WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.74 of 95.40 AH used of 24V (47.86% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 33.36 of 61.20 AH used of 10V (45.50% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 19.8 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 54 VBD -1.00 - - 34 - - - 1856 - -117.3 -28.25 - 1897 - - - - - - - - - - -
57 3.5 -6.1 3 108 roll -1.00 12.30 0.191 2174 174.0 2.60 0.084 445 -542.7 -117.3 -30.65 - 3021 -36.7 - - - - - - - - - -
201 23.9 -17.0 16 210 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.057 1854 587.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
544 67.2 -11.3 67 548 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.090 3251 541.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
577 71.4 -11.8 73 581 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.061 1845 -573.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
910 104.9 -9.0 111 919 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.074 444 -571.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
937 107.6 -9.5 113 946 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.057 1861 595.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1271 135.5 -7.9 145 1281 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 449 -571.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1349 142.6 -9.7 152 1357 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.057 1850 596.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1670 170.3 -8.4 172 1679 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 446 -568.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1776 179.0 -8.2 176 1785 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1858 588.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2113 203.8 -7.7 193 2121 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 450 -570.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2173 209.1 -9.0 195 2182 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.057 1850 588.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2510 236.8 -8.0 212 2528 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2839 261.8 -7.2 228 2847 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 447 -568.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2962 271.3 -8.1 233 2970 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1846 587.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3281 294.4 -7.4 249 3289 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 448 -566.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3330 298.3 -8.2 251 3339 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1851 589.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3671 323.5 -7.3 258 3679 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 445 -562.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3772 331.2 -7.3 259 3780 done -1.00 - - 2172 - 2.40 0.059 1852 586.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4107 355.6 -7.2 265 4116 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 448 -561.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4185 362.1 -8.5 266 4194 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1848 583.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4544 389.8 -7.8 272 4552 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 448 -566.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4616 395.8 -8.6 273 4624 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1848 583.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4981 423.2 -7.5 279 4989 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -566.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5047 428.5 -7.6 280 5055 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.063 1850 584.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5417 453.1 -6.5 286 5425 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 447 -568.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5518 459.8 -6.8 287 5526 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.064 1850 579.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5853 482.5 -6.9 293 5862 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 447 -568.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5954 490.2 -8.0 294 5962 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.064 1856 582.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6290 515.4 -7.5 300 6299 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 443 -565.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6345 519.8 -8.6 300 6354 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.063 1852 582.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6659 542.3 -7.1 306 6667 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 447 -568.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6742 548.6 -7.6 307 6751 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1854 586.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7097 571.5 -6.4 313 7105 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -569.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7214 579.9 -7.3 314 7222 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.063 1852 585.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7533 599.7 -6.2 320 7541 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 447 -568.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7617 605.3 -6.4 321 7625 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1852 585.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7970 628.5 -6.6 327 8028 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8333 653.1 -6.8 333 8342 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -568.