WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.83 of 91.80 AH used of 24V (47.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.58 of 61.20 AH used of 10V (54.94% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 442.77, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.88 - - 38 - - - 2063 - -127.1 -39.95 - 1959 - - - - - - - - - - -
54 - -5.8 4 99 roll -0.88 13.07 0.198 2223 167.2 2.53 0.076 648 -559.3 -127.1 -27.35 - 2961 -36.6 - - - - - - - - - -
339 - -11.1 32 343 done -0.88 - - 2223 - 2.42 0.056 2040 575.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
644 - -10.6 90 648 roll -0.88 - - 2223 - 2.50 0.064 648 -556.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
699 - -10.8 101 703 done -0.88 - - 2223 - 2.45 0.057 2047 571.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1004 - -8.8 137 1012 done -0.88 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1314 - -6.4 168 1322 done -0.88 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1624 - -8.9 199 1632 done -0.88 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1944 - -7.5 216 1962 done -0.88 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2264 - -5.5 232 2268 roll -0.88 - - 2223 - 2.67 0.096 3456 527.7 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2309 - -5.5 234 2313 done -0.88 - - 2223 - 2.47 0.062 2057 -566.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2624 - -6.6 250 2642 done -0.88 - - 2221 - - - 2057 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2944 - -6.7 266 2962 done -0.88 - - 2223 - - - 2057 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3264 - -6.1 282 3282 done -0.88 - - 2223 - - - 2057 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3584 - -6.7 298 3588 roll -0.88 - - 2223 - 2.67 0.101 3447 520.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3624 - -7.4 300 3628 done -0.88 - - 2223 - 2.45 0.063 2057 -567.3 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3984 - -6.9 316 4042 done -0.88 - - 2223 - - - 2057 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4344 - -6.8 322 4402 done -0.88 - - 2223 - - - 2057 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4704 - -6.4 328 4762 done -0.88 - - 2223 - - - 2057 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5064 - -6.5 334 5122 done -0.88 - - 2223 - - - 2057 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5424 - -6.7 340 5482 done -0.88 - - 2223 - - - 2057 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5784 - -6.9 346 5842 done -0.88 - - 2223 - - - 2057 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6144 - -6.9 352 6202 done -0.88 - - 2223 - - - 2057 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6504 - -6.2 358 6562 done -0.88 - - 2223 - - - 2057 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6864 - -5.9 364 6868 roll -0.88 - - 2223 - 2.55 0.077 653 -550.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6904 - -6.6 364 6908 done -0.88 - - 2223 - 2.45 0.059 2044 567.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7224 - -6.0 370 7282 done -0.88 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7584 - -6.3 376 7643 done -0.88 - - 2223 - - - 2043 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7944 - -6.2 382 8002 done -0.88 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8304 - -5.8 388 8362 done -0.88 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8664 - -6.3 394 8668 roll -0.88 - - 2223 - 2.72 0.112 3449 516.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8704 - -7.0 394 8708 done -0.88 - - 2223 - 2.47 0.065 2053 -565.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9024 - -6.3 400 9082 done -0.88 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9384 - -6.6 406 9442 done -0.88 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9744 - -6.2 412 9802 done -0.88 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10104 - -5.3 418 10108 roll -0.88 - - 2223 - 2.72 0.108 3449 513.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10134 - -5.9 418 10138 done -0.88 - - 2223 - 2.50 0.067 2053 -558.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10464 - -5.2 424 10522 done -0.88 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10824 - -6.0 430 10828 roll -0.88 - - 2223 - 2.70 0.107 3448 516.7 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10864 - -7.0 430 10868 done -0.88 - - 2223 - 2.50 0.067 2052 -558.