WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.86 of 91.80 AH used of 24V (45.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.78 of 61.20 AH used of 10V (52.97% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 399.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.87 - - 41 - - - 2054 - -127.1 -40.53 - 1910 - - - - - - - - - - -
55 - -4.8 4 104 roll -0.87 13.02 0.197 2224 167.7 2.50 0.077 650 -561.6 -127.1 -29.48 - 2960 -35.6 - - - - - - - - - -
210 - -11.1 19 214 done -0.87 - - 2224 - 2.42 0.057 2039 574.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
515 - -8.3 62 519 roll -0.87 - - 2224 - 2.50 0.064 647 -556.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
545 - -8.2 68 549 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.057 2044 570.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
850 - -8.9 129 853 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1155 - -9.7 160 1163 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1465 - -6.0 191 1469 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.093 3451 530.9 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1520 - -7.7 196 1524 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.061 2054 -570.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1825 - -7.4 222 1829 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.071 656 -552.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1865 - -8.1 224 1869 done -0.87 - - 2224 - 2.42 0.057 2055 578.1 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2185 - -7.2 240 2203 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2505 - -6.7 256 2523 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2825 - -6.8 272 2843 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3145 - -6.5 288 3163 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3465 - -6.3 304 3483 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3785 - -5.8 320 3803 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4105 - -5.9 332 4109 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.069 638 -555.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4145 - -6.5 332 4149 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.058 2044 569.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4465 - -6.0 338 4523 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4825 - -6.6 344 4883 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5185 - -6.9 350 5243 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5545 - -7.0 356 5603 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5905 - -7.4 362 5963 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6265 - -6.6 368 6324 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6625 - -6.0 374 6683 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6985 - -5.4 380 7043 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7345 - -4.8 386 7403 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7705 - -5.0 392 7763 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8065 - -5.0 398 8123 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8425 - -4.6 404 8483 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8785 - -4.2 410 8843 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9145 - -4.8 416 9203 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9505 - -5.2 422 9563 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9865 - -5.3 428 9869 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.108 3450 520.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9900 - -4.8 428 9904 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.066 2058 -563.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10225 - -5.2 434 10283 done -0.87 - - 2224 - - - 2058 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10585 - -5.1 440 10643 done -0.87 - - 2224 - - - 2058 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10945 - -5.1 446 11003 done -0.87 - - 2224 - - - 2058 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11305 - -4.9 452 11309 roll -0.87 - - 2224 - 2.58 0.079 650 -545.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11340 - -5.3 452 11344 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.060 2045 564.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11665 - -4.7 458 11723 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12025 - -4.6 464 12083 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12385 - -5.0 470 12443 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12745 - -5.7 476 12803 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13105 - -6.6 482 13163 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13465 - -6.8 488 13469 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.107 3451 520.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13505 - -7.4 488 13509 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2053 -566.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13825 - -6.5 494 13883 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14185 - -5.9 500 14243 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14545 - -5.4 506 14603 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14905 - -5.1 512 14963 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15265 - -5.8 518 15269 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.097 3453 529.1 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15310 - -6.0 518 15314 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.062 2048 -568.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15625 - -5.7 524 15629 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.095 3454 526.6 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15660 - -5.3 524 15664 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.062 2047 -562.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15985 - -5.6 530 15989 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.094 3451 529.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16025 - -5.3 530 16029 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.061 2052 -566.4 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
16346 - 5.5 536 16464 done -0.32 0.60 0.120 2348 205.0 - - 2052 - - 109.90 1.437 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16465 - 4.5 538 16584 done 0.87 1.30 0.111 2610 201.5 - - 2052 - 127.1 110.15 1.397 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
