0.87 - - 2223 - - - 2040 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
824 - -7.7 123 832 done -0.87 - - 2223 - - - 2040 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1134 - -7.8 154 1142 done -0.87 - - 2223 - - - 2040 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1444 - -7.7 185 1452 done -0.87 - - 2223 - - - 2040 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1754 - -7.1 215 1758 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.094 3447 530.9 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1784 - -8.0 216 1788 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.061 2046 -571.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2094 - -8.8 232 2112 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2414 - -7.5 248 2432 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2734 - -7.0 264 2752 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3054 - -6.3 280 3072 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3374 - -5.5 296 3392 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3694 - -6.1 312 3698 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.073 651 -551.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3739 - -6.3 314 3743 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2047 569.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4054 - -6.0 326 4112 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4414 - -6.2 332 4472 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4774 - -6.3 338 4832 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5134 - -6.7 344 5192 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5494 - -6.9 350 5498 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 658 -549.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5534 - -7.8 350 5538 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.059 2047 566.9 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5854 - -6.8 356 5912 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6214 - -5.9 362 6272 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6574 - -5.2 368 6632 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6934 - -5.3 374 6992 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7294 - -5.8 380 7298 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.071 644 -550.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7334 - -7.0 380 7338 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.064 2041 558.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7654 - -6.3 386 7712 done -0.87 - - 2223 - - - 2041 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8014 - -6.4 392 8072 done -0.87 - - 2223 - - - 2041 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8374 - -6.4 398 8378 roll -0.87 - - 2223 - 2.78 0.118 3455 508.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8409 - -7.6 398 8413 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2054 -567.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8734 - -5.8 404 8792 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9094 - -5.7 410 9152 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9454 - -5.5 416 9512 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9814 - -5.2 422 9818 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.078 650 -550.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
9844 - -5.7 422 9848 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.059 2048 566.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
10174 - -4.9 428 10232 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
10534 - -4.6 434 10592 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
10894 - -5.0 440 10952 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
11254 - -5.1 446 11312 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
11614 - -5.0 452 11672 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
11974 - -5.2 458 12032 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
12334 - -5.9 464 12392 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
12694 - -6.2 470 12752 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
13054 - -6.6 476 13112 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
13414 - -6.2 482 13418 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.105 3450 524.3 -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
13444 - -6.1 482 13448 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2050 -566.8 -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
13774 - -5.8 488 13832 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
14134 - -5.4 494 14192 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
14494 - -5.5 500 14552 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
14854 - -5.1 506 14912 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
15214 - -4.3 512 15272 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
15574 - -3.7 518 15578 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.095 3453 529.4 -127.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
15609 - -4.0 518 15613 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.061 2054 -566.4 -127.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
15934 - -3.8 524 15992 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
16294 - 4.6 530 16413 done -0.32 0.60 0.128 2345 203.3 - - 2054 - - 109.60 1.434 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16414 - 3.8 532 16533 roll 0.87 1.35 0.132 2606 193.3 2.53 0.091 3354 513.8 127.1 111.40 1.395 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16554 - 7.0 534 16558 done 0.87 - - 2606 - 2.58 0.064 1947 -545.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16894 - 6.9 540 16898 roll 0.87 - - 2606 - 2.58 0.077 549 -541.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16954 - 8.1 541 16958 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.059 1954 562.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17314 - 6.9 547 17318 roll 0.87 - - 2606 - 2.60 0.074 543 -542.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17359 - 7.4 547 17363 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.058 1944 560.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17674 - 6.5 553 17732 done 0.87 - - 2606 - - - 1945 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18034 - 6.5 559 18038 roll 0.87 - - 2606 - 2.58 0.073 544 -543.