WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.71 of 91.80 AH used of 24V (45.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.69 of 61.20 AH used of 10V (53.12% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 412.84, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.87 - - 39 - - - 2066 - -127.1 -40.60 - 1848 - - - - - - - - - - -
55 - -3.8 4 109 roll -0.87 12.95 0.194 2222 168.6 2.53 0.077 647 -560.9 -127.1 -32.80 - 2961 -33.9 - - - - - - - - - -
210 - -12.3 19 214 done -0.87 - - 2222 - 2.42 0.056 2035 573.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
515 - -7.4 62 519 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.086 3442 535.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
570 - -8.0 73 574 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.059 2046 -569.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
880 - -9.8 133 888 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1190 - -7.0 164 1194 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.086 3439 529.3 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1260 - -8.6 171 1264 done -0.87 - - 2222 - 2.42 0.061 2054 -572.3 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1570 - -8.1 202 1574 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.069 652 -554.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1650 - -8.4 210 1654 done -0.87 - - 2222 - 2.42 0.057 2042 574.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1970 - -7.8 228 1974 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.094 3448 530.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2010 - -8.0 230 2014 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.063 2054 -569.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2330 - -6.2 246 2348 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2650 - -7.0 262 2668 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2970 - -7.6 278 2988 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3290 - -7.3 294 3308 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3610 - -6.3 310 3628 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3930 - -6.6 322 3988 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4290 - -6.8 328 4294 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.098 3445 524.9 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4325 - -7.5 328 4329 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.062 2052 -568.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4650 - -7.1 334 4708 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5010 - -6.5 340 5068 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5370 - -6.0 346 5428 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5730 - -5.4 352 5788 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6090 - -5.2 358 6148 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6450 - -5.7 364 6508 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6810 - -7.0 370 6814 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.101 3445 521.7 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6850 - -8.3 370 6854 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2047 -566.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7170 - -7.6 376 7228 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7530 - -7.3 382 7588 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7890 - -6.1 388 7948 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8250 - -5.4 394 8254 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.107 3448 515.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8290 - -5.9 394 8294 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.065 2058 -562.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8610 - -5.1 400 8668 done -0.87 - - 2222 - - - 2058 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8970 - -4.3 406 8974 roll -0.87 - - 2222 - 2.58 0.079 649 -546.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9010 - -4.3 406 9014 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.059 2047 566.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9330 - -3.7 412 9388 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9690 - -3.6 418 9748 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10050 - -4.7 424 10054 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.072 644 -550.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10090 - -6.5 424 10094 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.060 2046 567.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10410 - -5.7 430 10468 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10770 - -6.1 436 10828 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11130 - -5.9 442 11188 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11490 - -5.5 448 11548 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11850 - -5.1 454 11908 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12210 - -4.4 460 12214 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.114 3454 517.3 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12250 - -4.7 460 12254 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.065 2047 -562.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12570 - -4.1 466 12628 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12930 - -4.4 472 12988 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13290 - -5.0 478 13348 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13650 - -5.7 484 13708 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14010 - -6.0 490 14014 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.099 3453 527.0 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14045 - -6.6 490 14049 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2050 -568.0 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14370 - -6.2 496 14428 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14730 - -6.3 502 14734 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.097 3450 527.9 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14765 - -6.9 502 14769 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.063 2050 -566.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15090 - -6.1 508 15148 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15450 - -5.7 514 15454 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.095 3450 528.3 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15500 - -6.2 514 15504 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.062 2052 -566.0 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15810 - -5.1 520 15868 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
