Faroes 14Feb08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 8.32 of 95.40 AH used of 24V (91.28% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.02 of 61.20 AH used of 10V (93.43% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 281.36, SM_CC=250)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
27 begin dive
31 - - - 93 VBD -1.16 - - 40 - - - 2393 - -146.6 -60.45 - 2656 - - - - - - - - - - -
97 3.3 -5.4 3 127 roll -1.16 11.52 0.183 2082 177.3 2.58 0.084 980 -547.7 -146.6 -11.30 - 3141 -42.9 - - - - - - - - - -
290 28.4 -9.8 11 297 done -1.16 - - 2082 - 2.45 0.061 2376 569.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
607 58.3 -8.7 27 611 roll -1.16 - - 2082 - 2.50 0.072 983 -557.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
652 62.7 -10.0 29 656 done -1.16 - - 2082 - 2.45 0.061 2384 571.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
974 92.1 -9.5 45 979 roll -1.16 - - 2082 - 2.53 0.072 975 -556.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1020 96.8 -10.6 47 1025 done -1.16 - - 2081 - 2.45 0.061 2380 573.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1343 126.3 -9.1 63 1344 done -1.16 - - 2082 - - - 2380 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1651 155.2 -9.2 78 1655 roll -1.16 - - 2081 - 2.53 0.072 978 -554.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1758 166.7 -11.0 83 1763 done -1.16 - - 2082 - 2.42 0.061 2379 578.9 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2085 198.4 -9.2 99 2090 roll -1.16 - - 2082 - 2.53 0.073 974 -555.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2130 202.5 -8.9 101 2134 done -1.16 - - 2082 - 2.45 0.061 2382 574.7 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2451 231.1 -10.1 117 2455 roll -1.16 - - 2082 - 2.53 0.073 980 -554.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2502 236.4 -10.6 119 2506 done -1.16 - - 2082 - 2.45 0.061 2385 573.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2818 264.2 -7.9 134 2822 roll -1.16 - - 2082 - 2.53 0.072 979 -555.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2873 269.0 -8.3 136 2879 done -1.16 - - 2082 - 2.45 0.061 2381 572.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3189 294.3 -8.1 152 3190 done -1.16 - - 2082 - - - 2381 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3498 321.0 -9.1 167 3499 done -1.16 - - 2082 - - - 2381 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3808 345.2 -7.8 182 3809 done -1.16 - - 2082 - - - 2381 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4117 370.4 -8.6 197 4121 roll -1.16 - - 2082 - 2.53 0.077 984 -552.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4234 381.1 -8.6 202 4238 done -1.16 - - 2082 - 2.45 0.063 2382 570.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4550 405.9 -7.9 217 4551 done -1.16 - - 2082 - - - 2382 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4859 429.6 -7.7 232 4864 roll -1.16 - - 2082 - 2.53 0.078 980 -554.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4960 437.5 -7.8 236 4966 done -1.16 - - 2082 - 2.45 0.064 2379 571.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5277 463.0 -7.9 252 5278 done -1.16 - - 2083 - - - 2379 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5586 484.5 -6.8 267 5587 done -1.16 - - 2082 - - - 2381 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5895 507.6 -8.1 282 5896 done -1.16 - - 2082 - - - 2381 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6204 533.7 -8.6 297 6208 roll -1.16 - - 2082 - 2.55 0.081 984 -547.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6243 537.2 -9.4 299 6248 done -1.16 - - 2082 - 2.47 0.064 2385 567.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6571 564.1 -7.9 315 6572 done -1.16 - - 2082 - - - 2386 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6880 588.1 -7.7 330 6884 roll -1.16 - - 2082 - 2.55 0.081 984 -549.