WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.99 of 91.80 AH used of 24V (47.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.67 of 61.20 AH used of 10V (54.79% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 414.80, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 59 VBD -0.87 - - 37 - - - 2050 - -127.1 -44.95 - 1905 - - - - - - - - - - -
59 - -3.8 5 108 roll -0.87 13.10 0.198 2224 166.9 2.50 0.077 642 -563.2 -127.1 -28.98 - 2961 -36.4 - - - - - - - - - -
284 - -13.3 27 288 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.056 2045 572.7 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
589 - -10.2 81 592 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
894 - -9.4 129 898 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.091 3453 531.3 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
959 - -7.9 135 963 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.061 2042 -571.3 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1264 - -7.3 166 1268 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.087 3451 531.7 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1294 - -7.7 169 1298 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.062 2049 -567.6 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1604 - -6.8 200 1612 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1924 - -6.4 220 1942 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2244 - -7.3 236 2262 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2564 - -7.2 252 2582 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2884 - -6.0 268 2902 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3204 - -5.7 284 3222 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3524 - -6.1 300 3542 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3844 - -6.1 316 3862 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4184 - -5.9 329 4242 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4544 - -5.7 335 4548 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.100 3449 518.5 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4574 - -6.8 335 4578 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.063 2052 -565.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4904 - -6.1 341 4962 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5264 - -6.1 347 5322 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5624 - -6.2 353 5682 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5984 - -6.5 359 6042 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6344 - -7.3 365 6402 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6704 - -7.4 371 6762 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7064 - -6.8 377 7122 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7424 - -5.6 383 7482 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7784 - -5.1 389 7842 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8144 - -5.3 395 8202 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8504 - -6.0 401 8508 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.104 3448 517.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8544 - -6.6 401 8548 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2050 -566.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8864 - -6.0 407 8922 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9224 - -5.6 413 9282 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9584 - -6.0 419 9588 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.103 3448 517.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9624 - -6.4 419 9628 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.066 2057 -563.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9944 - -5.9 425 10002 done -0.87 - - 2224 - - - 2057 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10304 - -5.6 431 10308 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.104 3450 515.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10339 - -6.4 431 10343 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.067 2050 -560.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10664 - -5.3 437 10722 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11024 - -5.6 443 11082 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11384 - -6.0 449 11388 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.104 3448 518.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11419 - -6.4 449 11423 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.067 2050 -559.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11744 - -5.9 455 11802 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12104 - -5.7 461 12162 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12464 - -5.2 467 12468 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.103 3452 519.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12504 - -4.4 467 12508 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.066 2055 -558.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12824 - -4.9 473 12882 done -0.87 - - 2224 - - - 2055 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13184 - -5.1 479 13188 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.100 3448 521.7 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13224 - -4.9 479 13228 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.065 2050 -559.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13544 - -5.3 485 13602 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13904 - -5.4 491 13908 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.100 3449 524.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13959 - -6.3 491 13963 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2058 -563.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14264 - -5.2 497 14322 done -0.87 - - 2224 - - - 2058 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14624 - -5.2 503 14682 done -0.87 - - 2224 - - - 2058 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14984 - -4.8 509 14988 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.097 3448 524.5 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15034 - -4.8 509 15038 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.063 2048 -560.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15344 - -4.9 515 15402 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15704 - -4.8 521 15708 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.096 3453 526.