Faroes 14Feb08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 7.96 of 95.40 AH used of 24V (91.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.80 of 61.20 AH used of 10V (93.79% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 577.19 (SM_CC=577.19092)
• GPS1 time: 75 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
31 - - - 90 VBD -1.16 - - 41 - - - 2403 - -146.6 -57.55 - 2752 - - - - - - - - - - -
94 4.6 -8.1 3 119 roll -1.16 11.48 0.181 2080 177.6 2.53 0.084 980 -562.5 -146.6 -7.97 - 3140 -48.7 - - - - - - - - - -
339 38.6 -9.6 14 343 done -1.16 - - 2080 - 2.40 0.061 2364 576.7 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
661 71.6 -10.4 30 665 roll -1.16 - - 2080 - 2.47 0.073 981 -559.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
705 77.2 -11.9 32 709 done -1.16 - - 2080 - 2.45 0.062 2385 573.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1027 109.5 -9.1 48 1031 roll -1.16 - - 2080 - 2.53 0.072 977 -556.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1122 119.7 -11.2 52 1126 done -1.16 - - 2080 - 2.45 0.061 2384 574.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1440 149.7 -9.2 67 1444 roll -1.16 - - 2080 - 2.47 0.075 988 -565.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1501 155.9 -10.4 69 1506 done -1.16 - - 2080 - 2.42 0.061 2380 575.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1817 185.0 -9.5 85 1821 roll -1.16 - - 2080 - 2.53 0.074 978 -554.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1879 191.2 -10.1 88 1883 done -1.16 - - 2080 - 2.42 0.061 2380 579.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2206 222.4 -9.5 104 2210 roll -1.16 - - 2080 - 2.53 0.073 976 -554.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2255 226.9 -8.8 106 2260 done -1.16 - - 2080 - 2.47 0.061 2387 571.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2572 254.6 -9.1 121 2573 done -1.16 - - 2080 - - - 2387 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2881 281.4 -8.5 136 2885 roll -1.16 - - 2080 - 2.53 0.073 980 -556.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2966 288.9 -8.5 140 2971 done -1.16 - - 2080 - 2.42 0.062 2379 578.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3294 313.3 -7.1 156 3299 roll -1.16 - - 2080 - 2.50 0.073 979 -560.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3335 316.7 -8.3 158 3339 done -1.16 - - 2080 - 2.42 0.063 2378 578.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3661 345.6 -9.2 174 3662 done -1.16 - - 2080 - - - 2378 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3970 373.9 -9.0 189 3975 roll -1.16 - - 2080 - 2.50 0.075 980 -559.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4049 381.3 -9.1 192 4054 done -1.16 - - 2080 - 2.45 0.064 2381 571.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4365 406.7 -7.8 208 4366 done -1.16 - - 2080 - - - 2381 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4674 432.3 -8.0 223 4678 roll -1.16 - - 2080 - 2.53 0.077 982 -553.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4768 440.4 -8.3 227 4773 done -1.16 - - 2080 - 2.45 0.064 2380 570.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5085 464.7 -7.5 242 5089 roll -1.16 - - 2080 - 2.55 0.078 976 -550.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5147 469.5 -7.5 245 5151 done -1.16 - - 2080 - 2.47 0.065 2386 570.9 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5475 491.7 -6.9 261 5476 done -1.16 - - 2081 - - - 2388 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5784 515.3 -8.0 276 5785 done -1.16 - - 2080 - - - 2388 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6094 539.7 -7.8 291 6098 roll -1.16 - - 2080 - 2.55 0.081 982 -551.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6166 546.0 -8.8 294 6170 done -1.16 - - 2081 - 2.45 0.065 2381 571.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6482 572.4 -8.5 309 6486 roll -1.16 - - 2080 - 2.55 0.081 979 -549.8 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6526 576.5 -8.9 311 6530 done -1.16 - - 2080 - 2.47 0.064 2387 570.0 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6847 604.4 -8.6 327 6851 roll -1.16 - - 2080 - 2.55 0.081 982 -551.0 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6902 609.5 -9.3 329 6907 done -1.16 - - 2080 - 2.47 0.064 2390 570.0 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7218 636.7 -8.8 345 7222 roll -1.16 - - 2080 - 2.58 0.082 978 -547.3 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7251 639.9 -9.7 346 7256 done -1.16 - - 2080 - 2.47 0.064 2379 567.2 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7566 667.6 -8.6 362 7568 done -1.16 - - 2080 - - - 2380 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7876 695.0 -9.0 377 7880 roll -1.16 - - 2080 - 2.55 0.081 976 -550.6 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