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11184 - -6.3 436 11242 done -0.88 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11544 - -6.0 442 11548 roll -0.88 - - 2223 - 2.70 0.106 3448 517.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11574 - -6.2 442 11578 done -0.88 - - 2223 - 2.50 0.067 2049 -559.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11904 - -5.8 448 11962 done -0.88 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12264 - -6.0 454 12268 roll -0.88 - - 2223 - 2.70 0.104 3448 518.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12304 - -6.6 454 12308 done -0.88 - - 2223 - 2.50 0.067 2050 -559.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12624 - -5.9 460 12682 done -0.88 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12984 - -5.4 466 12988 roll -0.88 - - 2223 - 2.67 0.101 3448 524.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13019 - -5.7 466 13023 done -0.88 - - 2223 - 2.50 0.066 2054 -557.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13344 - -5.6 472 13348 roll -0.88 - - 2223 - 2.58 0.079 642 -547.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13489 - -6.9 474 13493 done -0.88 - - 2223 - 2.47 0.059 2047 568.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13824 - -5.7 480 13828 roll -0.88 - - 2223 - 2.55 0.071 640 -551.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13879 - -5.7 480 13883 done -0.88 - - 2223 - 2.50 0.059 2050 564.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14184 - -5.5 486 14188 roll -0.88 - - 2223 - 2.55 0.071 639 -553.3 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14279 - -5.3 487 14283 done -0.88 - - 2223 - 2.50 0.060 2047 563.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14604 - -5.8 493 14608 roll -0.88 - - 2223 - 2.55 0.071 638 -552.5 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14669 - -5.3 494 14673 done -0.88 - - 2223 - 2.50 0.060 2048 564.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15024 - -6.1 500 15082 done -0.88 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15325 - 6.2 505 15443 done -0.32 0.60 0.123 2347 206.7 - - 2049 - - 110.97 1.430 2441 -4.6 - - - - - - - - - -
15444 - 5.1 507 15563 roll 0.88 1.33 0.122 2609 197.0 2.83 0.074 538 -533.9 127.1 110.75 1.400 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
15604 - 6.0 509 15608 done 0.88 - - 2609 - 2.53 0.058 1949 557.7 127.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15924 - 7.0 515 15982 done 0.88 - - 2608 - - - 1949 - 127.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16284 - 7.3 521 16288 roll 0.88 - - 2608 - 2.65 0.092 3349 528.3 127.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16339 - 8.1 521 16343 done 0.88 - - 2608 - 2.53 0.061 1944 -555.3 127.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16644 - 7.9 527 16702 done 0.88 - - 2608 - - - 1944 - 127.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17004 - 8.1 533 17062 done 0.88 - - 2608 - - - 1944 - 127.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17364 - 7.7 539 17368 roll 0.88 - - 2608 - 2.65 0.087 3349 530.2 127.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17424 - 7.6 540 17428 done 0.88 - - 2608 - 2.50 0.062 1947 -560.8 127.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17784 - 6.6 546 17842 done 0.88 - - 2608 - - - 1947 - 127.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18144 - 6.2 552 18148 roll 0.88 - - 2608 - 2.65 0.087 3349 529.1 127.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18229 - 7.9 553 18233 done 0.88 - - 2608 - 2.50 0.063 1959 -556.0 127.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18564 - 6.5 559 18622 done 0.88 - - 2608 - - - 1959 - 127.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18924 - 6.8 565 18982 done 0.88 - - 2608 - - - 1958 - 127.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19284 - 7.3 571 19342 done 0.88 - - 2608 - - - 1958 - 127.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19644 - 7.5 577 19648 roll 0.88 - - 2608 - 2.63 0.087 3349 528.9 127.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19694 - 7.8 577 19698 done 0.88 - - 2608 - 2.53 0.062 1945 -554.9 127.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20004 - 7.0 583 20062 done 0.88 - - 2608 - - - 1945 - 127.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20364 - 6.2 589 20368 roll 0.88 - - 2608 - 2.65 0.086 3352 530.9 127.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20409 - 6.8 589 20413 done 0.88 - - 2608 - 2.53 0.063 1947 -555.3 127.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20724 - 5.5 595 20783 done 0.88 - - 2608 - - - 1947 - 143.6 12.98 1.257 1854 -4.9 - - - - - - - - - -
