WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.89 of 95.40 AH used of 24V (50.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.22 of 61.20 AH used of 10V (48.99% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.01, SM_CC=350) • surface range 18.4 m at 20.0 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 48 VBD -1.00 - - 41 - - - 1851 - -117.3 -22.60 - 1688 - - - - - - - - - - -
51 3.0 -4.1 3 112 roll -1.00 12.23 0.191 2175 174.5 2.62 0.098 3248 533.2 -117.3 -40.85 - 3021 -32.6 - - - - - - - - - -
198 21.0 -15.9 16 203 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1851 -577.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
533 61.5 -9.8 64 537 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.085 3249 541.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
594 67.8 -10.4 75 598 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1847 -579.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
929 100.4 -9.1 116 936 done -1.00 - - 2175 - - - 1847 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1258 125.3 -6.9 147 1267 roll -1.00 - - 2175 - 2.42 0.075 452 -576.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1347 132.2 -8.0 155 1356 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.057 1862 600.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1672 159.2 -8.7 181 1681 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 448 -572.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1711 162.8 -9.5 182 1719 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.057 1848 595.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2047 191.4 -7.5 199 2065 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2376 220.1 -8.9 215 2394 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2706 246.6 -7.4 231 2714 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 445 -568.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2811 255.9 -8.6 235 2820 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1854 592.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3148 284.2 -8.2 252 3156 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 448 -569.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3208 289.7 -9.1 254 3217 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1858 587.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3581 319.3 -7.7 265 3589 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 445 -565.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3681 327.8 -8.8 266 3689 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1849 589.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4017 355.1 -8.2 272 4075 done -1.00 - - 2175 - - - 1849 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4381 385.7 -8.3 278 4389 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.073 452 -570.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4509 397.1 -9.4 279 4517 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.061 1850 587.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4885 428.5 -8.5 286 4894 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 446 -568.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4940 434.0 -9.8 286 4949 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1849 584.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5254 460.2 -8.1 292 5262 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.072 452 -570.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5309 464.6 -8.0 292 5317 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.062 1852 583.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5624 488.3 -7.6 298 5632 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 444 -570.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5684 493.2 -8.0 298 5693 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.064 1848 580.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6059 521.6 -7.7 305 6068 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.110 3252 535.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6110 525.7 -8.1 305 6118 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.064 1853 -582.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6429 547.7 -6.7 311 6437 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.096 3258 540.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6495 551.9 -6.3 312 6504 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.066 1849 -587.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6866 575.5 -6.3 318 6875 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.084 450 -566.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6910 578.7 -7.2 318 6919 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.058 1860 600.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7235 599.7 -6.5 324 7239 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.104 3240 534.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7290 603.6 -7.3 324 7299 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.065 1844 -586.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7604 617.4 -3.6 330 7612 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.086 3243 559.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7883 622.8 -0.3 334 7892 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.066 1852 -584.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8065 622.9 - 337 8179 done -0.32 0.82 0.161 2325 182.9 - - 1851 - - 101.05 1.151 2540 -4.7 0.267 - - - - - - - - -
