prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 42.68 of 95.40 AH used of 24V (55.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.33 of 61.20 AH used of 10V (65.14% remains) | |
| • Surface angle -58.1 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 83.7 m at 500.9 m, depth 585 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 379 | - | - | - | 1623 | - | -146.6 | -60.65 | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.1 | -4.3 | 3 | 114 | roll | -1.16 | 11.43 | 0.179 | 2413 | 178.0 | 2.53 | 0.088 | 2993 | 541.5 | -146.6 | -10.90 | - | 3139 | -38.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 20.1 | -11.7 | 8 | 217 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.42 | 0.064 | 1600 | -575.6 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 60.5 | -12.8 | 24 | 533 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.081 | 207 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 630 | 74.3 | -13.4 | 28 | 636 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.40 | 0.058 | 1611 | 585.0 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 947 | 111.1 | -10.8 | 44 | 951 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.55 | 0.077 | 201 | -552.9 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | 116.8 | -10.9 | 46 | 1001 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.40 | 0.059 | 1606 | 585.4 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1315 | 150.6 | -10.5 | 61 | 1319 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.45 | 0.076 | 2988 | 564.1 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | 154.3 | -9.3 | 62 | 1353 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.42 | 0.066 | 1599 | -574.0 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | 189.0 | -10.9 | 77 | 1670 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.080 | 209 | -556.0 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | 193.3 | -12.2 | 78 | 1706 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.058 | 1599 | 584.0 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2017 | 229.8 | -11.2 | 94 | 2018 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | - | - | 1600 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2326 | 265.0 | -11.2 | 109 | 2327 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | - | - | 1600 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2636 | 292.9 | -8.7 | 124 | 2640 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.081 | 207 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2676 | 297.2 | -11.1 | 126 | 2681 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.059 | 1596 | 583.6 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3004 | 336.5 | -10.9 | 142 | 3008 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.080 | 201 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3044 | 340.6 | -10.0 | 144 | 3049 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.40 | 0.059 | 1607 | 585.8 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3372 | 381.8 | -14.1 | 160 | 3373 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1612 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3681 | 416.2 | -10.6 | 175 | 3682 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | - | - | 1611 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3992 | 451.0 | -11.4 | 190 | 3996 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.55 | 0.091 | 3000 | 544.7 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4020 | 454.1 | -10.4 | 191 | 4024 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.45 | 0.069 | 1602 | -570.6 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4337 | 488.9 | -12.3 | 206 | 4341 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.55 | 0.088 | 203 | -548.6 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4393 | 495.9 | -12.1 | 208 | 4399 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.40 | 0.061 | 1603 | 583.3 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4709 | 532.3 | -11.0 | 224 | 4714 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.55 | 0.090 | 2994 | 545.5 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4760 | 538.1 | -10.3 | 226 | 4765 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.47 | 0.071 | 1594 | -566.8 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5078 | 569.8 | -10.2 | 241 | 5082 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.55 | 0.086 | 2993 | 548.6 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5125 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5125 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5135 | 575.1 | 9.7 | 243 | 5273 | done | -0.32 | 0.88 | 0.111 | 2597 | 209.1 | - | - | 2191 | - | - | 129.32 | 1.068 | 2539 | -4.7 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5273 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5273 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5278 | 581.3 | - | 250 | 5408 | roll | 1.16 | 1.52 | 0.081 | 2925 | 215.8 | 2.78 | 0.105 | 3589 | 502.9 | 146.6 | 121.70 | 1.051 | 1940 | -4.9 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5479 | 571.3 | 7.6 | 259 | 5494 | done | 1.18 | - | - | 2925 | - | 2.50 | 0.073 | 2205 | -553.6 | 157.8 | 10.50 | 0.913 | 1895 | -4.3 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5818 | 546.7 | 7.2 | 276 | 5843 | roll | 1.21 | - | - | 2925 | - | 2.72 | 0.101 | 3593 | 510.3 | 178.4 | 18.35 | 0.993 | 1809 | -4.7 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5880 | 541.8 | 8.6 | 279 | 5884 | done | 1.21 | - | - | 2925 | - | 2.53 | 0.072 | 2198 | -551.4 | 178.4 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6208 | 516.2 | 7.0 | 295 | 6232 | done | 1.26 | 0.10 | 0.071 | 2956 | 310.0 | - | - | 2198 | - | 204.2 | 22.00 | 1.015 | 1705 | -4.7 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6540 | 487.2 | 9.3 | 311 | 6544 | roll | 1.26 | - | - | 2956 | - | 2.65 | 0.100 | 3590 | 525.3 | 204.2 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6625 | 479.0 | 9.2 | 315 | 6629 | done | 1.26 | - | - | 2956 | - | 2.50 | 0.071 | 2198 | -556.8 | 204.2 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6953 | 450.9 | 9.2 | 331 | 6957 | roll | 1.26 | - | - | 2956 | - | 2.60 | 0.086 | 786 | -543.1 | 204.2 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6986 | 447.7 | 9.7 | 332 | 6993 | done | 1.26 | - | - | 2956 | - | 2.47 | 0.063 | 2198 | 571.7 | 204.2 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7303 | 419.4 | 9.1 | 348 | 7307 | roll | 1.26 | - | - | 2956 | - | 2.53 | 0.074 | 792 | -555.7 | 204.2 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7354 | 414.6 | 9.5 | 350 | 7359 | done | 1.26 | - | - | 2956 | - | 2.47 | 0.063 | 2204 | 571.7 | 204.2 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7677 | 385.9 | 10.3 | 366 | 7678 | done | 1.26 | - | - | 2956 | - | - | - | 2204 | - | 204.2 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7986 | 354.3 | 9.8 | 381 | 7990 | roll | 1.26 | - | - | 2956 | - | 2.55 | 0.074 | 786 | -556.1 | 204.2 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8095 | 343.4 | 10.4 | 386 | 8099 | done | 1.26 | - | - | 2956 | - | 2.47 | 0.063 | 2205 | 574.5 | 204.2 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8422 | 312.6 | 9.4 | 402 | 8426 | roll | 1.26 | - | - | 2956 | - | 2.55 | 0.074 | 785 | -556.9 | 204.2 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8517 | 303.2 | 9.3 | 406 | 8521 | done | 1.26 | - | - | 2956 | - | 2.50 | 0.063 | 2208 | 569.2 | 204.2 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8834 | 275.3 | 8.9 | 421 | 8838 | roll | 1.26 | - | - | 2956 | - | 2.55 | 0.074 | 781 | -559.6 | 204.2 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8936 | 265.6 | 9.3 | 425 | 8940 | done | 1.26 | - | - | 2956 | - | 2.47 | 0.063 | 2200 | 574.5 | 204.2 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9253 | 238.8 | 8.3 | 440 | 9257 | roll | 1.26 | - | - | 2956 | - | 2.53 | 0.074 | 790 | -557.3 | 204.2 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9331 | 232.0 | 8.3 | 443 | 9338 | done | 1.26 | - | - | 2956 | - | 2.47 | 0.063 | 2202 | 571.7 | 204.2 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9648 | 203.6 | 10.4 | 459 | 9652 | roll | 1.26 | - | - | 2956 | - | 2.53 | 0.074 | 792 | -557.3 | 204.2 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9706 | 197.2 | 11.2 | 461 | 9712 | done | 1.26 | - | - | 2956 | - | 2.47 | 0.062 | 2205 | 572.1 | 204.2 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10022 | 165.4 | 9.4 | 477 | 10026 | roll | 1.26 | - | - | 2956 | - | 2.53 | 0.074 | 790 | -559.3 | 204.2 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10108 | 157.9 | 8.5 | 481 | 10112 | done | 1.26 | - | - | 2956 | - | 2.47 | 0.062 | 2206 | 573.3 | 204.2 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10436 | 129.6 | 10.0 | 497 | 10440 | roll | 1.26 | - | - | 2956 | - | 2.55 | 0.074 | 781 | -558.8 | 204.2 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10526 | 119.3 | 10.7 | 501 | 10530 | done | 1.26 | - | - | 2956 | - | 2.47 | 0.062 | 2202 | 575.3 | 204.2 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10849 | 91.7 | 7.9 | 517 | 10854 | roll | 1.26 | - | - | 2956 | - | 2.53 | 0.074 | 786 | -559.7 | 207.9 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10981 | 82.9 | 6.1 | 523 | 11031 | done | 1.34 | - | - | 2956 | - | 2.47 | 0.063 | 2208 | 575.7 | 258.4 | 42.88 | 0.716 | 1484 | -4.9 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11357 | 50.9 | 9.5 | 541 | 11362 | roll | 1.34 | - | - | 2956 | - | 2.55 | 0.073 | 785 | -558.0 | 258.4 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11493 | 37.6 | 10.2 | 547 | 11497 | done | 1.34 | - | - | 2956 | - | 2.47 | 0.062 | 2200 | 572.9 | 258.4 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11816 | 14.2 | 9.8 | 563 | 11821 | roll | 1.34 | - | - | 2956 | - | 2.55 | 0.074 | 782 | -556.1 | 258.4 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11885 | 7.0 | 9.5 | 566 | 11889 | done | 1.34 | - | - | 2956 | - | 2.47 | 0.062 | 2200 | 574.1 | 258.4 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11957 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11957 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11978 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11978 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -10.55 | - | - | 381 | - | - | - | 1588 | - | 300.00 | 21.70 | 0.636 | 1315 | -7.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||