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6952 594.1 -8.4 333 6956 done -1.16 - - 2082 - 2.47 0.065 2387 568.0 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7269 619.7 -7.9 348 7273 roll -1.16 - - 2082 - 2.55 0.080 984 -550.2 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7318 623.9 -8.2 350 7322 done -1.16 - - 2082 - 2.47 0.065 2388 568.4 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7634 647.7 -7.5 365 7635 done -1.16 - - 2082 - - - 2388 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7944 669.8 -6.8 380 7948 roll -1.16 - - 2082 - 2.55 0.080 984 -550.6 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8006 674.1 -7.1 383 8011 done -1.16 - - 2082 - 2.45 0.065 2383 571.0 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8334 695.2 -6.6 399 8335 done -1.16 - - 2082 - - - 2382 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8643 715.8 -6.9 414 8647 roll -1.16 - - 2082 - 2.55 0.080 983 -548.6 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8715 721.1 -7.5 417 8720 done -1.16 - - 2082 - 2.45 0.064 2381 570.6 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
9032 743.2 -7.0 432 9033 done -1.16 - - 2082 - - - 2381 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
9341 766.0 -7.6 447 9345 roll -1.16 - - 2082 - 2.55 0.080 979 -549.8 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
9380 769.1 -8.3 449 9385 done -1.16 - - 2082 - 2.45 0.064 2379 571.4 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
9708 794.4 -7.7 465 9709 done -1.16 - - 2082 - - - 2381 - -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
10017 818.2 -7.7 480 10021 roll -1.16 - - 2082 - 2.55 0.079 979 -549.8 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
10072 822.8 -8.7 482 10078 done -1.16 - - 2082 - 2.47 0.064 2384 568.8 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
10388 847.1 -7.7 498 10393 roll -1.16 - - 2082 - 2.55 0.080 980 -550.6 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
10429 850.4 -8.8 500 10434 done -1.16 - - 2082 - 2.45 0.064 2381 571.8 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
10758 875.0 -7.5 516 10760 done -1.16 - - 2080 - - - 2381 - -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
11067 898.3 -7.6 531 11071 roll -1.16 - - 2082 - 2.55 0.079 983 -548.2 -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
11151 905.2 -8.3 535 11155 done -1.16 - - 2083 - 2.45 0.064 2384 571.8 -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
11479 930.5 -7.9 551 11483 roll -1.16 - - 2082 - 2.55 0.080 981 -550.2 -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
11523 934.4 -8.1 553 11527 done -1.16 - - 2082 - 2.45 0.063 2381 571.4 -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
11844 959.6 -7.9 569 11845 done -1.16 - - 2082 - - - 2381 - -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
12153 984.5 -7.9 584 12158 roll -1.16 - - 2082 - 2.55 0.079 977 -550.6 -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
12217 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12217 begin apogee
12227 990.4 9.0 587 12354 done -0.32 0.88 0.106 2264 206.8 - - 2175 - - 123.62 1.398 2540 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
12355 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12355 begin climb
12359 997.1 - 593 12490 roll 1.16 1.50 0.077 2596 221.3 2.65 0.085 776 -527.9 146.6 122.78 1.358 1942 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
12660 994.1 6.8 608 12694 done 1.22 - - 2596 - 2.47 0.061 2178 567.6 178.7 28.48 1.332 1811 -4.6 0.358 - - - - - - - - -
13015 968.9 7.2 625 13035 done 1.25 - - 2596 - - - 2178 - 198.5 17.92 1.299 1730 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
13342 942.6 8.1 641 13343 done 1.25 - - 2596 - - - 2177 - 198.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13651 917.6 8.1 656 13655 roll 1.25 - - 2596 - 2.62 0.084 770 -537.0 198.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13701 913.3 9.1 658 13705 done 1.25 - - 2596 - 2.47 0.061 2172 567.6 198.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14016 887.7 8.1 673 14018 done 1.25 - - 2596 - - - 2173 - 198.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14326 862.7 7.9 688 14332 done 1.25 - - 2596 - - - 2173 - 201.2 3.65 0.798 1719 -3.0 0.340 - - - - - - - - -
14635 838.3 7.7 703 14646 done 1.26 - - 2596 - - - 2174 - 209.1 8.57 1.134 1687 -3.7 0.288 - - - - - - - - -
