prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 43.16 of 95.40 AH used of 24V (54.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.59 of 61.20 AH used of 10V (64.72% remains) | |
| • Surface angle -62.6 deg, depth 1.45 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 66.5 m at 501.2 m, depth 568 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 377 | - | - | - | 1592 | - | -146.6 | -60.28 | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.9 | -5.4 | 3 | 110 | roll | -1.16 | 11.35 | 0.176 | 2412 | 179.3 | 2.55 | 0.086 | 3009 | 555.7 | -146.6 | -9.27 | - | 3139 | -42.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 250 | 28.1 | -11.8 | 10 | 257 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.45 | 0.064 | 1598 | -575.9 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 66.1 | -11.7 | 26 | 573 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.50 | 0.080 | 211 | -554.8 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 654 | 75.4 | -10.8 | 30 | 659 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.40 | 0.058 | 1616 | 585.4 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | 109.8 | -11.0 | 46 | 984 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | - | - | 1620 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1292 | 142.5 | -10.6 | 61 | 1297 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.55 | 0.077 | 201 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 147.3 | -11.0 | 63 | 1337 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.38 | 0.059 | 1604 | 589.5 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1666 | 182.1 | -10.3 | 79 | 1670 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.50 | 0.076 | 206 | -559.2 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1707 | 186.7 | -11.2 | 81 | 1711 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.38 | 0.058 | 1603 | 587.0 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2035 | 223.7 | -11.5 | 97 | 2036 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | - | - | 1603 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2345 | 261.3 | -12.4 | 112 | 2346 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | - | - | 1603 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2653 | 298.9 | -12.3 | 127 | 2658 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.50 | 0.078 | 209 | -557.6 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2704 | 305.6 | -13.0 | 129 | 2708 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.38 | 0.058 | 1602 | 585.3 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3021 | 342.1 | -11.2 | 144 | 3022 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | - | - | 1602 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3330 | 378.1 | -11.2 | 159 | 3334 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.50 | 0.078 | 210 | -556.8 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3370 | 382.8 | -12.2 | 161 | 3374 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.38 | 0.059 | 1602 | 584.9 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3698 | 419.6 | -11.2 | 177 | 3703 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.53 | 0.080 | 203 | -553.0 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3732 | 423.8 | -11.1 | 178 | 3738 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.40 | 0.059 | 1604 | 583.8 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4049 | 458.1 | -10.7 | 194 | 4050 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | - | - | 1609 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4358 | 491.7 | -10.7 | 209 | 4363 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.53 | 0.081 | 212 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4404 | 497.0 | -11.7 | 211 | 4408 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.38 | 0.060 | 1599 | 582.8 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4731 | 533.4 | -10.8 | 227 | 4736 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.55 | 0.091 | 2998 | 548.6 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4766 | 537.1 | -10.3 | 228 | 4772 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.45 | 0.069 | 1595 | -572.7 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4955 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4955 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4964 | 558.2 | 11.1 | 238 | 5102 | done | -0.32 | 0.93 | 0.113 | 2600 | 202.2 | - | - | 2197 | - | - | 128.40 | 1.026 | 2538 | -4.7 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5102 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5102 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5106 | 564.8 | - | 245 | 5235 | roll | 1.16 | 1.52 | 0.077 | 2929 | 216.4 | 2.75 | 0.104 | 3596 | 508.7 | 146.6 | 120.90 | 1.012 | 1940 | -4.9 