WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.17 of 91.80 AH used of 24V (45.34% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 28.96 of 61.20 AH used of 10V (52.67% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 421.67, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -0.87 - - 39 - - - 2070 - -127.1 -50.58 - 2081 - - - - - - - - - - -
65 - -4.2 5 109 roll -0.87 13.00 0.196 2221 167.8 2.53 0.076 640 -565.2 -127.1 -23.77 - 2959 -36.9 - - - - - - - - - -
215 - -13.5 20 219 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.057 2042 572.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
520 - -8.5 64 524 roll -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 645 -558.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
565 - -8.9 73 569 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.058 2052 569.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
875 - -8.3 131 883 done -0.87 - - 2221 - - - 2053 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1185 - -8.1 162 1189 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.092 3447 530.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1220 - -7.8 165 1224 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.061 2049 -570.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1525 - -7.1 196 1529 roll -0.87 - - 2221 - 2.53 0.070 636 -558.5 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1585 - -6.5 202 1589 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.058 2050 572.5 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1905 - -7.8 228 1923 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2225 - -7.4 244 2243 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2545 - -7.2 260 2563 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2865 - -6.4 276 2883 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3185 - -6.5 292 3203 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3505 - -5.9 308 3509 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.068 649 -554.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3555 - -5.7 310 3559 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.058 2041 568.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3865 - -5.9 326 3883 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4205 - -6.3 337 4263 done -0.87 - - 2221 - - - 2042 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4565 - -6.4 343 4623 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4925 - -7.0 349 4983 done -0.87 - - 2222 - - - 2041 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5285 - -7.0 355 5343 done -0.87 - - 2221 - - - 2042 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5645 - -6.7 361 5703 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6005 - -6.3 367 6063 done -0.87 - - 2222 - - - 2041 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6365 - -6.5 373 6423 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6725 - -7.0 379 6783 done -0.87 - - 2222 - - - 2041 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7085 - -7.1 385 7143 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7445 - -6.4 391 7503 done -0.87 - - 2222 - - - 2041 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7805 - -5.9 397 7863 done -0.87 - - 2222 - - - 2041 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8165 - -5.7 403 8223 done -0.87 - - 2222 - - - 2041 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8525 - -5.7 409 8583 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8885 - -5.8 415 8889 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.075 648 -546.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8925 - -6.4 415 8929 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.061 2041 564.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9245 - -6.2 421 9303 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9605 - -5.6 427 9663 done -0.87 - - 2222 - - - 2041 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9965 - -5.1 433 10023 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10325 - -5.1 439 10383 done -0.87 - - 2222 - - - 2041 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10685 - -5.8 445 10743 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11045 - -6.0 451 11103 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11405 - -5.7 457 11409 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.072 647 -551.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11445 - -6.6 457 11449 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.062 2051 561.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11765 - -5.4 463 11823 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12125 - -5.3 469 12183 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12485 - -5.3 475 12543 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12845 - -5.6 481 12903 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13205 - -5.9 487 13263 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13565 - -5.6 493 13623 done -0.87 - - 2221 - - - 2052 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
13925 - -5.2 499 13929 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 641 -553.3 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13955 - -5.3 499 13959 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2044 561.2 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14285 - -4.8 505 14289 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.107 3454 522.2 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14320 - -4.9 505 14324 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.063 2055 -566.4 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
14645 - -4.8 511 14703 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15005 - -4.9 517 15063 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15365 - -4.9 523 15423 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15725 - -5.1 529 15729 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.097 3454 527.9 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15755 - -6.3 529 15759 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.061 2052 -567.6 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
15906 - 5.3 532 16024 done -0.32 0.60 0.126 2346 208.3 - - 2052 - - 109.78 1.445 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16025 - 4.2 534 16144 roll 0.87 1.30 0.112 2607 200.8 2.55 0.091 3354 510.6 127.1 110.50 1.397 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
