WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.13 of 91.80 AH used of 24V (47.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.76 of 61.20 AH used of 10V (54.63% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.95, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.87 - - 38 - - - 2065 - -127.1 -40.67 - 1911 - - - - - - - - - - -
55 - -5.8 4 104 roll -0.87 13.10 0.199 2221 166.6 2.50 0.076 647 -567.2 -127.1 -28.77 - 2959 -36.4 - - - - - - - - - -
185 - -14.6 17 189 done -0.87 - - 2221 - 2.42 0.057 2037 574.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
490 - -9.7 61 494 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.088 3448 532.5 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
535 - -10.1 70 539 done -0.87 - - 2221 - 2.42 0.059 2055 -575.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
845 - -8.3 126 849 roll -0.87 - - 2221 - 2.53 0.069 646 -556.9 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
885 - -8.1 130 889 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.057 2050 573.1 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1195 - -7.4 161 1199 roll -0.87 - - 2221 - 2.53 0.067 642 -556.5 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1225 - -8.2 164 1229 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.058 2044 572.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1535 - -9.7 195 1543 done -0.87 - - 2221 - - - 2045 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1855 - -7.9 217 1859 roll -0.87 - - 2221 - 2.65 0.094 3447 529.1 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1900 - -7.6 219 1904 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.062 2054 -568.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2215 - -6.5 235 2233 done -0.87 - - 2221 - - - 2054 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2535 - -6.8 251 2539 roll -0.87 - - 2221 - 2.55 0.071 646 -552.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2595 - -7.9 254 2599 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.058 2047 571.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2915 - -6.7 270 2933 done -0.87 - - 2221 - - - 2046 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3235 - -6.1 286 3253 done -0.87 - - 2221 - - - 2046 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3555 - -5.9 302 3559 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.101 3445 524.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3590 - -6.7 303 3594 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.062 2046 -566.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3895 - -6.1 319 3953 done -0.87 - - 2221 - - - 2046 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4255 - -6.0 325 4259 roll -0.87 - - 2220 - 2.67 0.097 3448 525.1 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4285 - -6.9 325 4289 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.063 2050 -566.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4615 - -6.9 331 4673 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4975 - -6.6 337 5033 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5335 - -6.0 343 5393 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5695 - -5.8 349 5753 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6055 - -5.5 355 6113 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6415 - -5.1 361 6473 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6775 - -5.3 367 6833 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7135 - -5.5 373 7193 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7495 - -5.5 379 7553 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7855 - -6.0 385 7859 roll -0.87 - - 2221 - 2.70 0.102 3448 517.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7910 - -6.8 385 7914 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.064 2051 -565.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8215 - -6.6 391 8273 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8575 - -6.6 397 8633 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8935 - -6.5 403 8993 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9295 - -7.0 409 9299 roll -0.87 - - 2221 - 2.70 0.103 3447 517.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9340 - -7.8 409 9344 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.066 2056 -563.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9655 - -6.8 415 9713 done -0.87 - - 2221 - - - 2055 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10015 - -6.0 421 10073 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10375 - -4.7 427 10379 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.104 3451 516.