16885 - 7.2 545 16889 roll 0.87 - - 2610 - 2.80 0.077 540 -540.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16960 - 7.4 546 16964 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.058 1954 558.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17305 - 7.7 552 17309 roll 0.87 - - 2610 - 2.63 0.090 3345 528.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17350 - 9.8 552 17354 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.062 1952 -557.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17665 - 8.0 558 17669 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.075 540 -547.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17705 - 8.6 558 17709 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.058 1951 564.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18025 - 7.8 564 18083 done 0.87 - - 2610 - - - 1952 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18385 - 7.4 570 18443 done 0.87 - - 2610 - - - 1952 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18745 - 6.8 576 18803 done 0.87 - - 2610 - - - 1953 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19105 - 6.6 582 19163 done 0.87 - - 2610 - - - 1953 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19465 - 6.9 588 19523 done 0.87 - - 2610 - - - 1953 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19825 - 7.1 594 19883 done 0.87 - - 2610 - - - 1954 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20185 - 7.0 600 20189 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.074 547 -545.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20240 - 7.6 600 20244 done 0.87 - - 2610 - 2.47 0.057 1949 567.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20545 - 6.6 606 20603 done 0.87 - - 2610 - - - 1950 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20905 - 6.5 612 20909 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.074 548 -543.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20970 - 7.2 613 20974 done 0.87 - - 2610 - 2.47 0.058 1949 567.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21325 - 7.0 619 21383 done 0.87 - - 2610 - - - 1950 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21685 - 7.1 625 21743 done 0.87 - - 2610 - - - 1950 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22045 - 6.3 631 22103 done 0.87 - - 2610 - - - 1950 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22405 - 5.4 637 22464 done 0.87 - - 2610 - - - 1951 - 146.0 15.25 1.208 1844 -4.8 - - - - - - - - - -
22765 - 5.9 643 22824 done 0.90 - - 2610 - - - 1951 - 150.1 3.08 1.280 1828 -5.2 - - - - - - - - - -
23125 - 6.4 649 23183 done 0.90 - - 2610 - - - 1952 - 150.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
23485 - 6.5 655 23543 done 0.90 - - 2610 - - - 1951 - 150.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
23845 - 6.6 661 23903 done 0.90 - - 2610 - - - 1952 - 150.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24205 - 6.0 667 24263 done 0.90 - - 2610 - - - 1952 - 150.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24565 - 5.5 673 24624 done 0.90 - - 2610 - - - 1952 - 163.6 11.52 1.120 1770 -4.9 - - - - - - - - - -
24925 - 5.8 679 24934 roll 0.91 - - 2610 - 2.58 0.075 547 -544.6 168.3 3.30 1.171 1753 -5.2 - - - - - - - - - -
24970 - 6.3 679 24974 done 0.92 - - 2609 - 2.50 0.058 1950 561.2 168.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
25285 - 5.9 685 25294 roll 0.92 - - 2610 - 2.63 0.095 3343 529.7 171.8 2.88 1.167 1739 -4.9 - - - - - - - - - -
25335 - 6.5 685 25339 done 0.92 - - 2610 - 2.50 0.062 1948 -558.0 171.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
25645 - 6.2 691 25703 done 0.92 - - 2610 - - - 1948 - 171.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
26005 - 6.1 697 26063 done 0.92 - - 2610 - - - 1948 - 171.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
26365 - 6.4 703 26423 done 0.92 - - 2610 - - - 1947 - 171.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
26725 - 6.3 709 26783 done 0.92 - - 2610 - - - 1948 - 171.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
27085 - 6.6 717 27103 done 0.92 - - 2610 - - - 1948 - 171.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
27405 - 5.9 733 27414 roll 0.92 - - 2610 - 2.60 0.087 3342 536.2 174.8 2.33 1.080 1726 -5.2 - - - - - - - - - -
27445 - 6.2 735 27449 done 0.93 - - 2610 - 2.47 0.061 1950 -563.6 174.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
27765 - 6.3 751 27783 done 0.93 - - 2611 - - - 1950 - 174.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
28085 - 5.6 767 28104 done 0.93 - - 2610 - - - 1950 - 188.0 10.82 0.943 1672 -4.9 - - - - - - - - - -
28405 - 4.5 783 28444 roll 0.94 - - 2610 - 2.60 0.074 550 -538.5 232.9 35.92 0.874 1489 -5.1 - - - - - - - - - -
28470 - 6.6 786 28474 done 0.99 0.08 0.077 2635 312.5 2.50 0.056 1951 560.4 232.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
28785 - 7.6 802 28803 done 0.99 - - 2636 - - - 1951 - 232.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
29105 - 7.9 818 29123 done 0.99 - - 2636 - - - 1951 - 232.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
29425 - 6.8 840 29433 done 0.99 - - 2636 - - - 1952 - 232.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
29735 - 7.2 871 29739 roll 0.99 - - 2636 - 2.55 0.071 550 -549.8 232.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
29765 - 7.3 874 29769 done 0.99 - - 2635 - 2.47 0.058 1951 567.2 232.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
30075 - 7.8 905 30083 done 0.99 - - 2636 - - - 1951 - 232.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
30385 - 3.1 944 30459 roll 0.99 - - 2636 - 2.63 0.071 544 -535.0 319.0 66.55 0.738 1138 -5.2 - - - - - - - - - -
30485 - 5.4 964 30504 done 1.08 - - 2636 - 2.47 0.057 1945 567.2 338.2 14.38 0.750 1060 -5.4 - - - - - - - - - -
30805 - 7.0 1028 30809 done 1.11 0.10 0.094 2663 270.0 - - 1945 - 338.2 - - 1057 - - - - - - - - - - -
31110 - 4.0 1074 31159 done 1.11 - - 2662 - - - 1945 - 397.9 44.65 0.714 817 -5.4 - - - - - - - - - -
31460 - 6.3 1109 31464 roll 1.17 - - 2663 - 2.55 0.070 555 -545.1 397.9 - - 813 - - - - - - - - - - -
31495 - 6.1 1112 31499 done 1.17 - - 2663 - 2.45 0.056 1943 566.5 397.9 - - 813 - - - - - - - - - - -