8183 622.4 -0.1 339 8289 roll 1.00 1.45 0.123 2616 200.7 2.67 0.085 450 -524.7 117.3 96.20 1.118 2061 -5.0 0.289 - - - - - - - - -
8476 610.7 5.9 343 8490 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.058 1853 589.5 126.1 6.68 1.172 2025 -5.4 0.293 - - - - - - - - -
8811 592.8 5.5 349 8835 roll 1.02 - - 2616 - 2.55 0.074 448 -551.0 146.9 16.48 1.146 1938 -5.3 0.285 - - - - - - - - -
8859 589.5 8.1 349 8867 done 1.05 - - 2615 - 2.40 0.058 1857 587.1 146.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9180 565.2 7.7 355 9236 done 1.05 - - 2616 - - - 1858 - 146.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9541 535.2 8.1 361 9549 roll 1.05 - - 2615 - 2.50 0.074 447 -564.4 146.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
9646 526.8 7.7 362 9655 done 1.05 - - 2615 - 2.38 0.058 1857 592.4 146.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
9977 507.5 5.6 368 10035 done 1.05 - - 2615 - - - 1857 - 163.9 13.48 1.131 1871 -4.9 0.229 - - - - - - - - -
10342 489.4 5.2 374 10399 done 1.08 - - 2615 - - - 1857 - 192.5 23.17 1.091 1754 -5.0 0.236 - - - - - - - - -
10704 464.6 7.0 380 10713 roll 1.12 0.12 0.072 2652 308.3 2.50 0.074 445 -564.8 192.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
10787 457.3 9.2 381 10796 done 1.12 - - 2652 - 2.38 0.058 1844 587.8 192.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
11141 425.8 9.3 387 11149 roll 1.12 - - 2652 - 2.50 0.074 438 -562.4 192.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
11185 421.8 9.2 387 11193 done 1.12 - - 2652 - 2.40 0.058 1852 589.2 192.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
11509 397.2 7.5 393 11568 done 1.12 - - 2652 - - - 1852 - 192.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11872 371.5 7.0 399 11881 roll 1.12 - - 2652 - 2.50 0.074 445 -562.8 192.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11957 364.6 8.9 400 11965 done 1.12 - - 2652 - 2.40 0.058 1857 588.3 192.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12311 328.4 10.9 406 12319 roll 1.12 - - 2651 - 2.50 0.074 440 -566.8 192.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12377 319.9 12.7 407 12386 done 1.12 - - 2652 - 2.40 0.058 1858 590.8 192.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12710 283.7 10.1 417 12718 roll 1.12 - - 2652 - 2.47 0.073 447 -571.3 192.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12754 279.0 10.6 419 12762 done 1.12 - - 2652 - 2.38 0.058 1847 588.2 192.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13085 249.5 8.6 435 13093 roll 1.12 - - 2652 - 2.47 0.074 442 -568.8 192.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13152 243.4 9.6 438 13160 done 1.12 - - 2652 - 2.40 0.058 1850 586.7 192.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13482 217.1 7.7 454 13501 done 1.12 - - 2652 - - - 1850 - 192.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13812 191.1 8.2 470 13830 done 1.12 - - 2652 - - - 1850 - 192.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14143 164.2 8.4 486 14151 roll 1.12 - - 2652 - 2.47 0.074 449 -567.2 192.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14203 158.9 8.7 488 14212 done 1.12 - - 2652 - 2.40 0.058 1857 586.7 192.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14534 135.4 8.8 513 14542 done 1.12 - - 2652 - - - 1857 - 192.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14864 114.5 6.0 544 14878 roll 1.12 - - 2652 - 2.53 0.074 448 -556.9 200.4 5.88 0.890 1722 -5.1 0.069 - - - - - - - - -
14964 107.5 6.9 553 14972 done 1.14 - - 2652 - 2.40 0.058 1849 583.8 200.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15296 89.3 4.9 584 15330 roll 1.14 - - 2652 - 2.67 0.074 443 -526.6 235.8 26.92 0.795 1578 -5.3 0.062 - - - - - - - - -
15398 82.4 7.6 593 15407 done 1.19 - - 2652 - 2.40 0.058 1847 585.0 235.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
15745 61.2 4.4 652 15791 roll 1.19 - - 2652 - 2.70 0.092 3245 517.8 285.8 38.05 0.755 1372 -5.4 0.045 - - - - - - - - -
15821 57.2 6.3 666 15826 done 1.27 0.12 0.074 2680 233.3 2.47 0.061 1838 -569.6 285.8 - - 1372 - - - - - - - - - - -
16161 30.5 7.0 716 16171 roll 1.27 - - 2681 - 2.45 0.078 450 -566.5 285.8 - - 1370 - - - - - - - - - - -
16279 22.8 5.8 726 16294 done 1.27 - - 2681 - 2.42 0.058 1856 581.0 298.5 8.80 0.772 1322 -5.5 0.017 - - - - - - - - -
16614 9.6 3.2 758 16684 roll 1.29 - - 2681 - 2.62 0.074 449 -537.0 378.1 60.20 0.698 995 -5.4 0.008 - - - - - - - - -
16720 4.7 5.8 768 16734 done 1.42 0.12 0.084 2708 225.0 2.40 0.058 1855 585.8 389.6 8.27 0.732 950 -5.4 0.004 - - - - - - - - -