WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.50 of 95.40 AH used of 24V (47.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.92 of 61.20 AH used of 10V (44.57% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.4 m at 20.0 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 56 VBD -1.00 - - 34 - - - 1846 - -117.3 -32.65 - 2014 - - - - - - - - - - -
59 3.4 -4.9 4 110 done -1.00 12.18 0.187 2175 175.8 - - 1852 - -117.3 -28.23 - 3021 -35.7 - - - - - - - - - -
434 53.2 -13.0 48 438 roll -1.00 - - 2176 - 2.53 0.072 444 -556.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
581 70.3 -11.1 74 585 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.058 1862 578.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
914 100.5 -7.6 114 923 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 448 -572.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
963 104.7 -8.9 118 972 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1853 590.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1298 132.2 -8.6 150 1307 done -1.00 - - 2175 - - - 1853 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1634 159.0 -8.0 177 1643 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 443 -570.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1706 165.0 -8.5 180 1714 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1861 595.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2031 192.2 -8.5 196 2039 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 448 -572.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2075 196.2 -8.5 198 2083 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.058 1852 597.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2406 223.9 -8.2 214 2414 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.072 446 -573.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2450 227.8 -8.4 216 2458 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1849 597.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2780 252.8 -7.2 232 2789 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.072 446 -572.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2864 259.3 -8.2 235 2872 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1849 589.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3200 281.6 -6.6 252 3208 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.073 449 -571.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3261 286.0 -7.2 254 3270 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1847 594.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3595 309.5 -7.2 267 3603 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 443 -568.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3661 314.9 -7.8 268 3670 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1849 590.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4031 342.0 -7.3 274 4039 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.074 449 -571.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4081 345.9 -7.4 274 4089 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.060 1850 596.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4401 368.9 -7.2 280 4458 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4763 396.2 -7.6 286 4771 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 449 -567.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4881 406.1 -8.7 287 4889 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.061 1847 587.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5199 429.8 -7.3 293 5208 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 446 -567.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5260 434.4 -7.9 293 5268 done -1.00 - - 2175 - 2.45 0.061 1875 583.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5636 459.1 -6.5 300 5644 roll -1.00 - - 2176 - 2.53 0.076 446 -564.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5680 462.1 -6.2 300 5688 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.062 1850 585.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6004 483.2 -6.5 306 6013 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 443 -569.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6065 487.6 -7.0 306 6074 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.062 1851 586.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6441 514.1 -7.2 313 6450 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 448 -568.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6502 518.8 -7.5 313 6511 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.062 1850 589.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6878 546.4 -7.4 320 6886 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.075 450 -571.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6939 551.2 -8.2 320 6947 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1861 587.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7315 577.3 -6.8 327 7323 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 443 -567.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7375 581.8 -7.5 327 7384 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1849 585.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7752 606.5 -6.5 334 7760 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 443 -569.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7824 611.7 -7.5 335 7832 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1851 586.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8189 636.0 -6.8 341 8197 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 446 -568.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8261 641.4 -7.7 342 8269 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1849 584.