WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.50 of 95.40 AH used of 24V (50.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.67 of 61.20 AH used of 10V (48.25% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350) • surface range 17.2 m at 19.7 m depth, ceiling 2.5 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 61 VBD -1.00 - - 37 - - - 1861 - -117.3 -38.58 - 2009 - - - - - - - - - - -
64 3.7 -4.7 4 109 roll -1.00 12.23 0.189 2176 174.9 2.55 0.079 444 -555.7 -117.3 -24.67 - 3021 -41.0 - - - - - - - - - -
245 30.3 -14.1 20 249 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.057 1857 583.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
583 71.1 -11.5 74 587 roll -1.00 - - 2176 - 2.53 0.071 449 -556.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
612 74.5 -11.8 79 616 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.057 1852 579.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
939 108.6 -8.8 114 947 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 443 -570.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1067 119.6 -7.7 125 1072 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.058 1855 583.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1392 144.7 -8.2 156 1400 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 445 -570.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1448 149.5 -8.8 161 1452 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1842 587.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1767 173.5 -7.6 177 1786 done -1.00 - - 2176 - - - 1842 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2097 200.3 -8.1 193 2106 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.072 449 -568.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2164 205.8 -8.4 196 2172 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1855 590.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2494 229.2 -6.8 212 2512 done -1.00 - - 2176 - - - 1855 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2824 251.7 -6.8 228 2832 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 449 -569.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2896 257.2 -7.8 231 2904 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1854 590.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3221 280.8 -7.6 247 3229 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 449 -568.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3265 284.2 -8.2 249 3273 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1852 589.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3614 310.4 -7.4 262 3622 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 446 -569.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3674 315.3 -8.1 262 3683 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1851 585.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4050 341.2 -6.7 269 4058 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 448 -568.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4094 344.2 -6.8 269 4102 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1849 588.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4418 364.9 -6.4 275 4476 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4781 389.5 -6.8 281 4790 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 451 -566.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4867 395.8 -7.9 282 4876 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1853 584.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5220 424.0 -8.1 288 5228 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 451 -567.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5280 429.2 -8.5 288 5289 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.062 1857 569.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5657 458.9 -7.9 295 5665 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 451 -569.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5717 464.1 -8.5 295 5726 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.064 1855 580.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6092 491.4 -7.2 302 6101 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 451 -568.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6210 500.7 -7.9 303 6219 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.064 1856 580.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6529 523.4 -6.9 309 6588 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6892 548.2 -6.9 315 6901 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 446 -564.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7005 556.8 -7.4 316 7013 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.064 1857 583.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7330 578.2 -6.5 322 7338 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 445 -564.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7407 583.4 -6.2 323 7416 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1853 586.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7767 606.3 -6.5 329 7775 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 443 -564.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7850 612.2 -7.1 330 7858 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1851 586.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8202 636.2 -6.9 336 8260 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8565 664.1 -7.7 342 8574 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 446 -562.