Faroes 14Feb08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 8.14 of 95.40 AH used of 24V (91.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.91 of 61.20 AH used of 10V (93.61% remains)
• Surface angle -41.9 deg, depth 0.39 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 170 VBD -1.16 - - 39 - - - 2397 - -146.6 -140.38 - 2891 - - - - - - - - - - -
175 5.3 -5.4 7 194 done -1.16 11.62 0.182 2080 175.6 - - 2396 - -146.6 -4.70 - 3141 -53.2 - - - - - - - - - -
501 53.6 -10.0 23 506 roll -1.16 - - 2080 - 2.53 0.071 981 -559.3 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
546 57.5 -8.5 25 550 done -1.16 - - 2080 - 2.42 0.060 2377 576.9 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
868 91.0 -10.0 41 869 done -1.16 - - 2080 - - - 2377 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1177 118.3 -8.8 56 1178 done -1.16 - - 2079 - - - 2377 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1486 144.3 -8.2 71 1490 roll -1.16 - - 2080 - 2.50 0.071 980 -558.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1527 147.6 -8.0 73 1531 done -1.16 - - 2080 - 2.42 0.061 2378 577.7 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1856 175.4 -8.8 89 1860 roll -1.16 - - 2080 - 2.50 0.072 980 -559.2 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1896 179.3 -9.5 91 1900 done -1.16 - - 2080 - 2.42 0.061 2382 579.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2223 208.0 -8.5 107 2224 done -1.16 - - 2080 - - - 2382 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2532 233.2 -8.3 122 2536 roll -1.16 - - 2080 - 2.53 0.073 981 -553.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2587 238.0 -8.9 124 2593 done -1.16 - - 2080 - 2.45 0.061 2384 572.7 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2903 264.7 -8.4 140 2908 roll -1.16 - - 2080 - 2.53 0.074 982 -554.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2937 267.7 -8.6 141 2942 done -1.16 - - 2080 - 2.45 0.061 2385 572.7 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3252 295.0 -8.9 157 3253 done -1.16 - - 2080 - - - 2385 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3562 322.4 -8.8 172 3566 roll -1.16 - - 2080 - 2.55 0.075 976 -552.5 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3640 330.0 -9.7 175 3646 done -1.16 - - 2080 - 2.47 0.062 2382 569.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3956 358.4 -8.4 191 3960 roll -1.16 - - 2080 - 2.53 0.074 983 -553.0 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3989 361.5 -9.0 192 3994 done -1.16 - - 2080 - 2.45 0.063 2385 572.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4305 386.5 -7.7 208 4306 done -1.16 - - 2079 - - - 2385 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4614 412.7 -9.3 223 4615 done -1.16 - - 2080 - - - 2385 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4923 440.8 -8.6 238 4928 roll -1.16 - - 2080 - 2.55 0.078 982 -550.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4957 443.6 -8.0 239 4962 done -1.16 - - 2080 - 2.47 0.064 2388 569.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5273 466.8 -7.4 255 5277 roll -1.16 - - 2080 - 2.55 0.078 984 -550.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5317 470.6 -8.9 257 5321 done -1.16 - - 2080 - 2.45 0.064 2381 570.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5638 495.5 -7.6 273 5643 roll -1.16 - - 2080 - 2.55 0.078 978 -550.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5703 500.4 -7.4 276 5707 done -1.16 - - 2079 - 2.47 0.064 2386 570.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6030 524.3 -7.3 292 6034 roll -1.16 - - 2080 - 2.55 0.079 982 -550.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6074 527.9 -8.5 294 6078 done -1.16 - - 2080 - 2.45 0.064 2381 571.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6395 553.4 -8.0 310 6399 roll -1.16 - - 2080 - 2.55 0.080 979 -549.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6439 556.9 -7.9 312 6444 done -1.16 - - 2080 - 2.47 0.064 2384 568.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6761 581.2 -7.8 328 6765 roll -1.16 - - 2080 - 2.55 0.080 983 -549.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6801 584.6 -8.9 330 6805 done -1.16 - - 2079 - 2.45 0.064 2380 570.