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8492 665.0 -7.8 335 8500 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1850 588.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8839 687.8 -6.5 341 8847 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 448 -567.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8911 692.6 -6.5 342 8919 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1858 587.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9276 715.1 -6.2 348 9284 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.076 448 -564.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9398 723.9 -7.5 349 9407 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1848 588.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9712 744.8 -6.7 355 9720 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 451 -565.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9791 750.5 -7.5 356 9799 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1853 584.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10149 771.6 -5.7 362 10157 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 443 -564.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10215 775.6 -5.9 363 10224 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1857 589.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10586 794.0 -4.8 369 10594 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 443 -565.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10635 796.8 -5.2 369 10644 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1852 587.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10954 812.5 -4.9 375 10963 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 450 -567.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11011 815.6 -6.0 375 11019 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1849 587.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11324 832.3 -5.4 381 11332 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 451 -566.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11373 835.6 -6.3 381 11382 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1860 587.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11692 854.3 -5.9 387 11701 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.076 450 -564.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11754 858.5 -7.0 387 11763 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1846 581.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12129 883.5 -6.8 394 12138 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 447 -566.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12196 888.5 -8.7 395 12204 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1861 589.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12566 914.2 -6.8 401 12575 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.076 443 -560.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12627 918.6 -7.2 401 12635 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1848 585.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13003 942.0 -6.1 408 13011 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 443 -562.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13086 947.3 -5.6 409 13095 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1855 588.3 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13439 966.3 -5.2 415 13447 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 448 -562.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13557 973.1 -6.2 416 13565 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.058 1857 587.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13880 991.1 5.7 422 13995 done -0.32 0.77 0.121 2327 200.0 - - 1857 - - 104.82 1.442 2540 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
13999 993.7 4.1 424 14110 roll 1.00 1.40 0.100 2626 213.6 2.78 0.097 3251 501.4 117.3 100.25 1.402 2060 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
14149 985.9 7.5 426 14157 done 1.00 - - 2626 - 2.45 0.063 1850 -571.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14490 959.5 7.6 432 14499 roll 1.00 - - 2626 - 2.53 0.084 450 -553.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14553 954.5 8.7 432 14562 done 1.00 - - 2626 - 2.42 0.058 1857 581.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14928 924.4 8.0 439 14937 roll 1.00 - - 2626 - 2.53 0.075 448 -556.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14972 920.6 8.8 439 14981 done 1.00 - - 2626 - 2.40 0.058 1850 584.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15297 894.7 7.9 445 15355 done 1.00 - - 2626 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15661 865.3 8.2 451 15669 roll 1.00 - - 2626 - 2.50 0.076 448 -560.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15722 859.8 8.4 451 15730 done 1.00 - - 2626 - 2.42 0.058 1859 583.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16097 830.4 7.7 458 16155 done 1.00 - - 2626 - - - 1859 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16460 804.1 7.3 464 16468 roll 1.00 - - 2626 - 2.53 0.075 451 -556.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16533 798.5 8.4 465 16541 done 1.00 - - 2626 - 2.40 0.059 1854 584.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16897 774.7 6.5 471 16955 done 1.00 - - 2626 - - - 1854 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17260 751.8 6.3 477 17318 done 1.00 - - 2626 - - - 1855 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17623 726.8 7.0 483 17632 roll 1.00 - - 2626 - 2.53 0.076 444 -557.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17696 721.4 7.7 484 17705 done 1.00 - - 2626 - 2.42 0.059 1857 583.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18060 694.0 7.6 490 18068 roll 1.00 - - 2626 - 2.53 0.076 443 -558.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18104 690.3 9.2 490 18112 done 1.00 - - 2626 - 2.40 0.058 1857 589.2 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18430 665.3 7.7 496 18487 done 1.00 - - 2626 - - - 1858 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18792 638.5 7.2 502 18800 roll 1.00 - - 2626 - 2.53 0.075 443 -559.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18830 635.6 7.2 502 18838 done 1.00 - - 2625 - 2.40 0.058 1855 588.3 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19160 614.2 6.3 508 19168 roll 1.00 - - 2626 - 2.50 0.075 449 -562.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19216 610.6 5.6 508 19235 done 1.00 - - 2626 - 2.38 0.058 1850 588.7 135.5 13.57 1.232 1987 -4.9 0.254 - - - - - - - - -
