prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.27 of 95.40 AH used of 24V (54.65% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 21.65 of 61.20 AH used of 10V (64.62% remains) | |
| • Surface angle -61.9 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 37.4 m at 552.1 m, depth 590 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 378 | - | - | - | 1585 | - | -146.6 | -60.75 | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.9 | -5.8 | 3 | 108 | roll | -1.16 | 11.40 | 0.178 | 2412 | 178.4 | 2.55 | 0.087 | 3008 | 558.0 | -146.6 | -8.73 | - | 3139 | -42.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 211 | 22.4 | -11.7 | 8 | 217 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.45 | 0.064 | 1599 | -575.1 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 59.6 | -11.8 | 24 | 533 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.50 | 0.080 | 209 | -556.0 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 63.1 | -11.8 | 25 | 561 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.40 | 0.058 | 1618 | 587.1 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 874 | 100.4 | -12.2 | 40 | 878 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.55 | 0.076 | 201 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 897 | 103.4 | -11.7 | 41 | 901 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.40 | 0.058 | 1611 | 587.5 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1219 | 142.4 | -12.4 | 57 | 1220 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | - | - | 1611 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1528 | 183.0 | -13.4 | 72 | 1532 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.53 | 0.076 | 201 | -557.3 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1573 | 189.5 | -14.1 | 74 | 1578 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.38 | 0.058 | 1597 | 586.6 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1895 | 230.9 | -12.8 | 90 | 1899 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.50 | 0.078 | 2996 | 559.6 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1924 | 234.6 | -12.7 | 91 | 1928 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.42 | 0.066 | 1598 | -577.7 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2241 | 270.6 | -10.9 | 106 | 2245 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.47 | 0.080 | 211 | -561.5 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | 275.3 | -12.3 | 107 | 2288 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.38 | 0.058 | 1609 | 587.4 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2599 | 308.3 | -10.0 | 123 | 2600 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | - | - | 1609 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2909 | 340.1 | -10.1 | 138 | 2910 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | - | - | 1609 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3217 | 370.2 | -9.6 | 153 | 3221 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.53 | 0.079 | 206 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3268 | 375.7 | -10.7 | 155 | 3272 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.38 | 0.059 | 1595 | 583.6 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3591 | 404.9 | -8.8 | 171 | 3592 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | - | - | 1598 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3901 | 433.0 | -9.7 | 186 | 3903 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | - | - | 1598 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4210 | 464.4 | -10.5 | 201 | 4214 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.50 | 0.080 | 212 | -554.4 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4254 | 469.9 | -11.6 | 203 | 4258 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.38 | 0.060 | 1600 | 583.2 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4576 | 504.5 | -10.3 | 219 | 4577 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | - | - | 1603 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4886 | 535.0 | -10.1 | 234 | 4890 | roll | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.53 | 0.082 | 209 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4933 | 539.9 | -10.8 | 236 | 4937 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.40 | 0.060 | 1606 | 582.1 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5260 | 572.3 | -10.2 | 252 | 5264 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.55 | 0.091 | 3001 | 547.1 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5294 | 575.9 | -9.6 | 253 | 5300 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.45 | 0.069 | 1600 | -571.8 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5340 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5340 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5349 | 580.3 | 9.2 | 256 | 5486 | done | -0.32 | 0.95 | 0.117 | 2605 | 203.2 | - | - | 2199 | - | - | 128.57 | 1.040 | 2539 | -4.7 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5487 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5487 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5491 | 585.5 | - | 263 | 5620 | roll | 1.16 | 1.48 | 0.079 | 2925 | 216.2 | 2.75 | 0.106 | 3594 | 507.3 | 146.6 | 121.53 | 1.029 | 1940 | -4.9 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5794 | 564.9 | 8.9 | 277 | 5798 | done | 1.16 | - | - | 2925 | - | 2.50 | 0.071 | 2197 | -558.8 | 146.