Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 42.82 of 95.40 AH used of 24V (55.12% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 21.40 of 61.20 AH used of 10V (65.03% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 100 done -1.16 - - 382 - - - 1586 - -146.6 -76.68 - 3136 - - - - - - - - - - -
105 5.8 -6.7 4 126 roll -1.16 11.52 0.183 2420 176.9 2.58 0.071 3007 550.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
323 39.6 -12.2 13 330 done -1.16 - - 2420 - 2.45 0.064 1599 -574.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
640 75.2 -12.3 29 644 roll -1.16 - - 2420 - 2.50 0.080 211 -555.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
704 85.6 -18.4 32 708 done -1.16 - - 2420 - 2.40 0.058 1614 584.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1031 122.5 -10.6 48 1032 done -1.16 - - 2420 - - - 1617 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1340 159.4 -11.8 63 1344 roll -1.16 - - 2420 - 2.53 0.077 211 -555.7 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1381 164.3 -13.0 65 1385 done -1.16 - - 2420 - 2.38 0.058 1608 587.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1709 201.3 -10.1 81 1711 done -1.16 - - 2420 - - - 1610 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2018 232.2 -10.3 96 2022 roll -1.16 - - 2420 - 2.50 0.077 210 -560.0 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2069 238.2 -11.5 98 2073 done -1.16 - - 2421 - 2.38 0.059 1603 585.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2385 272.9 -11.4 113 2386 done -1.16 - - 2420 - - - 1604 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2694 310.3 -12.4 128 2695 done -1.16 - - 2420 - - - 1604 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3004 346.5 -10.9 143 3008 roll -1.16 - - 2420 - 2.50 0.079 209 -558.0 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3050 351.6 -11.4 145 3054 done -1.16 - - 2421 - 2.38 0.059 1599 584.0 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3377 385.3 -10.4 161 3379 done -1.16 - - 2420 - - - 1604 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3687 419.3 -10.9 176 3691 roll -1.16 - - 2420 - 2.53 0.088 2994 549.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3727 423.5 -10.2 178 3732 done -1.16 - - 2421 - 2.42 0.067 1601 -575.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4054 456.2 -9.2 194 4055 done -1.16 - - 2420 - - - 1601 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4364 487.6 -10.7 209 4368 roll -1.16 - - 2420 - 2.53 0.082 2995 551.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4414 493.0 -10.2 211 4419 done -1.16 - - 2418 - 2.45 0.069 1598 -570.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4736 522.6 -8.4 227 4737 done -1.16 - - 2419 - - - 1598 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5046 545.6 -6.5 242 5048 done -1.16 - - 2420 - - - 1597 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5359 576.8 -11.2 257 5363 roll -1.16 - - 2420 - 2.55 0.086 2998 549.4 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5399 581.9 -11.4 259 5403 done -1.16 - - 2420 - 2.47 0.072 1599 -566.4 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5727 616.3 -9.5 275 5730 roll -1.16 - - 2420 - 2.53 0.086 2994 551.4 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5777 621.3 -8.9 277 5782 done -1.16 - - 2420 - 2.47 0.071 1593 -567.2 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5952 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5952 begin apogee
5962 621.7 - 286 6101 done -0.32 0.85 0.087 2604 216.5 - - 2198 - - 130.77 1.098 2539 -4.6 0.274 - - - - - - - - -
6102 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6102 begin climb
6106 621.5 - 293 6238 roll 1.16 1.50 0.078 2929 216.7 2.65 0.078 790 -531.3 146.6 122.40 1.082 1940 -4.9 0.292 - - - - - - - - -
6345 609.9 8.9 304 6350 done 1.16 - - 2928 - 2.50 0.066 2195 562.0 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
6667 583.9 6.3 320 6706 done 1.24 - - 2929 - - - 2194 - 191.4 37.50 1.058 1758 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