19596 585.8 6.6 515 19604 roll 1.03 - - 2626 - 2.50 0.074 447 -561.2 135.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19634 583.1 7.8 515 19643 done 1.03 - - 2626 - 2.40 0.058 1858 587.9 135.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19965 559.4 7.2 521 20022 done 1.03 - - 2626 - - - 1858 - 135.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
20327 534.9 6.7 527 20336 roll 1.03 - - 2626 - 2.53 0.074 441 -560.1 135.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
20388 530.5 6.6 527 20397 done 1.03 - - 2626 - 2.42 0.058 1856 584.7 135.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
20765 507.0 6.3 534 20773 roll 1.03 - - 2626 - 2.50 0.074 446 -564.0 135.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
20804 504.3 7.2 534 20813 done 1.03 - - 2626 - 2.38 0.058 1847 588.7 135.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
21136 481.7 6.9 540 21144 roll 1.03 - - 2626 - 2.50 0.074 441 -562.4 135.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
21185 478.1 7.3 540 21193 done 1.03 - - 2626 - 2.40 0.058 1852 587.9 135.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
21506 455.2 7.2 546 21515 roll 1.03 - - 2626 - 2.50 0.074 443 -563.6 135.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
21550 451.7 8.2 546 21559 done 1.03 - - 2626 - 2.40 0.058 1849 585.8 135.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
21876 428.5 7.1 552 21884 roll 1.03 - - 2626 - 2.47 0.074 448 -567.2 135.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
21920 425.1 7.2 552 21928 done 1.03 - - 2626 - 2.40 0.058 1856 586.7 135.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
22247 402.7 6.9 558 22303 done 1.03 - - 2626 - - - 1856 - 135.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
22608 379.6 6.2 564 22616 roll 1.03 - - 2626 - 2.50 0.074 444 -564.8 135.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
22646 377.1 6.2 564 22654 done 1.03 - - 2626 - 2.40 0.058 1851 586.2 135.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
22976 356.9 6.1 570 23035 done 1.03 - - 2626 - - - 1851 - 140.4 3.88 1.107 1967 -4.9 0.166 - - - - - - - - -
23342 332.6 6.8 576 23350 roll 1.04 - - 2626 - 2.50 0.074 447 -561.6 140.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
23425 326.0 7.6 577 23433 done 1.04 - - 2626 - 2.40 0.059 1851 585.0 140.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
23777 301.6 6.8 583 23786 roll 1.04 - - 2626 - 2.47 0.074 449 -567.6 140.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
23821 298.7 7.3 583 23830 done 1.04 - - 2626 - 2.40 0.059 1852 584.6 140.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
24153 277.6 6.2 599 24170 done 1.04 - - 2626 - - - 1852 - 141.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
24481 256.1 6.7 615 24490 roll 1.04 - - 2626 - 2.47 0.074 448 -568.4 141.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
24542 251.8 7.6 617 24551 done 1.04 - - 2626 - 2.40 0.058 1853 585.4 141.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
24880 230.6 5.9 634 24897 done 1.04 - - 2626 - - - 1852 - 150.3 7.80 0.966 1927 -5.0 0.126 - - - - - - - - -
25208 212.6 5.5 650 25232 roll 1.06 - - 2626 - 2.55 0.074 449 -550.2 169.8 15.52 0.904 1847 -5.2 0.128 - - - - - - - - -
25319 205.9 5.8 655 25333 done 1.09 - - 2626 - 2.40 0.058 1856 586.2 181.1 9.02 0.913 1801 -5.1 0.121 - - - - - - - - -
25649 184.8 6.5 671 25667 done 1.11 - - 2626 - - - 1856 - 181.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
25979 162.3 6.5 687 25987 roll 1.11 - - 2626 - 2.50 0.075 449 -562.8 181.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
26029 158.9 6.9 689 26037 done 1.11 - - 2626 - 2.40 0.058 1856 586.2 181.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
26359 139.4 5.4 713 26383 roll 1.11 - - 2626 - 2.58 0.074 443 -547.7 202.3 15.75 0.851 1713 -5.4 0.093 - - - - - - - - -
26413 136.1 8.1 718 26421 done 1.14 - - 2626 - 2.42 0.058 1852 582.2 202.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
26745 115.1 4.9 749 26779 roll 1.14 - - 2626 - 2.67 0.091 3250 523.6 237.1 26.40 0.805 1572 -5.3 0.080 - - - - - - - - -
26803 111.4 8.5 754 26812 done 1.19 0.15 0.066 2669 286.7 2.42 0.060 1840 -582.6 237.1 - - 1571 - - - - - - - - - - -
27138 84.6 7.3 786 27146 roll 1.19 - - 2669 - 2.47 0.077 446 -564.4 237.1 - - 1570 - - - - - - - - - - -
27280 74.4 6.9 805 27284 done 1.19 - - 2669 - 2.45 0.058 1857 575.9 237.1 - - 1570 - - - - - - - - - - -
27622 54.7 5.9 866 27631 done 1.19 - - 2669 - - - 1858 - 246.7 7.05 0.812 1533 -5.2 0.037 - - - - - - - - -
27965 33.2 5.2 917 27995 roll 1.21 - - 2669 - 2.62 0.073 447 -538.5 274.8 21.05 0.745 1417 -5.5 0.026 - - - - - - - - -
28087 26.6 5.4 928 28111 done 1.25 - - 2669 - 2.40 0.058 1848 583.8 296.1 15.82 0.741 1331 -5.4 0.021 - - - - - - - - -
28437 7.3 5.6 961 28457 roll 1.29 - - 2669 - 2.60 0.074 447 -538.8 312.4 11.65 0.736 1265 -5.7 0.006 - - - - - - - - -