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7128 611.4 -8.1 346 7130 done -1.16 - - 2080 - - - 2381 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7438 636.2 -8.0 361 7442 roll -1.16 - - 2080 - 2.55 0.081 983 -548.2 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7487 640.6 -9.0 363 7491 done -1.16 - - 2080 - 2.47 0.065 2388 568.8 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7803 666.4 -8.2 378 7808 roll -1.16 - - 2080 - 2.55 0.081 980 -552.2 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7843 669.9 -8.7 380 7848 done -1.16 - - 2080 - 2.45 0.065 2381 571.8 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8171 697.5 -8.4 396 8173 done -1.16 - - 2080 - - - 2381 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8480 722.5 -8.1 411 8485 roll -1.16 - - 2080 - 2.55 0.081 983 -548.2 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8531 726.8 -8.4 413 8535 done -1.16 - - 2080 - 2.47 0.064 2381 566.0 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8848 750.6 -7.4 428 8852 roll -1.16 - - 2079 - 2.55 0.080 980 -549.4 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8881 753.1 -7.4 429 8886 done -1.16 - - 2080 - 2.47 0.064 2385 568.8 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
9199 775.4 -7.1 445 9203 roll -1.16 - - 2079 - 2.55 0.080 982 -550.2 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
9239 778.6 -7.8 447 9243 done -1.16 - - 2080 - 2.45 0.064 2381 571.0 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
9567 802.0 -7.3 463 9571 roll -1.16 - - 2080 - 2.55 0.080 979 -549.8 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
9600 804.6 -7.6 464 9606 done -1.16 - - 2079 - 2.50 0.064 2388 563.6 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
9916 827.8 -7.6 480 9921 roll -1.16 - - 2080 - 2.58 0.079 976 -547.3 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
9961 831.4 -8.7 482 9965 done -1.16 - - 2080 - 2.50 0.064 2386 564.0 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
10282 856.0 -7.8 498 10286 roll -1.16 - - 2080 - 2.55 0.079 983 -550.2 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
10326 859.8 -8.2 500 10330 done -1.16 - - 2079 - 2.45 0.064 2381 570.6 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
10648 885.5 -8.1 516 10652 roll -1.16 - - 2080 - 2.55 0.079 977 -550.6 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
10687 889.0 -9.8 518 10692 done -1.16 - - 2081 - 2.45 0.064 2381 573.1 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
11015 915.1 -7.6 534 11016 done -1.16 - - 2080 - - - 2381 - -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
11324 939.2 -7.9 549 11328 roll -1.16 - - 2079 - 2.55 0.078 980 -549.4 -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
11379 943.8 -8.3 551 11385 done -1.16 - - 2080 - 2.47 0.064 2385 568.8 -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
11695 967.7 -7.4 567 11697 done -1.16 - - 2080 - - - 2385 - -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
12001 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12001 begin apogee
12009 990.7 7.5 582 12134 done -0.32 0.93 0.107 2268 202.2 - - 2165 - - 121.03 1.404 2540 -4.9 0.357 - - - - - - - - -
12135 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12135 begin climb
12138 996.5 - 588 12270 roll 1.16 1.48 0.076 2596 221.6 2.65 0.087 772 -525.7 146.6 122.97 1.355 1942 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
12396 995.1 6.2 600 12442 done 1.24 - - 2596 - 2.50 0.061 2176 561.6 193.1 40.33 1.337 1752 -4.7 0.366 - - - - - - - - -
12761 966.6 8.4 618 12763 done 1.24 - - 2596 - - - 2176 - 193.1 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13067 941.2 8.3 633 13069 done 1.24 - - 2596 - - - 2176 - 193.1 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13377 916.1 7.9 648 13383 done 1.24 - - 2596 - - - 2177 - 197.0 4.35 0.908 1736 -3.7 0.387 - - - - - - - - -
13686 891.0 8.0 663 13687 done 1.24 - - 2597 - - - 2178 - 197.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
13995 866.3 7.9 678 14005 roll 1.25 - - 2596 - 2.62 0.086 773 -536.3 200.0 4.55 0.927 1723 -2.9 0.279 - - - - - - - - -
14044 862.2 8.4 680 14049 done 1.25 - - 2596 - 2.45 0.060 2171 570.6 200.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14360 837.0 8.1 695 14361 done 1.25 - - 2596 - - - 2171 - 200.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14669 811.6 8.4 710 14671 done 1.25 - - 2596 - - - 2171 - 200.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14979 785.9 8.4 725 14980 done 1.25 - - 2596 - - - 2172 - 200.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15288 760.3 8.2 740 15292 roll 1.25 - - 2596 - 2.60 0.085 772 -538.5 200.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15332 756.6 9.5 742 15336 done 1.25 - - 2596 - 2.45 0.061 2173 571.8 200.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15653 731.3 7.9 758 15654 done 1.25 - - 2596 - - - 2174 - 202.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15962 707.8 7.6 773 15975 done 1.27 - - 2596 - - - 2174 - 212.1 11.43 1.127 1676 -4.2 0.275 - - - - - - - - -
