WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.59 of 95.40 AH used of 24V (48.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.24 of 61.20 AH used of 10V (45.68% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 19.8 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 51 VBD -1.00 - - 40 - - - 1853 - -117.3 -28.55 - 1896 - - - - - - - - - - -
54 3.4 -5.9 3 105 roll -1.00 12.32 0.189 2177 173.5 2.60 0.097 3247 536.2 -117.3 -31.55 - 3020 -35.6 - - - - - - - - - -
140 13.4 -15.7 11 149 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.061 1851 -586.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
477 58.6 -11.7 55 481 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.074 451 -560.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
589 72.0 -11.9 75 593 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.057 1860 582.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
923 106.1 -9.3 113 929 done -1.00 - - 2178 - - - 1860 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1250 135.1 -8.1 144 1258 done -1.00 - - 2177 - - - 1860 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1575 160.3 -8.0 169 1583 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.071 450 -570.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1658 167.6 -8.8 172 1666 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.057 1856 590.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1994 195.4 -7.6 189 2003 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 443 -572.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2100 204.8 -9.1 193 2108 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.058 1849 598.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2436 232.3 -8.1 210 2444 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.072 450 -571.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2491 236.9 -8.5 212 2500 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.058 1855 590.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2811 263.0 -8.2 228 2819 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 450 -568.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2933 273.7 -8.8 233 2942 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1853 589.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3253 299.5 -8.0 249 3262 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 448 -568.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3320 305.0 -8.4 251 3328 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1852 589.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3689 333.6 -7.6 257 3697 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 454 -566.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3806 342.9 -8.0 258 3814 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1856 589.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4125 367.0 -7.5 264 4133 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 448 -570.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4214 373.9 -7.8 265 4222 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1848 583.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4561 399.7 -7.5 271 4565 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 458 -562.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4640 406.1 -8.0 272 4648 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.061 1851 585.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4998 433.9 -7.8 278 5006 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.074 446 -568.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5053 438.4 -7.9 278 5061 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1855 587.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5367 461.0 -7.1 284 5376 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.074 445 -564.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5445 467.0 -7.7 285 5454 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1850 585.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5803 492.1 -6.9 291 5811 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 448 -567.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5899 498.8 -7.0 292 5907 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1850 584.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6241 520.9 -6.4 298 6250 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 448 -567.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6324 526.6 -7.2 299 6333 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1851 584.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6680 547.6 -5.9 305 6688 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 448 -568.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6763 553.3 -7.3 306 6771 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1851 584.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7116 575.6 -6.4 312 7124 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 452 -566.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7212 582.4 -7.2 313 7220 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1856 585.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7553 604.7 -6.5 319 7561 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 454 -567.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7630 610.3 -7.7 320 7639 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1860 590.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7990 635.1 -7.0 326 7998 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.074 448 -564.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8096 643.1 -7.9 327 8104 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1850 589.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8426 665.6 -6.8 333 8434 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 447 -568.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8504 671.5 -7.8 334 8513 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1854 591.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8863 695.3 -6.7 340 8871 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 451 -568.