7948 701.6 -9.7 380 7953 done -1.16 - - 2080 - 2.47 0.065 2379 568.0 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8264 727.6 -8.2 395 8268 roll -1.16 - - 2080 - 2.53 0.081 982 -552.2 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8308 731.7 -9.8 397 8312 done -1.16 - - 2080 - 2.47 0.064 2387 568.8 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8629 758.3 -8.3 413 8633 roll -1.16 - - 2080 - 2.55 0.080 980 -551.8 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
8668 761.8 -9.0 415 8673 done -1.16 - - 2080 - 2.45 0.065 2382 572.2 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
8996 788.6 -8.1 431 9001 roll -1.16 - - 2080 - 2.55 0.081 976 -551.4 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
9041 792.7 -8.9 433 9045 done -1.16 - - 2080 - 2.47 0.064 2387 571.3 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
9362 819.2 -8.4 449 9366 roll -1.16 - - 2080 - 2.55 0.080 980 -551.8 -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
9406 823.0 -8.2 451 9410 done -1.16 - - 2080 - 2.45 0.064 2381 571.8 -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
9727 849.2 -8.0 467 9728 done -1.16 - - 2080 - - - 2381 - -146.6 - - 3126 - - - - - - - - - - -
10036 874.1 -8.0 482 10041 roll -1.16 - - 2080 - 2.53 0.079 982 -553.0 -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
10109 880.3 -9.2 485 10113 done -1.16 - - 2080 - 2.45 0.064 2379 570.2 -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
10425 905.5 -8.0 500 10426 done -1.16 - - 2081 - - - 2379 - -146.6 - - 3125 - - - - - - - - - - -
10734 930.6 -8.1 515 10739 roll -1.16 - - 2080 - 2.53 0.079 982 -552.2 -146.6 - - 3124 - - - - - - - - - - -
10819 937.9 -8.6 519 10823 done -1.16 - - 2080 - 2.45 0.064 2384 572.2 -146.6 - - 3124 - - - - - - - - - - -
11146 964.4 -8.1 535 11151 roll -1.16 - - 2080 - 2.55 0.078 977 -551.8 -146.6 - - 3124 - - - - - - - - - - -
11191 968.2 -8.0 537 11195 done -1.16 - - 2080 - 2.47 0.064 2387 570.9 -146.6 - - 3124 - - - - - - - - - - -
11468 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11468 begin apogee
11477 990.3 7.9 551 11604 done -0.32 0.90 0.102 2265 205.6 - - 2166 - - 123.65 1.384 2539 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
11605 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11605 begin climb
11608 996.5 - 557 11739 roll 1.16 1.48 0.076 2592 220.9 2.80 0.109 3572 502.1 146.6 122.53 1.353 1942 -4.9 0.375 - - - - - - - - -
11911 993.3 5.9 571 11968 done 1.25 - - 2592 - 2.47 0.065 2181 -563.2 202.3 47.60 1.345 1714 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
12282 964.5 8.1 589 12283 done 1.25 - - 2592 - - - 2181 - 202.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12587 939.3 8.0 604 12591 roll 1.25 - - 2592 - 2.62 0.091 767 -539.7 202.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12631 935.4 8.7 606 12635 done 1.25 - - 2593 - 2.47 0.060 2176 570.4 202.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12952 909.6 8.3 622 12953 done 1.25 - - 2592 - - - 2176 - 202.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13261 884.0 8.3 637 13262 done 1.25 - - 2593 - - - 2177 - 202.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13570 858.9 7.8 652 13578 done 1.26 0.10 0.076 2619 260.0 - - 2177 - 206.9 5.03 0.973 1696 -3.2 0.293 - - - - - - - - -
13879 832.7 8.4 667 13880 done 1.26 - - 2618 - - - 2178 - 206.9 - - 1695 - - - - - - - - - - -
14188 806.4 8.5 682 14193 roll 1.26 - - 2619 - 2.62 0.087 762 -540.5 206.9 - - 1695 - - - - - - - - - - -
14244 801.1 9.7 684 14250 done 1.26 - - 2619 - 2.47 0.061 2171 570.4 206.9 - - 1695 - - - - - - - - - - -
