WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.78 of 91.80 AH used of 24V (51.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.78 of 61.20 AH used of 10V (57.88% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.18, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.87 - - 34 - - - 2071 - -127.1 -40.53 - 1795 - - - - - - - - - - -
54 - -4.4 4 108 roll -0.87 13.07 0.198 2223 167.5 2.50 0.095 3436 546.0 -127.1 -33.40 - 2959 -34.9 - - - - - - - - - -
234 - -12.7 22 238 done -0.87 - - 2223 - 2.42 0.058 2049 -573.1 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
539 - -9.0 69 543 roll -0.87 - - 2224 - 2.60 0.084 3436 533.5 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
569 - -9.5 75 573 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.060 2047 -566.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
874 - -8.9 127 882 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1184 - -8.2 158 1192 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1494 - -6.6 189 1498 roll -0.87 - - 2224 - 2.63 0.088 3439 529.3 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1524 - -7.4 192 1528 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.063 2052 -566.1 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1844 - -7.2 217 1862 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2164 - -5.7 233 2182 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2484 - -6.8 249 2488 roll -0.87 - - 2224 - 2.63 0.091 3442 528.1 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2534 - -7.1 251 2538 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2049 -564.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2844 - -6.6 267 2862 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3164 - -5.3 283 3168 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.094 3439 524.5 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3209 - -6.3 285 3213 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2046 -564.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3524 - -5.5 301 3528 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.071 650 -551.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3574 - -5.8 303 3578 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2040 567.3 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3884 - -6.6 319 3888 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.100 3445 526.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3929 - -6.6 321 3933 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.063 2055 -567.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4264 - -6.1 332 4322 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4624 - -6.5 338 4682 done -0.87 - - 2224 - - - 2055 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4984 - -7.1 344 5042 done -0.87 - - 2224 - - - 2055 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5344 - -7.0 350 5402 done -0.87 - - 2224 - - - 2055 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5704 - -6.8 356 5762 done -0.87 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6064 - -6.1 362 6068 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.104 3445 514.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6109 - -6.2 362 6113 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2049 -565.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6424 - -5.4 368 6482 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6784 - -5.4 374 6788 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.077 653 -547.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6829 - -6.2 374 6833 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.059 2042 566.9 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7144 - -6.3 380 7202 done -0.87 - - 2224 - - - 2042 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7504 - -6.7 386 7562 done -0.87 - - 2224 - - - 2042 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7864 - -6.4 392 7922 done -0.87 - - 2223 - - - 2042 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8224 - -5.8 398 8228 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.070 650 -550.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8269 - -6.4 398 8273 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.062 2048 559.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8584 - -5.4 404 8642 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8944 - -5.8 410 8948 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.070 644 -550.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8979 - -6.3 410 8983 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.061 2049 562.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9304 - -6.2 416 9362 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9664 - -6.0 422 9668 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 644 -551.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9704 - -6.1 422 9708 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.061 2050 562.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10024 - -5.8 428 10082 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10384 - -5.4 434 10388 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.071 647 -549.