7016 559.2 8.9 337 7017 done 1.24 - - 2928 - - - 2194 - 191.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
7326 533.6 8.3 352 7330 roll 1.24 - - 2929 - 2.58 0.076 782 -547.3 191.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
7472 521.3 8.7 358 7476 done 1.24 - - 2928 - 2.53 0.064 2208 563.6 191.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
7789 496.2 8.5 373 7790 done 1.24 - - 2928 - - - 2208 - 191.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
8097 471.4 8.1 388 8102 roll 1.24 - - 2929 - 2.55 0.074 789 -556.5 191.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
8183 463.9 9.2 392 8187 done 1.24 - - 2929 - 2.47 0.064 2200 571.3 191.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
8511 439.8 7.1 408 8536 roll 1.27 0.10 0.071 2960 310.0 2.62 0.073 786 -539.7 214.6 18.52 0.974 1665 -4.5 0.210 - - - - - - - - -
8604 431.2 9.5 412 8609 done 1.27 - - 2960 - 2.50 0.064 2201 566.0 214.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
8926 401.6 9.5 428 8931 roll 1.27 - - 2960 - 2.53 0.072 789 -558.1 214.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
9012 393.2 10.4 432 9017 done 1.27 - - 2960 - 2.47 0.064 2200 571.3 214.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
9340 362.5 9.4 448 9344 roll 1.27 - - 2960 - 2.55 0.072 782 -556.1 214.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
9453 351.5 9.8 453 9457 done 1.27 - - 2960 - 2.50 0.063 2210 571.2 214.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
9774 322.3 9.4 469 9779 roll 1.27 - - 2960 - 2.55 0.072 779 -561.2 214.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
9876 311.7 10.4 473 9883 done 1.27 - - 2960 - 2.47 0.062 2199 574.9 214.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
10193 282.3 9.0 489 10197 roll 1.27 - - 2960 - 2.53 0.073 780 -560.9 214.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
10284 273.7 9.4 493 10288 done 1.27 - - 2960 - 2.47 0.062 2200 574.9 214.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
10617 245.5 8.6 509 10621 roll 1.27 - - 2960 - 2.55 0.073 780 -556.9 214.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
10713 236.2 10.5 513 10717 done 1.27 - - 2960 - 2.47 0.062 2201 575.3 214.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
11029 206.3 10.1 528 11033 roll 1.27 - - 2960 - 2.53 0.073 786 -559.3 214.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
11126 195.9 10.6 532 11131 done 1.27 - - 2960 - 2.47 0.063 2206 574.9 214.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
11448 165.1 9.0 548 11453 roll 1.27 - - 2960 - 2.53 0.073 788 -560.5 214.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
11534 156.4 10.0 552 11538 done 1.27 - - 2960 - 2.45 0.062 2201 576.7 214.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
11862 126.2 9.4 568 11866 roll 1.27 - - 2960 - 2.53 0.073 781 -561.3 214.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
11946 117.2 10.9 571 11952 done 1.27 - - 2960 - 2.47 0.062 2203 575.7 214.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
12263 86.4 9.8 587 12267 roll 1.27 - - 2960 - 2.53 0.073 787 -559.7 214.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
12358 77.0 8.9 591 12363 done 1.27 - - 2960 - 2.47 0.063 2208 575.3 214.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
12675 50.2 9.8 606 12679 roll 1.27 - - 2960 - 2.53 0.073 787 -561.7 214.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
12742 42.6 10.1 609 12746 done 1.27 - - 2960 - 2.47 0.063 2200 572.1 214.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
13065 13.7 8.3 625 13069 roll 1.27 - - 2960 - 2.50 0.072 789 -564.4 214.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
13138 6.4 8.9 628 13143 done 1.27 - - 2960 - 2.45 0.063 2198 575.1 214.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
13206 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13206 begin surface coast
13226 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13226 begin surface
SM 1.18 - - - - -10.58 - - 374 - - - 1585 - 300.00 44.83 0.640 1315 -7.8 0.001 - - - - - -