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8624 666.1 -6.7 348 8633 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.077 445 -568.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8662 668.8 -7.2 348 8671 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1854 587.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8994 689.2 -6.1 354 9002 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 445 -563.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9060 693.7 -7.2 355 9069 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1857 588.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9430 715.0 -5.8 361 9438 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 445 -564.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9475 717.8 -6.6 361 9483 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1854 587.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9799 737.3 -6.0 367 9807 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 448 -562.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9860 741.3 -6.5 367 9869 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1859 583.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10236 764.0 -6.0 374 10244 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 449 -564.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10291 767.6 -6.4 374 10300 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1851 589.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10605 787.0 -6.2 380 10663 done -1.00 - - 2175 - - - 1851 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10968 808.2 -5.8 386 10976 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.077 449 -567.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11063 814.0 -5.6 387 11071 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1860 587.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11405 833.4 -5.7 393 11413 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 449 -564.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11476 837.8 -6.3 394 11485 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1849 583.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11842 859.3 -5.9 400 11850 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.077 451 -566.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11891 862.6 -7.1 400 11899 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1860 587.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12210 881.8 -6.0 406 12268 done -1.00 - - 2177 - - - 1860 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12573 904.1 -6.0 412 12581 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.078 446 -565.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12652 909.1 -6.4 413 12660 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1850 585.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13010 929.4 -5.6 419 13018 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.077 450 -566.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13083 933.8 -5.7 420 13091 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1850 588.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13447 954.3 -5.7 426 13455 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.077 449 -567.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13502 957.8 -5.7 426 13511 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1853 589.9 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13816 976.0 -5.8 432 13873 done -1.00 - - 2175 - - - 1853 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
14062 990.5 6.0 436 14176 done -0.32 0.75 0.120 2325 200.0 - - 1853 - - 104.55 1.446 2539 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
14180 993.4 4.3 438 14291 roll 1.00 1.40 0.099 2623 212.9 2.75 0.101 3254 509.5 117.3 99.47 1.406 2062 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
14338 985.4 7.8 440 14347 done 1.00 - - 2622 - 2.47 0.064 1847 -569.6 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14674 960.8 7.3 446 14682 roll 1.00 - - 2623 - 2.55 0.089 448 -548.6 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14751 955.0 7.7 447 14760 done 1.00 - - 2623 - 2.40 0.059 1856 586.7 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15111 931.0 6.6 453 15119 roll 1.00 - - 2623 - 2.55 0.079 447 -552.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15171 926.6 7.9 453 15180 done 1.00 - - 2623 - 2.42 0.060 1849 579.3 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15546 900.4 7.1 460 15555 roll 1.00 - - 2623 - 2.53 0.080 447 -554.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15602 896.2 7.7 460 15610 done 1.00 - - 2623 - 2.42 0.059 1852 580.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15916 872.4 7.7 466 15973 done 1.00 - - 2623 - - - 1853 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16278 844.2 7.7 472 16286 roll 1.00 - - 2623 - 2.55 0.081 443 -552.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16372 836.5 8.7 473 16381 done 1.00 - - 2623 - 2.40 0.060 1851 586.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16715 810.8 7.5 479 16724 roll 1.00 - - 2623 - 2.55 0.080 442 -552.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16787 805.2 7.8 480 16795 done 1.00 - - 2622 - 2.40 0.060 1850 586.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17151 782.0 6.2 486 17209 done 1.00 - - 2623 - - - 1851 - 119.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17514 761.0 5.7 492 17534 roll 1.01 - - 2623 - 2.70 0.080 447 -520.0 133.4 12.32 1.345 1995 -5.0 0.296 - - - - - - - - -
17603 755.1 7.2 493 17611 done 1.03 - - 2623 - 2.42 0.059 1851 580.2 133.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17950 733.1 6.3 499 17958 roll 1.03 - - 2623 - 2.53 0.079 446 -555.3 133.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