14944 813.3 8.0 718 14949 roll 1.26 - - 2596 - 2.60 0.086 772 -539.2 209.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
15000 808.5 8.1 720 15006 done 1.26 - - 2596 - 2.47 0.061 2171 566.4 209.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
15317 784.8 7.3 736 15337 done 1.29 0.12 0.073 2628 266.7 - - 2172 - 228.0 17.00 1.206 1610 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
15645 755.4 9.1 752 15646 done 1.29 - - 2629 - - - 2173 - 228.0 - - 1609 - - - - - - - - - - -
15954 727.9 8.8 767 15956 done 1.29 - - 2629 - - - 2173 - 228.0 - - 1609 - - - - - - - - - - -
16264 700.3 9.1 782 16268 roll 1.29 - - 2629 - 2.60 0.086 776 -537.3 228.0 - - 1609 - - - - - - - - - - -
16314 695.4 10.6 784 16318 done 1.29 - - 2629 - 2.45 0.061 2175 571.0 228.0 - - 1609 - - - - - - - - - - -
16629 666.2 9.2 799 16631 done 1.29 - - 2629 - - - 2176 - 228.0 - - 1609 - - - - - - - - - - -
16939 637.5 9.3 814 16940 done 1.29 - - 2629 - - - 2177 - 228.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
17248 608.3 9.1 829 17249 done 1.29 - - 2629 - - - 2176 - 228.0 - - 1609 - - - - - - - - - - -
17557 578.7 9.8 844 17558 done 1.29 - - 2629 - - - 2178 - 228.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
17867 549.3 9.1 859 17868 done 1.29 - - 2629 - - - 2177 - 228.0 - - 1609 - - - - - - - - - - -
18176 520.2 9.6 874 18177 done 1.29 - - 2629 - - - 2179 - 228.0 - - 1609 - - - - - - - - - - -
18485 490.5 9.3 889 18490 roll 1.29 - - 2629 - 2.58 0.084 777 -543.4 228.0 - - 1609 - - - - - - - - - - -
18535 485.7 9.5 891 18540 done 1.29 - - 2629 - 2.42 0.059 2173 576.9 228.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
18852 456.7 9.1 906 18856 roll 1.29 - - 2629 - 2.58 0.083 775 -541.9 228.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
18918 450.1 10.0 909 18923 done 1.29 - - 2629 - 2.42 0.060 2172 577.3 228.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
19240 423.4 8.2 925 19241 done 1.29 - - 2629 - - - 2172 - 228.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
19549 392.5 10.5 940 19554 roll 1.29 - - 2629 - 2.55 0.081 774 -548.2 228.0 - - 1607 - - - - - - - - - - -
19680 379.2 10.3 946 19684 done 1.29 - - 2629 - 2.42 0.059 2173 578.1 228.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
20007 347.9 10.7 962 20008 done 1.29 - - 2629 - - - 2173 - 228.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
20316 313.0 11.1 977 20320 roll 1.29 - - 2629 - 2.55 0.078 775 -548.2 228.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
20388 304.5 11.2 980 20392 done 1.29 - - 2629 - 2.42 0.059 2172 577.3 228.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
20704 277.2 7.4 995 20726 roll 1.32 - - 2629 - 2.62 0.079 775 -533.2 242.6 13.18 0.979 1550 -4.4 0.130 - - - - - - - - -
20833 266.3 8.4 1000 20839 done 1.32 - - 2629 - 2.45 0.059 2170 569.4 242.6 - - 1550 - - - - - - - - - - -
21149 238.4 9.6 1016 21150 done 1.32 - - 2628 - - - 2170 - 242.6 - - 1550 - - - - - - - - - - -
21458 207.5 10.4 1031 21463 roll 1.32 - - 2629 - 2.55 0.077 767 -550.2 242.6 - - 1549 - - - - - - - - - - -
21531 199.6 10.0 1034 21536 done 1.32 - - 2629 - 2.42 0.058 2172 580.6 242.6 - - 1550 - - - - - - - - - - -
21847 174.4 6.5 1049 21889 roll 1.38 - - 2629 - 2.65 0.077 774 -527.5 280.9 31.33 0.894 1393 -5.0 0.102 - - - - - - - - -
21984 160.9 10.2 1055 21989 done 1.38 - - 2629 - 2.42 0.058 2170 576.9 280.9 - - 1392 - - - - - - - - - - -
22307 119.8 13.4 1071 22308 done 1.38 - - 2629 - - - 2170 - 280.9 - - 1392 - - - - - - - - - - -
22616 84.8 10.8 1086 22620 roll 1.38 - - 2629 - 2.53 0.076 773 -552.2 280.9 - - 1392 - - - - - - - - - - -
22661 79.8 12.8 1088 22666 done 1.38 - - 2628 - 2.42 0.058 2172 578.1 280.9 - - 1392 - - - - - - - - - - -
22984 49.1 10.6 1104 22985 done 1.38 - - 2629 - - - 2172 - 280.9 - - 1393 - - - - - - - - - - -
23291 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23291 begin surface coast
23311 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23311 begin surface
SM 0.89 - - - - -10.53 11.43 0.061 39 -226.6 - - 2389 - 281.36 - - 1393 - - - - - - - -