14560 774.3 8.2 700 14561 done 1.26 - - 2619 - - - 2171 - 206.9 - - 1695 - - - - - - - - - - -
14870 749.1 8.0 715 14874 roll 1.26 - - 2619 - 2.60 0.085 766 -540.4 207.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
14932 743.6 9.3 718 14936 done 1.26 - - 2619 - 2.47 0.061 2177 571.3 207.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
15259 717.4 8.0 734 15260 done 1.26 - - 2619 - - - 2177 - 208.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
15568 692.0 8.5 749 15569 done 1.26 - - 2619 - - - 2178 - 208.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
15877 665.9 8.5 764 15878 done 1.26 - - 2619 - - - 2180 - 208.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
16186 640.0 8.4 779 16188 done 1.26 - - 2619 - - - 2180 - 208.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
16496 613.9 8.6 794 16497 done 1.26 - - 2619 - - - 2181 - 208.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
16805 588.1 8.2 809 16806 done 1.26 - - 2619 - - - 2182 - 208.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
17114 562.5 8.4 824 17115 done 1.26 - - 2619 - - - 2182 - 208.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
17423 535.8 8.7 839 17428 roll 1.26 - - 2619 - 2.60 0.085 766 -544.6 208.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
17468 531.5 9.5 841 17472 done 1.26 - - 2619 - 2.45 0.060 2177 575.9 208.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
17789 502.0 9.5 857 17793 roll 1.26 - - 2619 - 2.70 0.113 3567 514.8 208.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
17851 495.8 9.3 860 17855 done 1.26 - - 2619 - 2.47 0.066 2162 -568.8 208.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
18178 466.8 8.1 876 18180 done 1.26 - - 2619 - - - 2162 - 208.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
18488 445.2 7.0 891 18516 roll 1.30 - - 2619 - 2.67 0.091 765 -523.2 234.5 23.15 1.010 1584 -4.8 0.221 - - - - - - - - -
18620 432.2 10.4 897 18625 done 1.30 - - 2619 - 2.47 0.060 2176 571.3 234.5 - - 1584 - - - - - - - - - - -
18947 397.8 10.3 913 18951 roll 1.30 - - 2619 - 2.58 0.083 770 -545.0 234.5 - - 1583 - - - - - - - - - - -
19012 391.0 9.7 916 19016 done 1.30 - - 2619 - 2.45 0.059 2176 573.9 234.5 - - 1583 - - - - - - - - - - -
19338 359.6 9.0 932 19343 roll 1.30 - - 2619 - 2.67 0.110 3567 521.0 234.5 - - 1582 - - - - - - - - - - -
19366 356.7 9.9 933 19370 done 1.30 - - 2619 - 2.47 0.063 2164 -568.0 234.5 - - 1583 - - - - - - - - - - -
19682 326.5 9.3 948 19686 roll 1.30 - - 2619 - 2.58 0.087 767 -541.5 234.5 - - 1583 - - - - - - - - - - -
19816 313.1 10.6 954 19820 done 1.30 - - 2619 - 2.45 0.059 2177 575.5 234.5 - - 1582 - - - - - - - - - - -
20137 283.6 9.0 970 20138 done 1.30 - - 2619 - - - 2178 - 234.5 - - 1582 - - - - - - - - - - -
20446 252.2 10.2 985 20447 done 1.30 - - 2619 - - - 2178 - 234.5 - - 1582 - - - - - - - - - - -
20755 221.8 9.5 1000 20759 roll 1.30 - - 2619 - 2.55 0.077 767 -553.3 234.5 - - 1583 - - - - - - - - - - -
20810 216.2 9.2 1002 20816 done 1.30 - - 2619 - 2.42 0.058 2173 581.0 234.5 - - 1582 - - - - - - - - - - -
21126 187.3 9.1 1018 21127 done 1.30 - - 2619 - - - 2172 - 234.5 - - 1583 - - - - - - - - - - -
21435 157.9 9.9 1033 21436 done 1.30 - - 2619 - - - 2172 - 234.5 - - 1583 - - - - - - - - - - -
21745 127.0 9.9 1048 21750 roll 1.30 - - 2619 - 2.55 0.077 768 -550.6 234.5 - - 1584 - - - - - - - - - - -
21835 116.9 11.1 1052 21839 done 1.30 - - 2619 - 2.42 0.059 2176 581.8 234.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
22157 86.7 9.3 1068 22158 done 1.30 - - 2619 - - - 2177 - 234.5 - - 1583 - - - - - - - - - - -
22466 58.5 9.7 1083 22470 roll 1.30 - - 2619 - 2.62 0.103 3571 532.1 234.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
22516 51.9 12.9 1085 22520 done 1.30 - - 2619 - 2.45 0.062 2163 -574.7 234.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
22832 23.8 9.4 1100 22834 done 1.30 - - 2619 - - - 2163 - 234.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
23014 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23015 begin surface coast
23037 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23037 begin surface
SM 0.43 - - - - -10.58 - - 39 - - - 2397 - 577.19 168.52 0.696 185 -8.3 0.001 - - - - - -