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8747 679.3 -8.6 344 8756 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1859 588.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9072 702.9 -7.1 350 9081 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 449 -564.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9133 707.5 -7.7 350 9141 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.061 1857 574.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9509 730.6 -6.0 357 9566 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9872 751.6 -5.7 363 9880 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 448 -563.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10006 760.7 -6.9 365 10014 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1853 585.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10376 784.8 -6.5 371 10385 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 445 -563.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10448 789.9 -7.8 372 10457 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1850 585.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10813 813.1 -6.4 378 10870 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11175 834.9 -6.0 384 11184 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.078 450 -566.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11236 838.7 -6.6 384 11245 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1848 582.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11611 860.2 -5.7 391 11669 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11975 881.3 -5.8 397 11984 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.078 445 -561.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12075 888.2 -7.2 398 12084 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1853 586.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12411 910.2 -6.7 404 12419 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.078 448 -562.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12467 914.2 -7.2 404 12476 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1857 587.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12780 935.2 -6.7 410 12789 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.078 450 -562.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
12847 939.7 -7.2 411 12855 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1844 585.7 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13217 962.9 -6.2 417 13226 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.078 449 -564.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13302 968.4 -6.7 418 13310 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1853 585.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13658 990.4 6.1 424 13774 done -0.32 0.75 0.120 2325 198.7 - - 1853 - - 104.70 1.438 2539 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
13778 993.8 4.7 426 13890 roll 1.00 1.42 0.102 2627 212.7 2.78 0.102 3257 505.0 117.3 99.78 1.406 2060 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
13918 987.3 8.6 428 13927 done 1.00 - - 2627 - 2.47 0.064 1846 -571.3 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14272 959.8 7.8 434 14280 roll 1.00 - - 2627 - 2.53 0.085 449 -552.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14305 957.2 8.8 434 14313 done 1.00 - - 2627 - 2.40 0.058 1857 586.7 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14640 932.2 7.4 440 14649 roll 1.00 - - 2627 - 2.53 0.077 449 -556.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14684 928.9 7.7 440 14693 done 1.00 - - 2627 - 2.40 0.058 1853 585.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15009 905.2 7.3 446 15017 roll 1.00 - - 2627 - 2.53 0.077 450 -554.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15047 902.1 8.4 446 15056 done 1.00 - - 2627 - 2.40 0.058 1853 584.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15377 877.0 7.6 452 15435 done 1.00 - - 2627 - - - 1853 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15740 848.2 8.1 458 15749 roll 1.00 - - 2627 - 2.53 0.077 449 -554.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15797 843.5 8.6 458 15805 done 1.00 - - 2627 - 2.40 0.059 1854 585.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16111 819.2 7.7 464 16168 done 1.00 - - 2627 - - - 1854 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16473 791.9 7.5 470 16481 roll 1.00 - - 2627 - 2.53 0.078 450 -554.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16517 788.4 7.6 470 16525 done 1.00 - - 2627 - 2.40 0.059 1858 586.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16843 764.9 7.3 476 16899 done 1.00 - - 2627 - - - 1859 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17205 739.6 6.9 482 17213 roll 1.00 - - 2627 - 2.53 0.077 450 -556.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17295 733.1 7.2 483 17303 done 1.00 - - 2627 - 2.38 0.059 1851 588.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17642 710.8 6.4 489 17700 done 1.00 - - 2627 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18006 687.3 6.5 495 18014 roll 1.00 - - 2627 - 2.53 0.079 447 -555.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18090 681.2 6.8 496 18099 done 1.00 - - 2627 - 2.40 0.059 1855 586.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18443 658.9 6.2 502 18451 roll 1.00 - - 2627 - 2.53 0.077 444 -557.7 117.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18471 657.0 9.5 502 18479 done 1.00 - - 2627 - 2.38 0.058 1848 589.9 117.