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10419 - -6.4 434 10423 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.061 2051 561.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10744 - -5.4 440 10802 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11104 - -5.3 446 11108 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 648 -550.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11139 - -6.8 446 11143 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.061 2050 560.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11464 - -5.6 452 11468 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 647 -550.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11494 - -6.4 452 11498 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.061 2053 562.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11824 - -5.7 458 11828 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 648 -551.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11854 - -7.0 458 11858 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.061 2051 561.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12184 - -5.9 464 12242 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12544 - -6.3 470 12548 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 648 -550.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12584 - -6.4 470 12588 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.062 2047 559.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12904 - -6.3 476 12962 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13264 - -5.6 482 13268 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 647 -549.0 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13314 - -5.7 482 13318 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.062 2042 558.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13624 - -5.0 488 13682 done -0.87 - - 2224 - - - 2042 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13984 - -4.8 494 13988 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.071 649 -550.6 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14024 - -5.7 494 14028 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.061 2048 559.6 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14344 - -5.2 500 14402 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14704 - -5.6 506 14708 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 648 -549.4 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14744 - -4.9 506 14748 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.061 2048 560.0 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15064 - -5.4 512 15122 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15424 - -5.3 518 15428 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.071 649 -552.6 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15464 - -5.2 518 15468 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.060 2052 561.2 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15784 - -5.0 524 15842 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15905 - 4.8 526 16023 done -0.32 0.60 0.123 2346 203.3 - - 2052 - - 110.22 1.434 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16024 - 3.3 528 16143 roll 0.87 1.30 0.114 2607 200.8 2.55 0.098 3357 511.8 127.1 110.88 1.401 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16174 - 7.1 530 16178 done 0.87 - - 2607 - 2.58 0.063 1946 -546.9 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16504 - 7.4 536 16508 roll 0.87 - - 2607 - 2.58 0.074 547 -542.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16554 - 9.1 536 16558 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.058 1954 556.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16864 - 7.4 542 16922 done 0.87 - - 2607 - - - 1955 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17224 - 7.2 548 17282 done 0.87 - - 2607 - - - 1955 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17584 - 7.1 554 17642 done 0.87 - - 2607 - - - 1955 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17944 - 6.7 560 17948 roll 0.87 - - 2607 - 2.60 0.073 544 -542.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17984 - 7.1 560 17988 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.058 1953 556.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18304 - 6.4 566 18362 done 0.87 - - 2607 - - - 1954 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18664 - 6.5 572 18668 roll 0.87 - - 2607 - 2.60 0.073 543 -542.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18694 - 7.8 572 18698 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.058 1941 559.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19024 - 7.0 578 19082 done 0.87 - - 2607 - - - 1942 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19384 - 7.2 584 19442 done 0.87 - - 2607 - - - 1942 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19744 - 6.9 590 19748 roll 0.87 - - 2607 - 2.55 0.073 550 -545.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19789 - 7.7 590 19793 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.059 1948 559.2 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20104 - 6.2 596 20162 done 0.87 - - 2607 - - - 1949 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20464 - 5.8 602 20523 done 0.87 - - 2607 - - - 1949 - 133.2 4.35 1.374 1896 -4.6 - - - - - - - - - -