21084 - 5.6 601 21143 done 0.89 - - 2608 - - - 1947 - 156.0 10.45 1.243 1803 -4.9 - - - - - - - - - -
21444 - 6.3 607 21502 done 0.91 - - 2608 - - - 1947 - 156.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
21804 - 6.6 613 21862 done 0.91 - - 2608 - - - 1946 - 156.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
22164 - 6.7 619 22222 done 0.91 - - 2608 - - - 1946 - 156.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
22524 - 6.7 625 22582 done 0.91 - - 2608 - - - 1946 - 156.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
22884 - 6.4 631 22942 done 0.91 - - 2608 - - - 1946 - 156.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
23244 - 6.4 637 23302 done 0.91 - - 2608 - - - 1946 - 156.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
23604 - 6.5 643 23662 done 0.91 - - 2608 - - - 1946 - 156.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
23964 - 6.5 649 24022 done 0.91 - - 2608 - - - 1946 - 156.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
24324 - 6.3 655 24382 done 0.91 - - 2608 - - - 1946 - 156.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
24684 - 6.3 661 24688 roll 0.91 - - 2608 - 2.60 0.081 543 -539.6 156.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
24734 - 5.3 661 24758 done 0.91 - - 2608 - 2.47 0.057 1956 572.1 177.9 17.58 1.035 1714 -5.0 - - - - - - - - - -
25104 - 6.3 668 25108 roll 0.93 - - 2608 - 2.63 0.091 3348 529.3 177.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
25154 - 5.7 668 25168 done 0.93 - - 2608 - 2.50 0.061 1944 -561.6 186.6 6.97 1.051 1679 -4.9 - - - - - - - - - -
25524 - 6.7 675 25528 roll 0.94 - - 2608 - 2.55 0.074 555 -544.7 186.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
25534 - 6.7 675 25538 done 0.94 - - 2608 - 2.45 0.056 1943 566.5 186.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
25884 - 7.0 681 25902 done 0.94 - - 2608 - - - 1943 - 186.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
26204 - 6.6 697 26222 done 0.94 - - 2608 - - - 1943 - 186.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
26524 - 6.1 713 26542 done 0.94 - - 2608 - - - 1944 - 186.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
26844 - 6.0 729 26862 done 0.94 - - 2607 - - - 1944 - 187.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
27164 - 5.4 745 27183 done 0.94 - - 2608 - - - 1944 - 205.8 15.02 0.917 1601 -5.2 - - - - - - - - - -
27484 - 5.7 761 27498 roll 0.96 - - 2608 - 2.55 0.071 549 -547.1 214.9 7.47 0.927 1563 -5.1 - - - - - - - - - -
27534 - 6.1 763 27538 done 0.97 0.08 0.073 2633 312.5 2.50 0.058 1945 558.4 214.9 - - 1563 - - - - - - - - - - -
27844 - 7.5 779 27848 roll 0.97 - - 2634 - 2.67 0.095 3351 526.6 214.9 - - 1563 - - - - - - - - - - -
27889 - 8.3 781 27893 done 0.97 - - 2634 - 2.50 0.061 1947 -561.6 214.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
28204 - 7.0 797 28208 roll 0.97 - - 2633 - 2.55 0.072 550 -547.8 214.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
28239 - 8.8 799 28243 done 0.97 - - 2633 - 2.47 0.057 1951 567.2 214.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
28544 - 6.6 830 28548 roll 0.97 - - 2633 - 2.63 0.091 3345 530.0 214.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
28569 - 6.1 832 28573 done 0.97 - - 2633 - 2.47 0.061 1958 -561.5 214.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
28874 - 4.8 863 28908 roll 0.97 - - 2633 - 2.63 0.084 3345 527.4 249.8 27.27 0.795 1420 -5.2 - - - - - - - - - -
28934 - 6.1 869 28938 done 1.01 - - 2633 - 2.50 0.061 1957 -555.2 249.8 - - 1420 - - - - - - - - - - -
29244 - 5.4 900 29263 roll 1.01 - - 2633 - 2.60 0.074 545 -543.1 267.2 13.75 0.798 1348 -5.2 - - - - - - - - - -
29294 - 6.5 905 29298 done 1.03 - - 2633 - 2.50 0.057 1952 562.8 267.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
29599 - 6.6 958 29602 done 1.03 - - 2633 - - - 1952 - 267.2 - - 1347 - - - - - - - - - - -
29904 - 4.4 1019 29943 done 1.03 - - 2633 - - - 1952 - 315.7 36.80 0.729 1153 -5.3 - - - - - - - - - -
30244 - 3.9 1073 30298 roll 1.08 - - 2633 - 2.58 0.070 549 -543.8 377.7 47.42 0.698 899 -5.4 - - - - - - - - - -
30329 - 3.8 1081 30383 done 1.15 0.13 0.075 2666 253.8 2.47 0.056 1952 568.0 441.3 48.87 0.678 639 -5.3 - - - - - - - - - -
30684 - 7.7 1117 30688 roll 1.22 - - 2666 - 2.63 0.086 3349 531.2 441.3 - - 635 - - - - - - - - - - -