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8991 704.5 -7.1 341 8999 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1857 585.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9368 728.5 -6.4 348 9376 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 444 -565.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9469 735.4 -6.0 349 9478 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1850 590.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9805 757.1 -6.5 355 9813 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 449 -567.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9918 765.5 -8.0 356 9926 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1850 588.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10242 787.2 -6.7 362 10250 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 446 -568.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10325 793.0 -7.0 363 10334 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1856 587.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10679 817.4 -7.0 369 10688 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 447 -563.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10802 826.7 -7.5 370 10810 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1857 587.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11116 848.0 -6.8 376 11125 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 452 -568.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11178 852.4 -6.5 376 11187 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1848 586.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11554 876.4 -6.3 383 11562 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 448 -566.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11603 879.5 -6.7 383 11612 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1863 589.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11925 897.5 -5.6 389 11933 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 449 -565.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11997 901.8 -5.9 390 12006 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1848 587.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12362 921.6 -5.3 396 12370 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 451 -565.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12419 924.9 -5.8 396 12422 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1847 581.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12732 942.1 -5.6 402 12741 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 452 -564.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12821 947.8 -5.9 403 12830 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1856 585.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13170 969.2 -6.2 409 13178 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 452 -568.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13219 972.5 -6.9 409 13228 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1852 588.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13542 991.7 6.0 415 13657 done -0.32 0.75 0.122 2326 198.7 - - 1852 - - 105.05 1.437 2540 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
13662 994.4 4.1 417 13773 roll 1.00 1.40 0.100 2613 205.0 2.78 0.096 3251 503.2 117.3 100.18 1.403 2060 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
13824 985.5 8.4 419 13833 done 1.00 - - 2613 - 2.45 0.064 1853 -570.6 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14155 960.1 7.7 425 14163 roll 1.00 - - 2613 - 2.53 0.084 449 -554.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14228 954.0 8.4 426 14236 done 1.00 - - 2613 - 2.42 0.059 1859 582.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14591 925.4 7.8 432 14600 roll 1.00 - - 2613 - 2.55 0.076 438 -557.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14647 920.9 8.4 432 14655 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.058 1850 588.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14962 896.6 7.7 438 14971 roll 1.00 - - 2613 - 2.50 0.076 447 -561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14995 893.8 7.5 438 15003 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.058 1852 585.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15331 868.1 7.6 444 15339 roll 1.00 - - 2613 - 2.53 0.076 440 -558.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15364 865.3 9.0 444 15372 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.059 1850 587.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15702 839.4 7.7 450 15710 roll 1.00 - - 2613 - 2.50 0.076 445 -562.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15740 836.3 7.6 450 15749 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.059 1852 586.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16072 810.7 7.7 456 16080 roll 1.00 - - 2613 - 2.53 0.076 442 -557.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16115 807.2 8.5 456 16124 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.059 1851 587.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16443 783.4 7.3 462 16451 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.076 438 -558.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16498 778.8 8.2 462 16506 done 1.00 - - 2613 - 2.42 0.059 1857 586.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16812 756.5 7.0 468 16821 roll 1.00 - - 2613 - 2.53 0.076 447 -557.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16856 753.2 7.9 468 16864 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.059 1851 585.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17183 731.1 6.9 474 17192 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.075 447 -561.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17227 727.8 6.7 474 17235 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.059 1850 584.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17553 706.5 6.4 480 17561 roll 1.00 - - 2613 - 2.50 0.075 447 -561.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17593 703.8 7.3 480 17601 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.059 1848 583.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17924 682.4 6.4 486 17932 roll 1.00 - - 2613 - 2.50 0.075 447 -560.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17990 677.7 6.1 487 17999 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.060 1854 586.2 121.8 2.15 1.387 2043 -4.7 0.239 - - - - - - - - -