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10420 - -5.1 427 10424 done -0.87 - - 2221 - 2.53 0.067 2046 -555.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10735 - -3.7 433 10793 done -0.87 - - 2221 - - - 2046 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11095 - -4.0 439 11153 done -0.87 - - 2221 - - - 2046 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11455 - -4.4 445 11459 roll -0.87 - - 2221 - 2.72 0.105 3448 515.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11500 - -5.4 445 11504 done -0.87 - - 2221 - 2.53 0.067 2045 -554.5 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
11815 - -4.9 451 11873 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12175 - -5.0 457 12179 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.104 3451 517.3 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12220 - -5.4 457 12224 done -0.87 - - 2221 - 2.53 0.067 2049 -554.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12535 - -4.9 463 12593 done -0.87 - - 2221 - - - 2049 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12895 - -4.8 469 12899 roll -0.87 - - 2221 - 2.70 0.103 3447 517.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12940 - -5.7 469 12944 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.067 2056 -556.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13255 - -5.3 475 13313 done -0.87 - - 2220 - - - 2054 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13615 - -5.5 481 13619 roll -0.87 - - 2221 - 2.67 0.101 3447 521.7 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13645 - -5.8 481 13649 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2053 -557.6 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13975 - -5.7 487 14033 done -0.87 - - 2221 - - - 2054 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14335 - -5.6 493 14339 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.100 3450 522.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14365 - -7.0 493 14369 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.064 2049 -560.4 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14695 - -5.1 499 14753 done -0.87 - - 2221 - - - 2048 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15055 - -4.4 505 15113 done -0.87 - - 2221 - - - 2048 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15415 - -3.7 511 15419 roll -0.87 - - 2221 - 2.67 0.098 3447 524.0 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15455 - -3.9 511 15459 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.064 2049 -559.2 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15775 - -3.7 517 15834 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
16135 - -4.0 523 16193 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
16495 - -4.6 529 16499 roll -0.87 - - 2221 - 2.67 0.096 3451 524.7 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
16545 - -4.1 529 16549 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.064 2051 -560.0 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
16795 - 4.8 534 16914 done -0.32 0.60 0.128 2344 205.0 - - 2051 - - 110.10 1.434 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16915 - 3.8 536 17034 roll 0.87 1.33 0.115 2609 199.2 2.53 0.092 3346 511.9 127.1 110.78 1.395 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
17065 - 6.8 538 17069 done 0.87 - - 2609 - 2.58 0.065 1948 -541.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17395 - 6.9 544 17453 done 0.87 - - 2609 - - - 1948 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17755 - 6.7 550 17759 roll 0.87 - - 2609 - 2.63 0.081 540 -535.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17800 - 6.9 550 17804 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.058 1956 559.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18115 - 6.6 556 18173 done 0.87 - - 2609 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18475 - 7.0 562 18533 done 0.87 - - 2609 - - - 1957 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18835 - 6.6 568 18839 roll 0.87 - - 2609 - 2.60 0.074 543 -543.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18885 - 7.6 568 18889 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.058 1946 561.