16271 683.3 8.1 788 16272 done 1.27 - - 2596 - - - 2174 - 212.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16580 658.6 7.7 803 16591 done 1.28 0.10 0.076 2622 260.0 - - 2175 - 220.0 8.40 1.040 1643 -3.8 0.252 - - - - - - - - -
16889 631.3 9.2 818 16894 roll 1.28 - - 2622 - 2.60 0.085 775 -538.5 220.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16934 627.0 9.3 820 16938 done 1.28 - - 2622 - 2.45 0.060 2172 570.2 220.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
17256 598.9 8.7 836 17260 roll 1.28 - - 2622 - 2.58 0.083 771 -543.0 220.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
17295 595.1 10.5 838 17299 done 1.28 - - 2622 - 2.47 0.060 2173 567.6 220.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
17622 564.9 9.6 854 17626 roll 1.28 - - 2622 - 2.58 0.082 772 -543.0 220.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
17666 560.2 10.0 856 17670 done 1.28 - - 2622 - 2.45 0.060 2177 573.5 220.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
17987 529.2 9.3 872 17988 done 1.28 - - 2622 - - - 2177 - 220.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
18296 501.9 8.8 887 18297 done 1.28 - - 2622 - - - 2178 - 220.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
18605 476.5 8.2 902 18610 roll 1.28 - - 2622 - 2.70 0.114 3572 516.3 220.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
18683 469.0 9.3 905 18689 done 1.28 - - 2621 - 2.47 0.064 2175 -565.6 220.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
19000 439.3 9.5 921 19001 done 1.28 - - 2622 - - - 2175 - 220.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
19309 410.9 8.4 936 19313 roll 1.28 - - 2622 - 2.60 0.089 771 -540.0 220.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
19443 398.4 9.6 942 19447 done 1.28 - - 2622 - 2.45 0.059 2173 572.2 220.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
19764 364.9 10.9 958 19768 roll 1.28 - - 2622 - 2.55 0.080 770 -550.2 220.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
19803 360.5 11.0 960 19808 done 1.28 - - 2622 - 2.42 0.058 2170 578.5 220.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
20133 331.7 8.9 976 20138 roll 1.28 - - 2622 - 2.65 0.106 3566 526.8 220.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
20250 319.6 9.3 981 20255 done 1.28 - - 2622 - 2.45 0.063 2166 -571.4 220.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
20567 287.7 10.1 996 20568 done 1.28 - - 2622 - - - 2167 - 220.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
20876 259.4 9.0 1011 20880 roll 1.28 - - 2622 - 2.53 0.080 771 -551.8 220.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
20927 254.5 9.9 1013 20931 done 1.28 - - 2622 - 2.42 0.057 2172 578.9 220.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
21242 226.9 9.0 1028 21244 done 1.28 - - 2622 - - - 2172 - 220.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
21552 197.7 10.0 1043 21553 done 1.28 - - 2622 - - - 2172 - 220.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
21861 168.7 8.9 1058 21862 done 1.28 - - 2622 - - - 2172 - 220.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
22171 140.8 8.6 1073 22175 roll 1.28 - - 2622 - 2.53 0.076 770 -554.2 220.0 - - 1645 - - - - - - - - - - -
22243 133.4 10.2 1076 22247 done 1.28 - - 2622 - 2.40 0.057 2173 584.6 220.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
22561 102.9 9.1 1091 22562 done 1.28 - - 2622 - - - 2174 - 220.0 - - 1645 - - - - - - - - - - -
22869 72.4 8.8 1106 22873 roll 1.28 - - 2622 - 2.53 0.075 769 -555.3 220.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
22909 67.8 11.9 1108 22914 done 1.28 - - 2622 - 2.40 0.058 2168 582.9 220.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
23238 36.3 7.5 1124 23259 roll 1.30 - - 2622 - 2.60 0.077 770 -537.7 232.4 12.18 0.735 1593 -4.4 0.022 - - - - - - - - -
23338 27.6 7.5 1128 23354 done 1.32 - - 2622 - 2.42 0.058 2173 579.8 244.4 11.25 0.706 1543 -4.4 0.018 - - - - - - - - -
23570 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23570 begin surface coast
23592 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23592 begin surface
SM 3.36 - - - - -10.58 - - 40 - - - 2392 - 250.21 4.60 0.566 1520 -5.0 0.003 - - - - - -