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6121 | 536.7 | 7.9 | 293 | 6129 | done | 1.17 | - | - | 2925 | - | - | - | 2197 | - | 150.2 | 4.25 | 0.663 | 1925 | -3.3 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6454 | 506.8 | 8.8 | 309 | 6458 | roll | 1.17 | - | - | 2925 | - | 2.65 | 0.097 | 3602 | 530.2 | 150.2 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6532 | 500.3 | 8.6 | 312 | 6539 | done | 1.17 | - | - | 2925 | - | 2.50 | 0.069 | 2196 | -562.4 | 150.2 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6849 | 475.5 | 8.3 | 328 | 6854 | roll | 1.17 | - | - | 2925 | - | 2.55 | 0.080 | 792 | -550.6 | 150.2 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6923 | 469.0 | 9.0 | 331 | 6927 | done | 1.17 | - | - | 2925 | - | 2.45 | 0.062 | 2199 | 574.3 | 150.2 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7239 | 443.5 | 8.2 | 346 | 7244 | roll | 1.17 | - | - | 2925 | - | 2.55 | 0.073 | 782 | -555.7 | 150.2 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7326 | 436.1 | 8.6 | 350 | 7330 | done | 1.17 | - | - | 2925 | - | 2.47 | 0.061 | 2206 | 576.5 | 150.2 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7654 | 409.6 | 7.8 | 366 | 7665 | roll | 1.18 | - | - | 2925 | - | 2.58 | 0.071 | 784 | -551.2 | 156.2 | 5.85 | 0.749 | 1901 | -3.6 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7740 | 402.7 | 8.0 | 370 | 7744 | done | 1.18 | - | - | 2925 | - | 2.47 | 0.062 | 2203 | 574.5 | 156.2 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8068 | 379.7 | 6.6 | 386 | 8104 | roll | 1.24 | - | - | 2925 | - | 2.60 | 0.071 | 789 | -543.8 | 193.0 | 30.98 | 0.914 | 1751 | -4.8 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8184 | 371.2 | 7.8 | 390 | 8196 | done | 1.25 | - | - | 2925 | - | 2.47 | 0.061 | 2198 | 570.4 | 199.1 | 6.43 | 0.736 | 1726 | -3.9 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8507 | 346.7 | 7.6 | 406 | 8523 | roll | 1.26 | 0.12 | 0.067 | 2966 | 341.7 | 2.58 | 0.071 | 783 | -548.4 | 209.7 | 10.52 | 0.810 | 1683 | -4.1 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8587 | 339.1 | 10.3 | 408 | 8593 | done | 1.26 | - | - | 2966 | - | 2.50 | 0.062 | 2200 | 566.8 | 209.7 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8904 | 308.5 | 9.8 | 424 | 8908 | roll | 1.26 | - | - | 2966 | - | 2.53 | 0.071 | 790 | -557.3 | 209.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8989 | 299.7 | 10.5 | 428 | 8993 | done | 1.26 | - | - | 2966 | - | 2.45 | 0.062 | 2200 | 575.5 | 209.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9316 | 268.5 | 9.3 | 444 | 9320 | roll | 1.26 | - | - | 2966 | - | 2.53 | 0.072 | 790 | -557.3 | 209.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9384 | 261.6 | 10.1 | 447 | 9388 | done | 1.26 | - | - | 2966 | - | 2.45 | 0.062 | 2200 | 575.5 | 209.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9711 | 231.1 | 9.5 | 463 | 9715 | roll | 1.26 | - | - | 2966 | - | 2.53 | 0.073 | 789 | -557.7 | 209.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9801 | 221.9 | 10.8 | 467 | 9805 | done | 1.26 | - | - | 2966 | - | 2.47 | 0.062 | 2204 | 572.9 | 209.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10123 | 190.2 | 9.7 | 483 | 10127 | roll | 1.26 | - | - | 2966 | - | 2.55 | 0.073 | 783 | -557.3 | 209.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10191 | 183.1 | 10.4 | 486 | 10195 | done | 1.26 | - | - | 2966 | - | 2.47 | 0.063 | 2210 | 577.7 | 209.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10518 | 151.9 | 9.6 | 502 | 10522 | roll | 1.26 | - | - | 2966 | - | 2.53 | 0.072 | 788 | -562.1 | 209.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10597 | 143.9 | 10.2 | 505 | 10603 | done | 1.26 | - | - | 2966 | - | 2.47 | 0.062 | 2203 | 572.9 | 209.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10915 | 114.6 | 8.9 | 521 | 10920 | roll | 1.26 | - | - | 2966 | - | 2.53 | 0.073 | 783 | -561.3 | 209.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11005 | 105.6 | 9.6 | 525 | 11010 | done | 1.26 | - | - | 2966 | - | 2.47 | 0.062 | 2208 | 576.9 | 209.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11328 | 76.1 | 9.0 | 541 | 11333 | roll | 1.26 | - | - | 2966 | - | 2.53 | 0.073 | 789 | -560.9 | 209.7 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11447 | 64.0 | 11.6 | 546 | 11451 | done | 1.26 | - | - | 2966 | - | 2.45 | 0.062 | 2200 | 575.9 | 209.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11764 | 35.4 | 9.0 | 561 | 11768 | roll | 1.26 | - | - | 2966 | - | 2.53 | 0.074 | 783 | -560.1 | 209.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11815 | 30.5 | 9.1 | 563 | 11819 | done | 1.26 | - | - | 2966 | - | 2.47 | 0.063 | 2208 | 576.9 | 209.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12133 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12133 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12155 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12155 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -10.57 | - | - | 378 | - | - | - | 1592 | - | 300.00 | 47.30 | 0.643 | 1315 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||