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19195 - 6.6 574 19253 done 0.87 - - 2609 - - - 1947 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19555 - 6.5 580 19613 done 0.87 - - 2609 - - - 1947 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19915 - 7.0 586 19973 done 0.87 - - 2609 - - - 1947 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20275 - 7.0 592 20333 done 0.87 - - 2609 - - - 1948 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20635 - 7.1 598 20693 done 0.87 - - 2609 - - - 1949 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20995 - 6.7 604 21053 done 0.87 - - 2609 - - - 1949 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21355 - 6.9 610 21413 done 0.87 - - 2609 - - - 1950 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21715 - 6.6 616 21773 done 0.87 - - 2609 - - - 1950 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22075 - 6.5 622 22133 done 0.87 - - 2609 - - - 1950 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22435 - 6.3 628 22493 done 0.87 - - 2609 - - - 1950 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22795 - 6.3 634 22853 done 0.87 - - 2608 - - - 1950 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23155 - 5.9 640 23213 done 0.87 - - 2609 - - - 1950 - 129.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23515 - 5.5 646 23534 roll 0.88 - - 2609 - 2.65 0.078 552 -527.5 145.7 14.73 1.190 1845 -4.8 - - - - - - - - - -
23570 - 5.9 646 23579 done 0.90 - - 2609 - 2.47 0.057 1949 565.6 149.8 3.40 1.249 1829 -4.7 - - - - - - - - - -
23935 - 5.8 653 23994 done 0.90 - - 2609 - - - 1949 - 155.3 4.32 1.233 1807 -5.1 - - - - - - - - - -
24295 - 5.9 659 24354 done 0.91 - - 2609 - - - 1950 - 157.6 1.92 1.277 1796 -5.7 - - - - - - - - - -
24655 - 6.3 665 24713 done 0.91 - - 2609 - - - 1950 - 157.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
25015 - 6.6 671 25019 roll 0.91 - - 2609 - 2.58 0.072 544 -545.0 157.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
25055 - 7.6 671 25059 done 0.91 - - 2609 - 2.47 0.057 1944 566.8 157.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
25375 - 6.7 677 25433 done 0.91 - - 2609 - - - 1944 - 157.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
25735 - 6.9 683 25793 done 0.91 - - 2609 - - - 1944 - 157.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
26095 - 6.4 689 26153 done 0.91 - - 2609 - - - 1944 - 157.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
26455 - 5.7 695 26514 done 0.91 - - 2609 - - - 1944 - 167.5 7.85 1.066 1757 -5.0 - - - - - - - - - -
26815 - 5.6 701 26874 done 0.92 - - 2609 - - - 1945 - 177.9 8.40 1.050 1714 -5.1 - - - - - - - - - -
27175 - 5.6 707 27189 roll 0.93 - - 2609 - 2.60 0.071 548 -537.3 190.1 9.90 1.029 1665 -4.9 - - - - - - - - - -
27225 - 5.2 707 27249 done 0.94 - - 2609 - 2.47 0.058 1935 561.5 212.5 17.83 0.991 1573 -5.2 - - - - - - - - - -
27595 - 6.4 714 27654 done 0.97 0.08 0.099 2633 300.0 - - 1936 - 212.5 - - 1570 - - - - - - - - - - -
27955 - 8.1 726 27973 done 0.97 - - 2633 - - - 1936 - 212.5 - - 1570 - - - - - - - - - - -
28275 - 9.2 742 28293 done 0.97 - - 2633 - - - 1936 - 212.5 - - 1570 - - - - - - - - - - -
28595 - 8.0 758 28613 done 0.97 - - 2634 - - - 1936 - 212.5 - - 1571 - - - - - - - - - - -
28915 - 7.8 774 28933 done 0.97 - - 2633 - - - 1936 - 212.5 - - 1570 - - - - - - - - - - -
29235 - 8.7 790 29253 done 0.97 - - 2633 - - - 1935 - 212.5 - - 1570 - - - - - - - - - - -
29555 - 7.4 806 29563 done 0.97 - - 2633 - - - 1936 - 212.5 - - 1570 - - - - - - - - - - -
29865 - 6.5 837 29873 done 0.97 - - 2633 - - - 1936 - 212.5 - - 1570 - - - - - - - - - - -
30175 - 6.5 868 30179 roll 0.97 - - 2633 - 2.53 0.071 550 -547.8 212.5 - - 1570 - - - - - - - - - - -
30205 - 5.3 871 30224 done 0.97 - - 2633 - 2.45 0.058 1944 569.0 231.9 15.15 0.824 1494 -5.0 - - - - - - - - - -
30525 - 5.2 903 30554 done 0.99 - - 2633 - - - 1944 - 256.8 19.15 0.793 1392 -5.3 - - - - - - - - - -
30855 - 6.0 952 30859 roll 1.02 - - 2633 - 2.55 0.070 550 -546.7 257.7 - - 1391 - - - - - - - - - - -
30920 - 6.2 965 30924 done 1.02 - - 2633 - 2.50 0.058 1956 562.4 257.7 - - 1391 - - - - - - - - - - -
31225 - 5.2 1026 31244 done 1.02 - - 2633 - - - 1956 - 280.6 17.85 0.758 1296 -5.3 - - - - - - - - - -
31545 - 5.5 1080 31564 roll 1.04 - - 2633 - 2.60 0.069 544 -543.1 295.2 11.00 0.756 1235 -5.5 - - - - - - - - - -
31590 - 4.3 1084 31634 done 1.06 - - 2633 - 2.47 0.057 1942 566.0 346.7 39.35 0.703 1025 -5.3 - - - - - - - - - -
31935 - 6.1 1119 31939 roll 1.11 0.13 0.092 2663 230.8 2.55 0.068 535 -551.8 346.7 - - 1022 - - - - - - - - - - -
32040 - 5.3 1129 32059 done 1.11 - - 2664 - 2.47 0.057 1942 569.6 367.2 14.82 0.697 943 -5.3 - - - - - - - - - -