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15739 - -5.8 521 15743 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.062 2049 -561.6 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16064 - -4.8 527 16122 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16185 - 4.7 529 16303 done -0.32 0.60 0.123 2347 205.0 - - 2049 - - 110.82 1.427 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16304 - 3.7 531 16423 roll 0.87 1.30 0.109 2610 202.3 2.83 0.080 546 -531.1 127.1 111.07 1.394 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16469 - 7.6 533 16473 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.058 1950 554.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16784 - 6.8 539 16842 done 0.87 - - 2610 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17144 - 6.9 545 17202 done 0.87 - - 2610 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17504 - 6.7 551 17562 done 0.87 - - 2610 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17864 - 6.7 557 17922 done 0.87 - - 2610 - - - 1952 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18224 - 6.5 563 18282 done 0.87 - - 2610 - - - 1952 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18584 - 6.6 569 18642 done 0.87 - - 2610 - - - 1953 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18944 - 6.8 575 19002 done 0.87 - - 2610 - - - 1953 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19304 - 6.8 581 19362 done 0.87 - - 2610 - - - 1954 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19664 - 7.2 587 19722 done 0.87 - - 2610 - - - 1955 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20024 - 6.9 593 20028 roll 0.87 - - 2610 - 2.60 0.077 544 -542.7 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20074 - 7.3 593 20078 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.058 1957 565.2 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20384 - 6.7 599 20442 done 0.87 - - 2611 - - - 1956 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20744 - 6.4 605 20802 done 0.87 - - 2610 - - - 1957 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21104 - 6.1 611 21162 done 0.87 - - 2610 - - - 1957 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21464 - 6.2 617 21522 done 0.87 - - 2610 - - - 1958 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21824 - 5.9 623 21882 done 0.87 - - 2610 - - - 1958 - 128.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22184 - 6.5 629 22242 done 0.88 - - 2610 - - - 1958 - 128.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22544 - 6.5 635 22602 done 0.88 - - 2610 - - - 1959 - 128.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22904 - 6.1 641 22962 done 0.88 - - 2610 - - - 1959 - 128.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23264 - 5.4 647 23323 done 0.88 - - 2610 - - - 1959 - 147.8 16.45 1.171 1836 -4.9 - - - - - - - - - -
23624 - 5.6 653 23638 roll 0.90 - - 2610 - 2.65 0.076 551 -531.3 159.3 9.80 1.174 1789 -4.8 - - - - - - - - - -
23684 - 6.7 654 23688 done 0.91 - - 2610 - 2.50 0.058 1945 557.6 159.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
24044 - 6.4 660 24102 done 0.91 - - 2610 - - - 1945 - 159.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
24404 - 6.8 666 24408 roll 0.91 - - 2610 - 2.58 0.072 541 -544.2 159.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
24449 - 6.3 666 24453 done 0.91 - - 2610 - 2.50 0.058 1948 562.8 159.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
24764 - 6.4 672 24822 done 0.91 - - 2610 - - - 1948 - 159.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
25124 - 6.6 678 25182 done 0.91 - - 2610 - - - 1948 - 159.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
25484 - 6.2 684 25542 done 0.91 - - 2610 - - - 1948 - 159.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
25844 - 5.6 690 25858 roll 0.91 - - 2610 - 2.60 0.071 544 -540.0 171.9 9.90 1.068 1739 -4.9 - - - - - - - - - -
25919 - 6.9 691 25923 done 0.92 - - 2610 - 2.53 0.060 1942 552.6 171.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
26264 - 6.3 697 26322 done 0.92 - - 2610 - - - 1942 - 171.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
26624 - 6.6 703 26628 roll 0.92 - - 2610 - 2.72 0.104 3355 519.5 171.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
26659 - 7.1 703 26663 done 0.92 - - 2610 - 2.50 0.061 1947 -563.2 171.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
26984 - 6.5 709 27042 done 0.92 - - 2610 - - - 1947 - 171.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
27344 - 5.9 721 27362 done 0.92 - - 2610 - - - 1946 - 173.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
27664 - 6.2 737 27682 done 0.93 - - 2610 - - - 1947 - 173.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
27984 - 5.5 753 28003 done 0.93 - - 2610 - - - 1947 - 189.3 13.82 0.938 1668 -5.0 - - - - - - - - - -
28304 - 6.0 769 28322 done 0.94 - - 2610 - - - 1945 - 189.3 - - 1667 - - - - - - - - - - -
28624 - 5.6 785 28643 done 0.94 - - 2610 - - - 1947 - 201.7 9.38 0.921 1617 -5.3 - - - - - - - - - -
28944 - 6.4 801 28962 done 0.96 - - 2610 - - - 1947 - 201.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
29264 - 5.7 817 29278 roll 0.96 - - 2610 - 2.67 0.087 3354 527.0 209.8 6.60 0.908 1583 -5.2 - - - - - - - - - -
29309 - 4.9 819 29338 done 0.97 - - 2610 - 2.50 0.061 1950 -561.6 241.1 24.60 0.842 1456 -5.2 - - - - - - - - - -
29644 - 7.2 838 29648 roll 1.00 0.10 0.091 2638 280.0 2.55 0.075 552 -548.2 241.1 - - 1454 - - - - - - - - - - -
29674 - 8.0 841 29678 done 1.00 - - 2638 - 2.47 0.057 1954 567.6 241.1 - - 1454 - - - - - - - - - - -
29984 - 7.3 872 29992 done 1.00 - - 2638 - - - 1954 - 241.1 - - 1454 - - - - - - - - - - -
30294 - 5.6 903 30303 done 1.00 - - 2638 - - - 1954 - 251.9 8.00 0.836 1413 -5.1 - - - - - - - - - -
30604 - 5.2 934 30628 roll 1.01 - - 2638 - 2.60 0.071 546 -541.5 275.4 17.98 0.782 1317 -5.3 - - - - - - - - - -
30664 - 5.2 940 30688 done 1.04 - - 2638 - 2.47 0.057 1943 565.6 299.8 19.08 0.767 1216 -5.3 - - - - - - - - - -
30989 - 5.7 1005 30998 done 1.06 - - 2639 - - - 1943 - 310.2 7.80 0.791 1174 -5.4 - - - - - - - - - -
31299 - 5.9 1067 31302 done 1.07 - - 2638 - - - 1943 - 312.7 - - 1173 - - - - - - - - - - -
31604 - 2.6 1103 31688 roll 1.08 - - 2638 - 2.58 0.069 544 -542.2 413.1 78.70 0.685 754 -5.3 - - - - - - - - - -
31744 - 6.9 1117 31748 done 1.19 0.15 0.075 2678 266.7 2.50 0.057 1955 564.4 413.1 - - 752 - - - - - - - - - - -