16110 - 4.7 525 16229 done -0.32 0.60 0.130 2344 203.3 - - 2051 - - 110.20 1.433 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16230 - 3.7 527 16349 roll 0.87 1.33 0.114 2610 200.0 2.55 0.091 3351 509.8 127.1 110.55 1.400 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
16380 - 8.3 529 16384 done 0.87 - - 2610 - 2.55 0.064 1950 -549.4 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16710 - 8.1 535 16714 roll 0.87 - - 2610 - 2.60 0.077 548 -539.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16770 - 7.9 536 16774 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.058 1948 560.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17130 - 7.5 542 17134 roll 0.87 - - 2610 - 2.65 0.091 3346 527.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17190 - 8.6 543 17194 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.063 1950 -558.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17550 - 7.2 549 17608 done 0.87 - - 2610 - - - 1950 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17910 - 7.2 555 17968 done 0.87 - - 2610 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18270 - 7.2 561 18328 done 0.87 - - 2610 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18630 - 7.5 567 18688 done 0.87 - - 2610 - - - 1950 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18990 - 7.1 573 19048 done 0.87 - - 2610 - - - 1949 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19350 - 6.5 579 19408 done 0.87 - - 2610 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19710 - 6.3 585 19714 roll 0.87 - - 2610 - 2.65 0.087 3351 529.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19765 - 7.9 585 19769 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.062 1951 -560.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20070 - 6.3 591 20128 done 0.87 - - 2610 - - - 1951 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20430 - 6.8 597 20488 done 0.87 - - 2610 - - - 1951 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20790 - 6.6 603 20794 roll 0.87 - - 2610 - 2.63 0.087 3349 531.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20875 - 7.6 604 20879 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.062 1949 -560.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21210 - 6.5 610 21268 done 0.87 - - 2610 - - - 1950 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21570 - 6.1 616 21574 roll 0.87 - - 2610 - 2.60 0.081 543 -541.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21615 - 6.3 616 21619 done 0.87 - - 2609 - 2.47 0.057 1952 570.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21930 - 6.6 622 21988 done 0.87 - - 2610 - - - 1953 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22290 - 6.5 628 22294 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.074 549 -544.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22360 - 6.5 629 22364 done 0.87 - - 2610 - 2.45 0.057 1939 567.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22710 - 5.9 635 22769 done 0.87 - - 2610 - - - 1940 - 130.4 1.80 1.335 1908 -5.0 - - - - - - - - - -
23070 - 5.6 641 23129 done 0.88 - - 2610 - - - 1939 - 143.3 10.90 1.188 1854 -5.0 - - - - - - - - - -
23430 - 5.5 647 23489 done 0.89 - - 2610 - - - 1940 - 158.3 12.43 1.156 1793 -4.9 - - - - - - - - - -
23790 - 5.6 653 23849 done 0.91 - - 2610 - - - 1939 - 171.4 10.63 1.145 1740 -5.0 - - - - - - - - - -
24151 - 6.2 659 24154 roll 0.92 - - 2610 - 2.55 0.073 550 -544.7 171.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
24190 - 6.3 659 24194 done 0.92 - - 2610 - 2.47 0.058 1939 562.3 171.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
24510 - 6.6 665 24568 done 0.92 - - 2610 - - - 1939 - 171.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
24870 - 6.6 671 24928 done 0.92 - - 2610 - - - 1939 - 171.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
25230 - 6.5 677 25288 done 0.92 - - 2610 - - - 1939 - 171.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
25590 - 6.2 683 25648 done 0.92 - - 2610 - - - 1939 - 171.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
25950 - 6.5 689 25954 roll 0.92 - - 2610 - 2.55 0.071 544 -547.1 171.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
26000 - 5.9 689 26004 done 0.92 - - 2610 - 2.47 0.060 1942 566.0 173.5 - - 1739 - - - - - - - - - - -
26310 - 6.8 695 26368 done 0.93 - - 2610 - - - 1942 - 173.5 - - 1739 - - - - - - - - - - -
26670 - 6.9 701 26728 done 0.93 - - 2610 - - - 1942 - 173.5 - - 1739 - - - - - - - - - - -
27030 - 6.6 717 27048 done 0.93 - - 2610 - - - 1941 - 173.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
27350 - 5.3 733 27389 done 0.93 - - 2610 - - - 1942 - 195.5 19.35 0.937 1641 -5.1 - - - - - - - - - -
27690 - 5.7 750 27709 done 0.95 - - 2610 - - - 1942 - 205.6 7.53 0.955 1601 -5.3 - - - - - - - - - -
28010 - 6.8 766 28028 done 0.96 - - 2610 - - - 1942 - 205.6 - - 1600 - - - - - - - - - - -
28330 - 6.8 782 28348 done 0.96 - - 2610 - - - 1942 - 205.6 - - 1600 - - - - - - - - - - -
28650 - 6.7 798 28668 done 0.96 - - 2610 - - - 1942 - 205.6 - - 1600 - - - - - - - - - - -
28970 - 7.2 814 28988 done 0.96 - - 2610 - - - 1942 - 205.6 - - 1600 - - - - - - - - - - -
29290 - 6.1 843 29298 done 0.96 - - 2610 - - - 1942 - 205.6 - - 1600 - - - - - - - - - - -
29600 - 6.1 874 29608 done 0.96 - - 2610 - - - 1942 - 205.6 - - 1600 - - - - - - - - - - -
29910 - 4.1 905 29959 roll 0.96 - - 2610 - 2.75 0.100 3354 513.5 260.5 43.55 0.771 1376 -5.1 - - - - - - - - - -
30005 - 6.0 914 30009 done 1.02 0.10 0.077 2638 280.0 2.50 0.061 1953 -560.4 260.5 - - 1375 - - - - - - - - - - -
30310 - 6.4 956 30313 done 1.02 - - 2639 - - - 1954 - 260.5 - - 1375 - - - - - - - - - - -
30615 - 4.8 1017 30644 roll 1.02 - - 2639 - 2.60 0.073 548 -540.8 295.3 26.15 0.739 1236 -5.3 - - - - - - - - - -
30700 - 4.2 1034 30744 done 1.06 - - 2639 - 2.47 0.057 1950 567.6 348.2 40.47 0.712 1019 -5.4 - - - - - - - - - -
31045 - 5.1 1100 31074 done 1.12 0.10 0.097 2663 240.0 - - 1950 - 376.3 21.48 0.714 903 -5.4 - - - - - - - - - -
31375 - 5.1 1133 31399 roll 1.15 - - 2663 - 2.58 0.069 544 -545.0 401.6 18.98 0.693 800 -5.4 - - - - - - - - - -
31460 - 5.7 1141 31474 done 1.17 - - 2664 - 2.47 0.056 1952 570.0 411.8 7.40 0.712 760 -5.4 - - - - - - - - - -