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18812 632.8 7.2 508 18870 done 1.00 - - 2627 - - - 1849 - 117.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19175 605.9 7.2 514 19184 roll 1.00 - - 2627 - 2.50 0.076 447 -560.8 117.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19247 600.5 6.8 515 19256 done 1.00 - - 2627 - 2.38 0.058 1853 590.8 117.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19614 575.1 7.0 521 19669 done 1.00 - - 2627 - - - 1854 - 117.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19974 551.3 6.5 527 19983 roll 1.00 - - 2627 - 2.50 0.075 449 -562.0 117.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20046 546.3 7.7 528 20055 done 1.00 - - 2627 - 2.38 0.058 1850 588.7 117.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20413 524.5 5.8 534 20427 roll 1.00 - - 2627 - 2.60 0.074 449 -538.8 129.6 8.98 1.196 2011 -4.9 0.226 - - - - - - - - -
20484 519.7 7.6 535 20493 done 1.02 - - 2627 - 2.40 0.058 1852 584.6 129.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
20849 496.4 6.4 541 20857 roll 1.02 - - 2627 - 2.53 0.075 440 -558.1 129.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
20883 494.1 7.6 541 20891 done 1.02 - - 2627 - 2.40 0.058 1851 587.9 129.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21221 471.3 6.9 547 21277 done 1.02 - - 2627 - - - 1851 - 129.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21582 446.6 6.7 553 21590 roll 1.02 - - 2627 - 2.50 0.074 448 -561.2 129.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21648 442.1 7.2 554 21657 done 1.02 - - 2627 - 2.40 0.059 1853 585.4 129.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
22019 419.3 6.2 560 22027 roll 1.02 - - 2627 - 2.50 0.074 444 -563.6 130.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
22074 415.4 6.5 560 22082 done 1.03 - - 2627 - 2.40 0.058 1852 586.7 130.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
22389 396.1 6.1 566 22398 roll 1.03 - - 2627 - 2.58 0.074 447 -544.6 135.1 3.95 1.137 1988 -5.3 0.195 - - - - - - - - -
22444 392.5 6.7 566 22452 done 1.03 - - 2627 - 2.40 0.058 1852 585.4 135.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
22759 373.9 5.9 572 22773 roll 1.03 - - 2627 - 2.62 0.074 453 -534.0 145.3 8.30 1.077 1947 -4.9 0.181 - - - - - - - - -
22814 370.3 7.4 572 22822 done 1.05 - - 2627 - 2.40 0.058 1850 582.1 145.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23129 349.8 6.6 578 23137 roll 1.05 - - 2627 - 2.50 0.074 443 -562.8 145.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23173 346.6 7.0 578 23182 done 1.05 - - 2627 - 2.40 0.058 1851 586.7 145.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23499 324.4 6.8 584 23507 roll 1.05 - - 2627 - 2.50 0.074 442 -563.6 145.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23549 320.6 7.1 584 23557 done 1.05 - - 2627 - 2.40 0.058 1851 587.1 145.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23869 299.2 6.6 590 23877 roll 1.05 - - 2627 - 2.50 0.075 447 -561.6 145.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23914 296.2 6.2 592 23922 done 1.05 - - 2628 - 2.40 0.058 1851 585.0 147.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
24244 276.2 6.1 608 24263 done 1.05 - - 2627 - - - 1851 - 151.8 4.88 1.028 1921 -4.9 0.139 - - - - - - - - -
24574 255.4 6.8 624 24582 roll 1.06 - - 2627 - 2.53 0.075 439 -558.1 151.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
24671 248.6 6.5 628 24679 done 1.06 - - 2627 - 2.40 0.058 1852 588.8 151.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
24996 226.1 6.7 644 25004 roll 1.06 - - 2627 - 2.50 0.074 446 -562.4 151.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
25034 223.2 7.2 645 25042 done 1.06 - - 2627 - 2.45 0.058 1877 584.1 151.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
25370 201.9 6.0 662 25389 done 1.06 - - 2627 - - - 1877 - 157.6 4.82 0.966 1897 -4.8 0.105 - - - - - - - - -
25700 182.9 5.5 678 25724 roll 1.07 - - 2627 - 2.60 0.074 449 -549.2 177.8 16.00 0.882 1814 -5.2 0.113 - - - - - - - - -
25804 175.6 6.5 682 25812 done 1.10 - - 2627 - 2.40 0.058 1850 583.8 177.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
26141 150.4 7.2 699 26150 roll 1.10 - - 2627 - 2.50 0.074 447 -561.2 177.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
26202 145.9 6.8 703 26210 done 1.10 - - 2626 - 2.40 0.058 1852 585.4 177.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
26536 125.7 5.6 735 26555 done 1.10 - - 2627 - - - 1853 - 196.0 13.68 0.842 1741 -5.1 0.080 - - - - - - - - -
26879 105.1 5.8 767 26894 done 1.13 - - 2627 - - - 1853 - 207.4 8.95 0.841 1693 -5.4 0.071 - - - - - - - - -
27217 85.4 6.3 799 27226 roll 1.15 0.10 0.078 2657 300.0 2.53 0.075 443 -557.3 207.4 - - 1690 - - - - - - - - - - -
27266 82.0 5.8 803 27281 done 1.15 - - 2656 - 2.42 0.058 1852 582.2 220.1 9.18 0.818 1642 -5.2 0.055 - - - - - - - - -
27618 61.6 5.6 863 27638 done 1.17 - - 2657 - - - 1852 - 237.9 13.35 0.782 1569 -5.5 0.045 - - - - - - - - -
27977 42.5 4.6 927 28017 roll 1.20 - - 2656 - 2.65 0.074 452 -528.3 282.5 33.58 0.732 1387 -5.4 0.033 - - - - - - - - -
28046 38.9 6.3 939 28055 done 1.27 - - 2656 - 2.42 0.058 1858 581.0 282.5 - - 1386 - - - - - - - - - - -
28380 21.7 5.1 970 28410 roll 1.27 - - 2657 - 2.67 0.074 447 -528.5 312.2 21.62 0.721 1266 -5.6 0.018 - - - - - - - - -
28449 17.8 6.3 976 28454 done 1.31 0.15 0.074 2692 233.3 2.47 0.058 1857 570.9 312.2 - - 1265 - - - - - - - - - - -
28774 2.0 3.6 1007 28778 VBD 1.31 - - 2692 - - - 1857 - 381.3 1.60 0.848 1255 -6.2 0.002 - - - - - - - - -