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18099 - 7.8 560 18103 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.058 1945 560.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18454 - 7.0 566 18512 done 0.87 - - 2606 - - - 1946 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18814 - 7.1 572 18872 done 0.87 - - 2606 - - - 1946 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19174 - 6.9 578 19178 roll 0.87 - - 2606 - 2.58 0.073 548 -541.9 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19224 - 6.7 578 19228 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.058 1948 560.0 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19534 - 6.6 584 19592 done 0.87 - - 2606 - - - 1948 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19894 - 6.5 590 19952 done 0.87 - - 2606 - - - 1948 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20254 - 6.5 596 20258 roll 0.87 - - 2606 - 2.58 0.074 548 -542.6 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20294 - 8.0 596 20298 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.058 1951 561.2 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20614 - 6.5 602 20672 done 0.87 - - 2606 - - - 1952 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20974 - 6.7 608 20978 roll 0.87 - - 2606 - 2.58 0.073 548 -544.2 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21019 - 7.9 608 21023 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.058 1949 560.4 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21334 - 6.6 614 21392 done 0.87 - - 2606 - - - 1949 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21694 - 6.3 620 21698 roll 0.87 - - 2607 - 2.58 0.074 549 -542.6 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21739 - 7.2 620 21743 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.058 1950 560.4 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22054 - 6.1 626 22112 done 0.87 - - 2606 - - - 1950 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22414 - 6.2 632 22418 roll 0.87 - - 2606 - 2.58 0.072 547 -543.8 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22474 - 6.1 633 22478 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.058 1951 561.6 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22834 - 5.9 639 22892 done 0.87 - - 2606 - - - 1951 - 129.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23194 - 5.8 645 23203 roll 0.88 - - 2606 - 2.60 0.073 548 -539.6 135.2 5.80 1.238 1888 -4.8 - - - - - - - - - -
23299 - 5.9 646 23303 done 0.88 - - 2606 - 2.50 0.058 1949 560.4 136.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
23614 - 6.2 652 23672 done 0.89 - - 2606 - - - 1951 - 136.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
23974 - 6.1 658 23978 roll 0.89 - - 2606 - 2.58 0.072 547 -544.2 136.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24024 - 6.3 658 24028 done 0.89 - - 2606 - 2.50 0.059 1945 559.2 136.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24334 - 6.1 664 24392 done 0.89 - - 2605 - - - 1945 - 136.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24694 - 6.1 670 24752 done 0.89 - - 2606 - - - 1945 - 136.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
25054 - 5.7 676 25113 done 0.89 - - 2606 - - - 1945 - 146.9 9.75 1.113 1841 -4.7 - - - - - - - - - -
25414 - 5.5 682 25433 roll 0.90 - - 2606 - 2.60 0.071 546 -538.1 162.5 12.80 1.088 1777 -5.0 - - - - - - - - - -
25464 - 5.6 682 25478 done 0.91 - - 2606 - 2.55 0.064 1947 549.4 173.8 9.10 1.085 1731 -5.1 - - - - - - - - - -
25834 - 5.8 689 25893 done 0.93 - - 2606 - - - 1946 - 181.1 5.68 1.095 1701 -5.3 - - - - - - - - - -
26194 - 6.6 695 26252 done 0.93 - - 2606 - - - 1946 - 181.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
26554 - 7.0 701 26612 done 0.93 - - 2606 - - - 1946 - 181.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
26914 - 7.1 707 26972 done 0.93 - - 2606 - - - 1946 - 181.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
27274 - 6.5 713 27278 roll 0.93 - - 2606 - 2.58 0.072 547 -542.2 181.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
27309 - 6.7 714 27313 done 0.93 - - 2606 - 2.53 0.060 1952 555.3 181.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
27614 - 6.7 730 27632 done 0.93 - - 2606 - - - 1952 - 181.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
27934 - 6.2 746 27952 done 0.93 - - 2606 - - - 1952 - 181.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
28254 - 5.8 762 28263 roll 0.93 - - 2606 - 2.72 0.104 3353 515.1 187.1 5.03 0.995 1677 -4.6 - - - - - - - - - -
28299 - 7.3 764 28303 done 0.94 - - 2606 - 2.50 0.061 1949 -561.6 187.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
28614 - 6.4 780 28632 done 0.94 - - 2606 - - - 1949 - 187.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
28934 - 6.2 796 28952 done 0.94 - - 2606 - - - 1949 - 187.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
29254 - 5.1 812 29293 done 0.94 - - 2606 - - - 1949 - 214.2 21.30 0.867 1566 -5.2 - - - - - - - - - -
29594 - 5.6 829 29608 roll 0.97 0.10 0.085 2636 300.0 2.58 0.071 550 -542.2 226.9 9.93 0.877 1513 -5.3 - - - - - - - - - -
29654 - 7.9 832 29658 done 0.98 - - 2635 - 2.50 0.057 1955 562.0 226.9 - - 1513 - - - - - - - - - - -
29964 - 7.9 862 29968 roll 0.98 - - 2635 - 2.63 0.091 3346 528.9 226.9 - - 1512 - - - - - - - - - - -
29999 - 9.1 865 30003 done 0.98 - - 2635 - 2.47 0.061 1959 -561.5 226.9 - - 1512 - - - - - - - - - - -
30304 - 4.6 896 30343 roll 0.98 - - 2635 - 2.60 0.072 544 -544.2 268.5 32.37 0.790 1344 -5.2 - - - - - - - - - -
30389 - 6.1 904 30393 done 1.03 - - 2635 - 2.50 0.057 1947 561.2 268.5 - - 1343 - - - - - - - - - - -
30694 - 5.7 935 30708 roll 1.03 - - 2635 - 2.58 0.070 549 -541.9 277.2 6.30 0.828 1308 -5.6 - - - - - - - - - -
30729 - 6.7 938 30733 done 1.04 - - 2635 - 2.50 0.057 1950 560.4 277.2 - - 1308 - - - - - - - - - - -
31034 - 5.7 997 31048 roll 1.04 - - 2635 - 2.55 0.070 549 -549.4 287.5 8.07 0.796 1266 -5.2 - - - - - - - - - -
31074 - 5.5 1005 31093 done 1.05 - - 2635 - 2.47 0.057 1945 565.2 302.8 11.57 0.770 1204 -5.4 - - - - - - - - - -
31394 - 5.2 1069 31413 done 1.07 - - 2635 - - - 1945 - 327.1 18.42 0.742 1106 -5.3 - - - - - - - - - -
31714 - 7.0 1109 31718 roll 1.09 - - 2635 - 2.55 0.069 547 -548.2 327.1 - - 1104 - - - - - - - - - - -
31819 - 6.5 1119 31823 done 1.09 - - 2635 - 2.47 0.056 1947 566.8 327.1 - - 1104 - - - - - - - - - - -