20824 - 5.3 608 20883 done 0.88 - - 2607 - - - 1950 - 155.1 18.50 1.272 1807 -4.8 - - - - - - - - - -
21184 - 5.9 614 21193 roll 0.91 - - 2607 - 2.58 0.074 549 -543.0 158.5 2.58 1.325 1793 -5.4 - - - - - - - - - -
21219 - 8.0 614 21223 done 0.91 - - 2607 - 2.50 0.058 1944 558.0 158.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21544 - 6.8 620 21602 done 0.91 - - 2607 - - - 1944 - 158.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21904 - 7.8 626 21908 roll 0.91 - - 2607 - 2.58 0.072 550 -540.3 158.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21954 - 8.2 626 21958 done 0.91 - - 2607 - 2.50 0.058 1950 560.0 158.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
22264 - 7.7 632 22322 done 0.91 - - 2607 - - - 1951 - 158.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
22624 - 6.8 638 22682 done 0.91 - - 2607 - - - 1951 - 158.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
22984 - 6.2 644 23042 done 0.91 - - 2607 - - - 1951 - 158.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
23344 - 6.4 650 23402 done 0.91 - - 2607 - - - 1952 - 158.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
23704 - 7.0 656 23708 roll 0.91 - - 2607 - 2.58 0.072 550 -543.4 158.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
23734 - 8.4 656 23738 done 0.91 - - 2607 - 2.50 0.060 1943 557.2 158.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
24064 - 7.4 662 24122 done 0.91 - - 2607 - - - 1943 - 158.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
24424 - 7.2 668 24428 roll 0.91 - - 2607 - 2.58 0.072 544 -542.2 158.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
24459 - 8.2 668 24463 done 0.91 - - 2607 - 2.53 0.062 1943 553.0 158.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
24784 - 6.6 674 24842 done 0.91 - - 2607 - - - 1943 - 158.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
25144 - 5.8 680 25158 roll 0.91 - - 2607 - 2.60 0.072 544 -538.1 165.9 6.13 1.099 1763 -4.9 - - - - - - - - - -
25189 - 6.9 680 25193 done 0.92 - - 2607 - 2.55 0.064 1939 547.1 165.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
25504 - 6.0 686 25562 done 0.92 - - 2607 - - - 1939 - 165.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
25864 - 6.5 692 25922 done 0.92 - - 2607 - - - 1939 - 165.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
26224 - 7.1 698 26228 roll 0.92 - - 2607 - 2.55 0.073 549 -545.1 165.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
26259 - 7.4 698 26263 done 0.92 - - 2607 - 2.53 0.060 1951 554.2 165.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
26564 - 6.1 709 26568 roll 0.92 - - 2607 - 2.72 0.106 3359 517.6 165.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
26604 - 6.7 711 26608 done 0.92 - - 2607 - 2.50 0.062 1953 -562.4 165.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
26924 - 5.2 727 26948 roll 0.92 - - 2607 - 2.60 0.071 558 -536.5 190.4 19.75 0.949 1663 -5.0 - - - - - - - - - -
26989 - 5.8 730 26998 done 0.94 - - 2607 - 2.47 0.057 1955 565.6 196.7 4.57 0.994 1637 -5.7 - - - - - - - - - -
27304 - 5.3 746 27323 done 0.95 - - 2607 - - - 1955 - 216.4 15.80 0.928 1557 -5.1 - - - - - - - - - -
27624 - 6.5 762 27628 roll 0.97 0.10 0.083 2636 290.0 2.58 0.071 549 -545.0 216.4 - - 1555 - - - - - - - - - - -
27684 - 9.6 765 27688 done 0.97 - - 2636 - 2.47 0.058 1940 563.2 216.4 - - 1555 - - - - - - - - - - -
28004 - 8.4 781 28008 roll 0.97 - - 2636 - 2.55 0.071 553 -543.9 216.4 - - 1555 - - - - - - - - - - -
28039 - 8.3 782 28043 done 0.97 - - 2636 - 2.47 0.057 1948 564.8 216.4 - - 1555 - - - - - - - - - - -
28344 - 7.1 798 28348 roll 0.97 - - 2636 - 2.58 0.071 552 -541.1 216.4 - - 1555 - - - - - - - - - - -
28369 - 8.1 799 28373 done 0.97 - - 2635 - 2.47 0.057 1947 564.8 216.4 - - 1555 - - - - - - - - - - -
28674 - 6.2 817 28678 roll 0.97 - - 2636 - 2.55 0.071 561 -543.5 216.4 - - 1555 - - - - - - - - - - -
28709 - 7.2 820 28713 done 0.97 - - 2636 - 2.45 0.057 1943 564.1 216.4 - - 1555 - - - - - - - - - - -
29014 - 7.5 851 29018 roll 0.97 - - 2636 - 2.63 0.090 3345 533.1 216.4 - - 1555 - - - - - - - - - - -
29029 - 7.9 852 29033 done 0.97 - - 2636 - 2.47 0.061 1955 -562.8 216.4 - - 1555 - - - - - - - - - - -
29334 - 6.4 883 29338 roll 0.97 - - 2636 - 2.55 0.073 557 -548.2 216.4 - - 1555 - - - - - - - - - - -
29459 - 5.5 895 29473 done 0.97 - - 2636 - 2.42 0.057 1945 573.6 230.1 10.60 0.821 1501 -5.1 - - - - - - - - - -
29774 - 4.4 939 29818 roll 0.99 - - 2637 - 2.63 0.071 549 -530.8 277.6 36.08 0.760 1308 -5.3 - - - - - - - - - -
29874 - 5.7 959 29888 done 1.04 - - 2636 - 2.47 0.057 1946 565.6 286.1 6.80 0.797 1273 -5.1 - - - - - - - - - -
30189 - 5.5 1022 30203 roll 1.05 - - 2636 - 2.60 0.071 549 -537.3 299.7 10.32 0.770 1217 -5.4 - - - - - - - - - -
30234 - 5.3 1031 30253 done 1.06 - - 2636 - 2.50 0.058 1952 561.2 319.3 15.18 0.742 1137 -5.3 - - - - - - - - - -
30559 - 4.4 1079 30598 done 1.08 - - 2636 - - - 1952 - 367.5 36.22 0.706 940 -5.4 - - - - - - - - - -
30899 - 6.3 1113 30903 roll 1.14 0.13 0.094 2665 223.1 2.63 0.087 3352 532.3 367.5 - - 936 - - - - - - - - - - -
31054 - 6.3 1128 31058 done 1.14 - - 2666 - 2.45 0.060 1961 -567.8 367.5 - - 937 - - - - - - - - - - -