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5297 | 557.1 | 6.8 | 254 | 5330 | done | 1.22 | - | - | 2929 | - | 2.50 | 0.071 | 2201 | -558.0 | 179.1 | 27.67 | 0.961 | 1807 | -4.8 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5640 | 532.7 | 7.0 | 271 | 5669 | roll | 1.26 | - | - | 2929 | - | 2.75 | 0.098 | 3593 | 506.2 | 204.8 | 22.27 | 0.951 | 1703 | -4.7 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5710 | 527.4 | 8.1 | 274 | 5715 | done | 1.26 | - | - | 2929 | - | 2.50 | 0.071 | 2200 | -557.2 | 204.8 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6032 | 504.2 | 7.2 | 290 | 6058 | roll | 1.29 | 0.12 | 0.067 | 2968 | 325.0 | 2.65 | 0.081 | 797 | -529.4 | 225.6 | 18.50 | 0.936 | 1619 | -4.5 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6161 | 492.1 | 9.9 | 295 | 6168 | done | 1.29 | - | - | 2968 | - | 2.45 | 0.062 | 2200 | 572.7 | 225.6 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6478 | 460.9 | 10.4 | 311 | 6482 | roll | 1.29 | - | - | 2967 | - | 2.55 | 0.073 | 789 | -553.3 | 225.6 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6567 | 450.4 | 11.3 | 315 | 6572 | done | 1.29 | - | - | 2968 | - | 2.47 | 0.062 | 2208 | 574.5 | 225.6 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6890 | 416.2 | 10.4 | 331 | 6894 | roll | 1.29 | - | - | 2968 | - | 2.55 | 0.072 | 788 | -556.9 | 225.6 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6979 | 406.5 | 10.1 | 335 | 6984 | done | 1.29 | - | - | 2968 | - | 2.47 | 0.062 | 2208 | 574.9 | 225.6 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7302 | 374.5 | 10.3 | 351 | 7307 | roll | 1.29 | - | - | 2968 | - | 2.55 | 0.072 | 788 | -556.9 | 225.6 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7411 | 362.8 | 10.8 | 356 | 7415 | done | 1.29 | - | - | 2968 | - | 2.47 | 0.062 | 2199 | 571.3 | 225.6 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7738 | 330.7 | 9.8 | 372 | 7742 | roll | 1.29 | - | - | 2968 | - | 2.53 | 0.071 | 790 | -556.9 | 225.6 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7834 | 320.5 | 10.9 | 376 | 7838 | done | 1.29 | - | - | 2968 | - | 2.47 | 0.063 | 2202 | 571.7 | 225.6 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8150 | 288.4 | 10.2 | 391 | 8155 | roll | 1.29 | - | - | 2968 | - | 2.53 | 0.072 | 791 | -557.7 | 225.6 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8236 | 279.1 | 10.9 | 395 | 8240 | done | 1.29 | - | - | 2968 | - | 2.47 | 0.063 | 2208 | 573.7 | 225.6 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8564 | 245.2 | 10.3 | 411 | 8568 | roll | 1.29 | - | - | 2968 | - | 2.55 | 0.072 | 785 | -558.0 | 225.6 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8665 | 233.9 | 11.8 | 415 | 8671 | done | 1.29 | - | - | 2967 | - | 2.47 | 0.062 | 2208 | 576.1 | 225.6 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8982 | 201.1 | 10.5 | 431 | 8987 | roll | 1.29 | - | - | 2968 | - | 2.53 | 0.073 | 786 | -562.1 | 225.6 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9078 | 189.8 | 12.3 | 435 | 9082 | done | 1.29 | - | - | 2968 | - | 2.47 | 0.062 | 2200 | 572.5 | 225.6 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9400 | 154.7 | 10.9 | 451 | 9404 | roll | 1.29 | - | - | 2968 | - | 2.53 | 0.072 | 790 | -557.3 | 225.6 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9496 | 143.9 | 11.2 | 455 | 9500 | done | 1.29 | - | - | 2968 | - | 2.45 | 0.062 | 2201 | 575.9 | 225.6 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9814 | 110.7 | 10.6 | 470 | 9818 | roll | 1.29 | - | - | 2968 | - | 2.53 | 0.073 | 783 | -560.5 | 225.6 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9892 | 101.9 | 10.7 | 473 | 9899 | done | 1.29 | - | - | 2968 | - | 2.47 | 0.063 | 2208 | 576.9 | 225.6 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10211 | 69.7 | 10.1 | 489 | 10215 | roll | 1.29 | - | - | 2968 | - | 2.53 | 0.073 | 789 | -560.9 | 225.6 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10329 | 56.7 | 11.5 | 494 | 10333 | done | 1.29 | - | - | 2968 | - | 2.47 | 0.063 | 2205 | 573.3 | 225.6 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10646 | 25.9 | 10.5 | 509 | 10650 | roll | 1.29 | - | - | 2968 | - | 2.53 | 0.074 | 787 | -560.5 | 225.6 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10747 | 14.7 | 11.5 | 513 | 10753 | done | 1.29 | - | - | 2968 | - | 2.47 | 0.062 | 2209 | 575.7 | 225.6 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10876 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10876 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10897 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10897 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.50 | - | - | - | - | -10.57 | - | - | 378 | - | - | - | 1587 | - | 300.00 | 38.65 | 0.642 | 1316 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||