Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.52 of 95.40 AH used of 24V (52.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.76 of 61.20 AH used of 10V (62.81% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.65, SM_CC=300)
• GPS1 time: 13 s • bottom range 48.1 m at 676.6 m, depth 725 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 68 VBD -1.16 - - 376 - - - 1622 - -146.6 -45.58 - 2389 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -4.1 3 116 roll -1.16 11.38 0.176 2413 179.0 2.50 0.085 2989 546.8 -146.6 -26.48 - 3139 -28.3 - - - - - - - - - -
342 29.1 -11.7 15 347 done -1.16 - - 2413 - 2.42 0.064 1593 -576.9 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
671 72.3 -13.9 31 675 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.080 206 -554.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
817 93.2 -12.8 37 823 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1601 586.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1135 126.7 -11.3 53 1140 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.074 204 -558.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1244 140.3 -10.3 58 1248 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1598 585.7 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1572 175.4 -12.4 74 1573 done -1.16 - - 2413 - - - 1602 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1881 219.9 -14.6 89 1885 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.075 209 -557.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1954 231.5 -15.7 92 1958 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1600 584.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2271 269.7 -9.6 107 2272 done -1.16 - - 2413 - - - 1604 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2580 291.5 -6.6 122 2584 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.077 211 -557.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2625 294.9 -7.4 124 2629 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1601 584.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2947 319.5 -8.2 140 2951 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.081 2997 558.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2987 323.2 -8.7 141 2993 done -1.16 - - 2413 - 2.42 0.065 1600 -577.3 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3303 352.6 -9.3 157 3307 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.080 210 -556.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3349 357.2 -10.6 159 3353 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1605 586.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3682 389.0 -9.7 175 3684 done -1.16 - - 2413 - - - 1604 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3992 416.3 -8.1 190 3996 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.077 210 -557.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4043 420.4 -8.2 192 4047 done -1.16 - - 2413 - 2.35 0.059 1596 589.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4359 439.5 -5.1 207 4363 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.084 2997 553.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4405 441.7 -4.2 209 4409 done -1.16 - - 2413 - 2.42 0.066 1601 -576.9 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4727 462.7 -9.2 225 4731 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.081 209 -556.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4794 470.8 -13.0 228 4798 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.059 1609 588.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5121 544.3 -26.7 244 5125 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.088 2987 551.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5190 559.9 -20.9 247 5195 done -1.16 - - 2413 - 2.42 0.068 1601 -572.7 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5518 599.7 -7.5 263 5523 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.087 211 -549.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5581 603.7 -5.7 265 5587 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.059 1600 583.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5898 618.8 -4.7 281 5902 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.080 201 -553.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5948 621.2 -4.4 283 5953 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.060 1596 581.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6266 638.8 -6.9 298 6270 roll -1.16 - - 2413 - 2.58 0.093 2999 543.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6389 646.9 -8.0 303 6396 done -1.16 - - 2413 - 2.47 0.070 1593 -569.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6707 674.3 -7.4 319 6708 done -1.16 - - 2413 - - - 1593 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