18011 728.8 7.1 499 18019 done 1.03 - - 2623 - 2.40 0.059 1858 588.3 133.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18389 703.3 6.7 506 18397 roll 1.03 - - 2623 - 2.53 0.075 446 -558.1 133.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
18449 698.5 8.5 506 18458 done 1.03 - - 2623 - 2.40 0.059 1857 587.9 133.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18826 670.5 7.6 513 18834 roll 1.03 - - 2623 - 2.53 0.075 446 -557.7 133.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
18893 664.9 8.3 514 18902 done 1.03 - - 2623 - 2.40 0.059 1852 585.8 133.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19263 637.9 7.2 520 19271 roll 1.03 - - 2623 - 2.53 0.076 440 -558.1 133.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19307 634.5 8.0 520 19315 done 1.03 - - 2623 - 2.40 0.058 1852 588.3 133.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19632 610.7 7.3 526 19640 roll 1.03 - - 2623 - 2.53 0.075 442 -557.3 133.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19676 607.1 7.9 526 19684 done 1.03 - - 2623 - 2.40 0.059 1852 587.5 133.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20001 583.9 7.2 532 20059 done 1.03 - - 2623 - - - 1851 - 133.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20364 558.3 7.0 538 20372 roll 1.03 - - 2623 - 2.50 0.075 446 -562.0 133.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20431 553.5 7.3 539 20440 done 1.03 - - 2623 - 2.40 0.059 1853 586.2 133.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
20801 527.9 6.9 545 20859 done 1.03 - - 2623 - - - 1854 - 133.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
21164 503.3 6.8 551 21172 roll 1.03 - - 2623 - 2.53 0.075 438 -559.7 133.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
21255 496.8 7.5 552 21264 done 1.03 - - 2623 - 2.40 0.059 1849 587.9 133.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
21602 472.8 6.9 558 21610 roll 1.03 - - 2623 - 2.50 0.074 443 -562.4 133.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
21646 469.7 8.2 558 21655 done 1.03 - - 2623 - 2.40 0.058 1849 585.8 133.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21971 447.7 6.7 564 21979 roll 1.03 - - 2623 - 2.50 0.074 443 -562.4 133.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
22033 443.3 7.3 564 22041 done 1.03 - - 2623 - 2.40 0.059 1855 588.3 133.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
22408 417.5 6.9 571 22416 roll 1.03 - - 2623 - 2.50 0.074 446 -563.6 133.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22451 414.4 6.6 571 22459 done 1.03 - - 2623 - 2.40 0.059 1852 585.8 133.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22778 393.1 6.5 577 22833 done 1.03 - - 2623 - - - 1852 - 133.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23138 369.1 6.7 583 23147 roll 1.03 - - 2623 - 2.50 0.074 443 -563.6 133.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
23233 362.2 7.2 584 23241 done 1.03 - - 2623 - 2.40 0.059 1850 586.2 133.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
23575 340.8 6.2 590 23583 roll 1.03 - - 2623 - 2.50 0.074 445 -562.0 134.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23631 337.2 7.0 590 23639 done 1.03 - - 2623 - 2.40 0.059 1850 585.4 134.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
23945 319.5 5.6 596 24003 done 1.03 - - 2623 - - - 1849 - 152.5 15.27 0.996 1917 -5.0 0.169 - - - - - - - - -
24308 297.2 6.3 602 24317 roll 1.06 - - 2623 - 2.50 0.074 444 -562.0 152.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
24375 292.7 6.9 605 24383 done 1.06 - - 2623 - 2.40 0.059 1848 585.0 152.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
24707 271.2 6.6 621 24715 roll 1.06 - - 2623 - 2.50 0.074 443 -562.0 152.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
24762 267.3 6.6 623 24770 done 1.06 - - 2623 - 2.40 0.059 1852 587.1 152.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
25083 246.7 6.3 639 25091 roll 1.06 - - 2623 - 2.50 0.075 447 -562.0 152.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
25121 244.3 6.1 640 25130 done 1.06 - - 2621 - 2.38 0.058 1851 589.9 156.2 2.92 1.035 1903 -4.5 0.111 - - - - - - - - -
25458 221.9 6.5 657 25475 done 1.07 - - 2623 - - - 1851 - 156.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
25788 199.9 6.5 673 25796 roll 1.07 - - 2623 - 2.53 0.074 439 -558.1 156.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
25848 195.4 8.3 675 25857 done 1.07 - - 2623 - 2.40 0.058 1852 588.8 156.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
26184 173.7 6.4 692 26203 done 1.07 - - 2623 - - - 1853 - 156.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
26515 153.5 6.0 708 26532 done 1.07 - - 2623 - - - 1853 - 162.3 5.15 0.926 1877 -4.9 0.085 - - - - - - - - -
26851 133.3 6.0 737 26860 roll 1.08 - - 2623 - 2.58 0.075 446 -545.3 167.8 4.00 0.916 1854 -5.8 0.088 - - - - - - - - -
26929 127.8 7.2 744 26937 done 1.08 - - 2623 - 2.40 0.059 1846 583.3 167.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
27257 112.5 2.4 775 27343 roll 1.08 - - 2623 - 2.65 0.075 452 -526.0 270.6 78.53 0.778 1436 -5.3 0.081 - - - - - - - - -
27378 107.6 6.4 786 27387 done 1.25 0.22 0.064 2681 263.6 2.42 0.058 1856 580.2 270.6 - - 1434 - - - - - - - - - - -
27713 81.5 7.3 818 27720 done 1.25 - - 2681 - - - 1856 - 270.6 - - 1431 - - - - - - - - - - -
28059 55.2 7.3 877 28064 roll 1.25 - - 2681 - 2.58 0.076 446 -546.5 270.6 - - 1431 - - - - - - - - - - -
28172 47.0 7.5 897 28176 done 1.25 - - 2681 - 2.45 0.059 1855 575.1 270.6 - - 1432 - - - - - - - - - - -
28502 25.8 4.6 937 28541 done 1.25 - - 2681 - - - 1855 - 315.2 33.53 0.721 1253 -5.3 0.020 - - - - - - - - -
28861 6.1 6.5 971 28869 done 1.32 - - 2681 - - - 1855 - 315.2 - - 1250 - - - - - - - - - - -