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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.89 of 95.40 AH used of 24V (56.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.95 of 61.20 AH used of 10V (65.77% remains) | |
| • Surface angle -65.0 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 3.8 m | • bottom range 77.0 m at 300.1 m, depth 377 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 375 | - | - | - | 1593 | - | -146.6 | -60.28 | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.2 | -5.1 | 3 | 113 | roll | -1.16 | 11.45 | 0.179 | 2413 | 178.0 | 2.53 | 0.091 | 209 | -547.0 | -146.6 | -9.82 | - | 3139 | -40.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 45.1 | -14.3 | 16 | 387 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.42 | 0.058 | 1622 | 583.9 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | 85.1 | -11.8 | 32 | 710 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.55 | 0.077 | 209 | -554.1 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 779 | 94.0 | -11.1 | 35 | 783 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.058 | 1604 | 586.1 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | 128.0 | -11.0 | 50 | 1102 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.077 | 209 | -558.0 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1216 | 142.9 | -12.3 | 55 | 1220 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.058 | 1603 | 585.7 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 176.7 | -10.3 | 70 | 1535 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | - | - | 1604 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1841 | 209.9 | -10.7 | 85 | 1845 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.077 | 209 | -558.0 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1903 | 217.4 | -11.4 | 87 | 1909 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.059 | 1602 | 585.3 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2220 | 253.8 | -11.6 | 103 | 2221 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | - | - | 1603 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2529 | 289.6 | -11.0 | 118 | 2533 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.078 | 209 | -557.6 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2642 | 302.7 | -11.4 | 123 | 2646 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.059 | 1596 | 582.8 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2964 | 336.3 | -10.5 | 139 | 2968 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.080 | 209 | -554.8 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3059 | 347.2 | -11.5 | 143 | 3063 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.40 | 0.060 | 1601 | 580.0 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3239 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3239 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3249 | 367.5 | 10.6 | 152 | 3385 | done | -0.32 | 0.90 | 0.100 | 2601 | 208.9 | - | - | 2200 | - | - | 126.95 | 0.898 | 2539 | -4.8 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3385 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3385 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3389 | 373.7 | - | 159 | 3517 | roll | 1.16 | 1.52 | 0.084 | 2927 | 214.5 | 2.85 | 0.117 | 3600 | 491.2 | 146.6 | 119.15 | 0.886 | 1941 | -5.0 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3563 | 364.7 | 8.2 | 167 | 3567 | done | 1.16 | - | - | 2927 | - | 2.53 | 0.071 | 2194 | -555.7 | 146.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3884 | 344.8 | 6.1 | 183 | 3933 | roll | 1.25 | - | - | 2927 | - | 2.62 | 0.081 | 790 | -535.9 | 197.6 | 41.85 | 0.872 | 1732 | -4.9 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4034 | 334.0 | 7.9 | 189 | 4043 | done | 1.25 | - | - | 2928 | - | 2.50 | 0.064 | 2207 | 566.8 | 200.8 | 4.03 | 0.576 | 1719 | -3.2 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4374 | 305.9 | 8.9 | 206 | 4378 | roll | 1.25 | - | - | 2927 | - | 2.58 | 0.077 | 793 | -548.1 | 200.8 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4469 | 296.4 | 9.9 | 210 | 4473 | done | 1.25 | - | - | 2927 | - | 2.47 | 0.064 | 2199 | 569.2 | 200.8 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4786 | 266.8 | 8.5 | 225 | 4790 | roll | 1.25 | - | - | 2927 | - | 2.55 | 0.075 | 792 | -551.8 | 200.8 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4923 | 256.2 | 7.1 | 231 | 4948 | done | 1.29 | 0.12 | 0.067 | 2964 | 308.3 | 2.47 | 0.064 | 2201 | 570.4 | 225.1 | 19.83 | 0.834 | 1620 | -4.8 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5280 | 225.4 | 9.0 | 248 | 5284 | roll | 1.29 | - | - | 2964 | - | 2.55 | 0.075 | 791 | -552.9 | 225.1 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5414 | 211.9 | 9.7 | 254 | 5419 | done | 1.29 | - | - | 2964 | - | 2.47 | 0.063 | 2205 | 572.5 | 225.1 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5736 | 183.0 | 8.3 | 270 | 5741 | roll | 1.29 | - | - | 2964 | - | 2.55 | 0.075 | 786 | -556.5 | 225.1 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5845 | 173.4 | 9.2 | 275 | 5849 | done | 1.29 | - | - | 2964 | - | 2.47 | 0.063 | 2203 | 573.7 | 225.1 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6172 | 145.7 | 8.5 | 291 | 6177 | roll | 1.29 | - | - | 2964 | - | 2.53 | 0.074 | 791 | -558.1 | 225.1 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6237 | 139.8 | 9.2 | 294 | 6241 | done | 1.29 | - | - | 2964 | - | 2.45 | 0.063 | 2201 | 575.5 | 225.1 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6566 | 108.9 | 9.0 | 310 | 6570 | roll | 1.29 | - | - | 2964 | - | 2.55 | 0.074 | 786 | -554.9 | 225.1 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6734 | 91.9 | 10.6 | 317 | 6740 | done | 1.29 | - | - | 2964 | - | 2.47 | 0.063 | 2210 | 576.5 | 225.1 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7053 | 62.9 | 9.0 | 333 | 7057 | roll | 1.29 | - | - | 2964 | - | 2.55 | 0.074 | 791 | -556.5 | 225.1 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7183 | 50.5 | 8.0 | 339 | 7188 | done | 1.29 | - | - | 2964 | - | 2.45 | 0.063 | 2201 | 575.5 | 225.6 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7512 | 20.4 | 9.4 | 355 | 7516 | roll | 1.29 | - | - | 2964 | - | 2.53 | 0.074 | 789 | -558.1 | 225.6 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7613 | 10.4 | 9.0 | 359 | 7619 | done | 1.29 | - | - | 2964 | - | 2.47 | 0.063 | 2211 | 575.7 | 225.6 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7699 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7699 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7721 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7721 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -10.57 | - | - | 378 | - | - | - | 1597 | - | 300.00 | 40.70 | 0.650 | 1316 | -7.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||