7015 704.9 -10.1 334 7019 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.089 209 -547.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7129 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7130 begin apogee
7141 715.4 11.4 339 7280 done -0.32 0.88 0.106 2599 212.5 - - 2198 - - 130.48 1.180 2539 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
7281 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7281 begin climb
7285 719.8 - 346 7421 roll 1.16 1.55 0.081 2929 212.9 2.67 0.076 785 -529.2 146.6 123.40 1.158 1941 -4.8 0.314 - - - - - - - - -
7641 689.9 10.4 362 7647 done 1.16 - - 2929 - 2.53 0.066 2200 559.3 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
7957 658.3 11.2 378 7961 roll 1.16 - - 2929 - 2.58 0.076 786 -548.1 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
8047 646.8 12.5 382 8051 done 1.16 - - 2929 - 2.53 0.066 2204 560.5 146.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
8369 627.7 3.7 398 8473 roll 1.35 0.17 0.065 2976 276.5 2.85 0.111 3607 492.3 260.5 93.15 1.144 1476 -4.9 0.282 - - - - - - - - -
8576 610.5 11.7 407 8581 done 1.35 - - 2976 - 2.53 0.070 2200 -556.1 260.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
8893 571.0 13.1 422 8894 done 1.35 - - 2976 - - - 2200 - 260.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
9202 530.3 11.2 437 9206 roll 1.35 - - 2977 - 2.58 0.081 788 -547.3 260.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
9292 522.4 8.1 441 9297 done 1.35 - - 2976 - 2.50 0.064 2206 567.2 260.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
9614 506.4 5.4 457 9677 roll 1.46 - - 2976 - 2.65 0.075 786 -535.8 330.1 56.22 1.075 1191 -5.0 0.245 - - - - - - - - -
9717 495.9 12.0 461 9723 done 1.46 - - 2976 - 2.53 0.063 2207 561.7 330.1 - - 1190 - - - - - - - - - - -
10033 448.8 16.2 477 10038 roll 1.46 - - 2976 - 2.55 0.074 791 -555.3 330.1 - - 1187 - - - - - - - - - - -
10129 434.2 14.3 481 10133 done 1.46 - - 2976 - 2.47 0.063 2200 570.4 330.1 - - 1187 - - - - - - - - - - -
10447 396.5 11.5 496 10450 roll 1.46 - - 2976 - 2.55 0.073 787 -554.1 330.1 - - 1187 - - - - - - - - - - -
10525 386.0 12.9 499 10530 done 1.46 - - 2976 - 2.47 0.062 2201 572.5 330.1 - - 1187 - - - - - - - - - - -
10842 345.1 12.9 514 10846 roll 1.46 - - 2976 - 2.53 0.073 790 -557.7 330.1 - - 1187 - - - - - - - - - - -
10961 328.4 14.1 519 10965 done 1.46 - - 2976 - 2.47 0.062 2206 573.3 330.1 - - 1187 - - - - - - - - - - -
11282 289.9 11.5 535 11286 roll 1.46 - - 2976 - 2.53 0.073 790 -559.7 330.1 - - 1187 - - - - - - - - - - -
11390 277.7 11.1 540 11394 done 1.46 - - 2976 - 2.47 0.062 2211 575.3 330.1 - - 1187 - - - - - - - - - - -
11718 247.8 9.7 556 11722 roll 1.46 - - 2976 - 2.55 0.073 784 -559.6 330.1 - - 1187 - - - - - - - - - - -
11819 238.0 8.6 560 11825 done 1.46 - - 2976 - 2.47 0.062 2204 574.9 330.1 - - 1187 - - - - - - - - - - -
12136 209.6 9.5 576 12140 roll 1.46 - - 2976 - 2.53 0.073 788 -559.7 330.1 - - 1187 - - - - - - - - - - -
12272 192.9 12.8 582 12276 done 1.46 - - 2976 - 2.47 0.062 2211 576.1 330.1 - - 1188 - - - - - - - - - - -
12599 150.0 13.4 598 12603 roll 1.46 - - 2976 - 2.55 0.074 782 -560.4 330.1 - - 1187 - - - - - - - - - - -
12685 137.9 14.2 602 12689 done 1.46 - - 2976 - 2.47 0.062 2206 576.5 330.1 - - 1187 - - - - - - - - - - -
13012 95.9 12.1 618 13017 roll 1.46 - - 2976 - 2.53 0.074 789 -560.1 330.1 - - 1187 - - - - - - - - - - -
13103 84.1 12.6 622 13108 done 1.46 - - 2976 - 2.47 0.062 2205 573.3 330.1 - - 1187 - - - - - - - - - - -
13426 44.0 11.7 638 13430 roll 1.46 - - 2976 - 2.50 0.071 789 -566.4 330.1 - - 1187 - - - - - - - - - - -
13560 28.4 11.0 644 13565 done 1.46 - - 2976 - 2.45 0.061 2200 575.9 330.1 - - 1187 - - - - - - - - - - -
13819 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13819 begin surface coast
13839 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13839 begin surface
SM 1.63 - - - - -10.50 11.30 0.058 381 -229.6 - - 1594 - 331.65 - - 1187 - - - - - - - -