16165 - 5.5 536 16184 done 0.87 - - 2607 - 2.55 0.064 1947 -551.8 140.4 11.63 1.413 1867 -4.6 - - - - - - - - - -
16505 - 7.1 542 16509 roll 0.89 - - 2607 - 2.58 0.077 549 -541.9 140.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16550 - 9.2 542 16554 done 0.89 - - 2607 - 2.53 0.059 1957 556.5 140.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16865 - 7.2 548 16923 done 0.89 - - 2607 - - - 1957 - 140.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
17225 - 7.5 554 17229 roll 0.89 - - 2607 - 2.60 0.073 543 -543.8 140.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
17265 - 8.4 554 17269 done 0.89 - - 2607 - 2.50 0.058 1944 560.4 140.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
17585 - 7.8 560 17589 roll 0.89 - - 2607 - 2.65 0.091 3352 531.3 140.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
17630 - 8.6 560 17634 done 0.89 - - 2607 - 2.50 0.062 1956 -558.4 140.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
17945 - 8.0 566 17949 roll 0.89 - - 2607 - 2.58 0.076 546 -546.5 140.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
18010 - 8.2 567 18014 done 0.89 - - 2607 - 2.50 0.058 1955 563.6 140.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
18365 - 7.2 573 18423 done 0.89 - - 2608 - - - 1956 - 140.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
18725 - 6.8 579 18729 roll 0.89 - - 2607 - 2.60 0.073 544 -543.1 140.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
18770 - 6.5 579 18774 done 0.89 - - 2608 - 2.50 0.058 1951 562.8 140.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
19085 - 6.6 585 19143 done 0.89 - - 2607 - - - 1951 - 140.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
19445 - 6.5 591 19449 roll 0.89 - - 2608 - 2.58 0.073 546 -544.6 140.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
19490 - 7.0 591 19494 done 0.89 - - 2608 - 2.50 0.058 1951 562.0 140.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
19805 - 6.1 597 19863 done 0.89 - - 2608 - - - 1951 - 140.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
20165 - 6.1 603 20169 roll 0.89 - - 2608 - 2.58 0.073 545 -545.0 140.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
20240 - 7.9 604 20244 done 0.89 - - 2607 - 2.50 0.058 1954 563.6 140.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
20585 - 6.3 610 20643 done 0.89 - - 2608 - - - 1954 - 140.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
20945 - 6.9 616 20949 roll 0.89 - - 2607 - 2.58 0.073 546 -545.7 140.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21000 - 7.4 616 21004 done 0.89 - - 2608 - 2.50 0.058 1951 562.0 140.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21305 - 6.4 622 21363 done 0.89 - - 2607 - - - 1951 - 140.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21665 - 6.2 628 21669 roll 0.89 - - 2607 - 2.58 0.073 546 -544.6 140.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21725 - 6.3 629 21729 done 0.89 - - 2607 - 2.47 0.058 1943 565.6 140.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22085 - 6.0 635 22143 done 0.89 - - 2607 - - - 1943 - 140.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22445 - 6.0 641 22449 roll 0.89 - - 2607 - 2.55 0.072 546 -547.8 140.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22505 - 7.6 642 22509 done 0.89 - - 2608 - 2.47 0.058 1942 565.2 140.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22865 - 6.5 648 22923 done 0.89 - - 2607 - - - 1942 - 140.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
23225 - 6.8 654 23283 done 0.89 - - 2608 - - - 1943 - 140.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
23585 - 6.5 660 23589 roll 0.89 - - 2607 - 2.58 0.072 537 -545.0 140.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
23635 - 5.7 660 23644 done 0.89 - - 2608 - 2.47 0.059 1941 568.4 148.1 5.50 1.191 1836 -4.9 - - - - - - - - - -
23945 - 5.8 666 24004 done 0.90 - - 2607 - - - 1941 - 154.4 5.35 1.174 1809 -5.0 - - - - - - - - - -
24305 - 5.3 672 24324 roll 0.90 - - 2607 - 2.60 0.072 546 -536.5 173.8 15.90 1.098 1730 -5.0 - - - - - - - - - -
24375 - 6.1 673 24379 done 0.93 - - 2607 - 2.55 0.062 1946 549.0 173.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
24725 - 6.9 679 24783 done 0.93 - - 2607 - - - 1946 - 173.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
25085 - 7.3 685 25143 done 0.93 - - 2607 - - - 1946 - 173.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
25445 - 7.7 691 25503 done 0.93 - - 2607 - - - 1946 - 173.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
25805 - 7.7 697 25863 done 0.93 - - 2608 - - - 1946 - 173.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
26165 - 7.5 703 26223 done 0.93 - - 2607 - - - 1946 - 173.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
26525 - 5.6 715 26539 roll 0.93 - - 2607 - 2.60 0.072 546 -538.5 186.9 10.55 0.991 1678 -4.8 - - - - - - - - - -
26575 - 6.1 717 26579 done 0.94 - - 2607 - 2.53 0.058 1954 556.5 186.9 - - 1677 - - - - - - - - - - -
26885 - 5.5 733 26904 done 0.94 - - 2607 - - - 1954 - 201.5 11.15 0.964 1618 -5.3 - - - - - - - - - -
27205 - 7.5 749 27223 done 0.96 - - 2607 - - - 1954 - 201.5 - - 1617 - - - - - - - - - - -
27525 - 6.3 765 27543 done 0.96 - - 2608 - - - 1954 - 201.5 - - 1616 - - - - - - - - - - -
27845 - 6.5 781 27863 done 0.96 - - 2607 - - - 1954 - 201.5 - - 1616 - - - - - - - - - - -
28165 - 7.3 797 28183 done 0.96 - - 2608 - - - 1954 - 201.5 - - 1616 - - - - - - - - - - -
28485 - 6.1 813 28503 done 0.96 - - 2608 - - - 1954 - 201.5 - - 1616 - - - - - - - - - - -
28805 - 6.4 838 28813 done 0.96 - - 2608 - - - 1955 - 201.5 - - 1617 - - - - - - - - - - -
29115 - 4.1 869 29164 roll 0.96 - - 2607 - 2.63 0.070 550 -534.2 257.9 44.75 0.788 1387 -5.1 - - - - - - - - - -
29225 - 7.6 880 29229 done 1.02 0.13 0.073 2642 269.2 2.50 0.058 1946 558.4 257.9 - - 1386 - - - - - - - - - - -
29535 - 5.8 911 29544 done 1.02 - - 2643 - - - 1945 - 265.2 5.40 0.831 1357 -5.4 - - - - - - - - - -
29845 - 5.8 956 29854 done 1.03 - - 2642 - - - 1946 - 271.0 3.92 0.839 1335 -5.6 - - - - - - - - - -
30155 - 6.7 1018 30158 done 1.03 - - 2643 - - - 1946 - 271.0 - - 1334 - - - - - - - - - - -
30465 - 3.4 1069 30529 roll 1.03 - - 2643 - 2.60 0.071 540 -540.8 347.5 58.80 0.700 1021 -5.3 - - - - - - - - - -
30575 - 7.6 1080 30579 done 1.12 - - 2643 - 2.53 0.058 1946 555.7 347.5 - - 1019 - - - - - - - - - - -
30885 - 5.6 1111 30899 roll 1.12 - - 2643 - 2.55 0.070 546 -549.0 359.9 8.73 0.717 972 -5.4 - - - - - - - - - -
30960 - 3.9 1118 31014 done 1.13 0.08 0.081 2665 275.0 2.47 0.058 1949 568.0 420.6 46.75 0.655 723 -5.3 - - - - - - - - - -