18361 653.9 6.6 493 18369 roll 1.01 - - 2613 - 2.53 0.076 439 -559.3 121.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18399 651.1 7.3 493 18407 done 1.01 - - 2613 - 2.42 0.059 1859 586.8 121.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18729 629.3 6.4 499 18738 roll 1.01 - - 2613 - 2.50 0.075 447 -564.8 121.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18762 626.9 7.6 499 18770 done 1.01 - - 2613 - 2.38 0.058 1851 589.9 121.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19099 604.9 6.7 505 19107 roll 1.01 - - 2613 - 2.50 0.075 447 -561.6 121.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19143 601.9 7.4 505 19151 done 1.01 - - 2614 - 2.40 0.058 1858 587.9 121.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19467 581.1 6.3 511 19475 roll 1.01 - - 2613 - 2.50 0.075 447 -564.4 121.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19511 578.1 7.5 511 19519 done 1.01 - - 2613 - 2.38 0.058 1851 589.9 121.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19837 556.9 6.6 517 19894 done 1.01 - - 2613 - - - 1852 - 121.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20199 533.4 6.5 523 20207 roll 1.01 - - 2614 - 2.50 0.075 448 -561.6 121.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20248 530.1 7.3 523 20256 done 1.01 - - 2613 - 2.38 0.058 1851 589.5 121.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20567 510.2 6.2 529 20575 roll 1.01 - - 2613 - 2.50 0.074 440 -564.4 122.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20606 507.7 7.0 529 20615 done 1.01 - - 2613 - 2.40 0.058 1854 589.2 122.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20938 488.5 5.6 535 20957 roll 1.01 - - 2613 - 2.62 0.075 443 -538.5 138.9 14.00 1.141 1973 -5.0 0.225 - - - - - - - - -
20986 485.6 6.2 535 20995 done 1.04 - - 2613 - 2.42 0.058 1850 581.4 140.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
21305 467.0 5.8 541 21364 done 1.04 - - 2613 - - - 1850 - 152.4 10.70 1.121 1917 -5.1 0.225 - - - - - - - - -
21671 444.1 6.4 547 21679 roll 1.06 - - 2614 - 2.53 0.074 438 -558.1 152.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21731 439.4 7.5 547 21740 done 1.06 - - 2614 - 2.38 0.058 1845 591.2 152.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22108 413.3 7.0 554 22165 done 1.06 - - 2614 - - - 1845 - 152.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22471 388.9 6.6 560 22479 roll 1.06 - - 2613 - 2.50 0.074 437 -563.2 152.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22555 382.9 7.0 561 22564 done 1.06 - - 2613 - 2.42 0.059 1859 587.6 152.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22908 357.7 7.2 567 22916 roll 1.06 - - 2613 - 2.50 0.074 447 -564.8 152.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22952 354.6 8.3 567 22960 done 1.06 - - 2613 - 2.40 0.059 1856 587.1 152.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23277 333.2 6.5 573 23334 done 1.06 - - 2613 - - - 1856 - 152.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23639 309.3 6.6 579 23648 roll 1.06 - - 2614 - 2.50 0.074 446 -564.0 152.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23672 307.1 8.5 579 23680 done 1.06 - - 2613 - 2.40 0.059 1851 585.4 152.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23991 287.7 5.9 590 24005 roll 1.06 - - 2613 - 2.60 0.074 446 -540.4 160.9 6.97 1.025 1883 -4.7 0.140 - - - - - - - - -
24041 284.7 6.0 592 24056 done 1.07 - - 2613 - 2.42 0.059 1857 583.1 166.9 4.45 1.028 1859 -5.4 0.157 - - - - - - - - -
24366 267.1 5.0 608 24401 roll 1.08 0.10 0.076 2645 320.0 2.60 0.074 439 -545.4 199.3 25.45 0.941 1726 -5.2 0.156 - - - - - - - - -
24453 261.1 7.1 612 24462 done 1.13 - - 2645 - 2.45 0.059 1852 576.7 199.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
24784 236.2 7.6 628 24792 roll 1.13 - - 2645 - 2.50 0.074 447 -562.0 199.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
24805 234.6 7.5 629 24813 done 1.13 - - 2645 - 2.40 0.059 1852 585.4 199.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
25137 208.3 8.3 645 25145 roll 1.13 - - 2645 - 2.50 0.074 447 -562.0 199.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
25186 203.9 8.1 647 25195 done 1.13 - - 2645 - 2.40 0.058 1861 589.2 199.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
25511 178.9 7.3 663 25520 roll 1.13 - - 2645 - 2.53 0.075 447 -558.9 199.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
25568 174.8 7.5 665 25576 done 1.13 - - 2645 - 2.40 0.059 1856 587.1 199.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
25887 152.9 6.7 681 25895 roll 1.13 - - 2645 - 2.53 0.075 438 -560.5 199.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
25920 150.6 7.4 682 25928 done 1.13 - - 2645 - 2.40 0.058 1850 588.3 199.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
26252 126.3 7.3 713 26257 done 1.13 - - 2645 - - - 1850 - 199.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
26577 105.3 5.2 744 26606 roll 1.13 - - 2645 - 2.62 0.074 447 -535.5 228.4 21.80 0.805 1608 -5.2 0.072 - - - - - - - - -
26619 102.7 5.4 748 26643 done 1.18 - - 2645 - 2.42 0.058 1853 581.0 250.4 16.85 0.796 1519 -5.3 0.072 - - - - - - - - -
26969 83.1 5.6 781 26989 roll 1.22 - - 2645 - 2.67 0.074 442 -528.5 266.3 11.60 0.804 1453 -5.7 0.062 - - - - - - - - -
27031 79.2 7.1 787 27036 done 1.24 0.12 0.071 2682 308.3 2.47 0.058 1848 569.2 266.3 - - 1453 - - - - - - - - - - -
27375 54.8 7.6 848 27380 roll 1.24 - - 2681 - 2.55 0.074 447 -549.4 266.3 - - 1452 - - - - - - - - - - -
27422 51.2 8.2 856 27426 done 1.24 - - 2681 - 2.45 0.058 1852 573.5 266.3 - - 1452 - - - - - - - - - - -
27760 28.2 6.4 902 27769 roll 1.24 - - 2681 - 2.53 0.074 437 -559.3 266.3 - - 1452 - - - - - - - - - - -
27821 24.5 5.6 907 27846 done 1.24 - - 2682 - 2.45 0.058 1851 577.1 284.8 14.12 0.749 1377 -5.3 0.018 - - - - - - - - -
28165 6.9 4.9 940 28194 done 1.27 - - 2682 - - - 1851 - 320.7 26.62 0.706 1231 -5.5 0.006 - - - - - - - - -