• Previous call tries 1 | • 41.23 of 95.40 AH used of 24V (56.78% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 20.64 of 61.20 AH used of 10V (66.28% remains) | |
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.9 m | • bottom range 48.0 m at 301.1 m, depth 349 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 99 | VBD | -1.16 | - | - | 378 | - | - | - | 1587 | - | -146.6 | -80.12 | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
103 | 4.1 | -4.9 | 4 | 125 | roll | -1.16 | 11.45 | 0.181 | 2411 | 177.6 | 2.58 | 0.087 | 3019 | 555.0 | -146.6 | -2.80 | - | 3140 | -48.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
182 | 20.9 | -11.7 | 7 | 187 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.47 | 0.064 | 1602 | -573.7 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
500 | 60.0 | -12.6 | 22 | 504 | roll | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.53 | 0.083 | 205 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
562 | 68.3 | -13.2 | 24 | 568 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.40 | 0.059 | 1617 | 588.3 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
878 | 103.7 | -11.0 | 40 | 883 | roll | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.55 | 0.078 | 202 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
997 | 117.4 | -12.4 | 45 | 1001 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.38 | 0.059 | 1599 | 587.0 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1315 | 152.7 | -10.6 | 60 | 1320 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.50 | 0.077 | 204 | -558.0 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1361 | 158.1 | -11.9 | 62 | 1365 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.38 | 0.059 | 1598 | 585.7 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1683 | 193.2 | -11.0 | 78 | 1684 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | - | - | 1600 | - | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1992 | 230.3 | -12.4 | 93 | 1996 | roll | -1.16 | - | - | 2409 | - | 2.50 | 0.078 | 209 | -556.4 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2055 | 238.3 | -12.6 | 96 | 2059 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.38 | 0.060 | 1604 | 586.1 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2383 | 279.2 | -12.7 | 112 | 2384 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | - | - | 1604 | - | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2691 | 315.7 | -11.9 | 127 | 2692 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | - | - | 1604 | - | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2894 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
2894 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2904 | 339.4 | 10.8 | 137 | 3031 | done | -0.32 | 0.93 | 0.112 | 2600 | 203.2 | - | - | 2197 | - | - | 123.70 | 0.884 | 2539 | -4.9 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3032 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3032 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
3036 | 344.1 | - | 143 | 3162 | roll | 1.16 | 1.50 | 0.081 | 2926 | 217.3 | 2.83 | 0.108 | 3597 | 494.7 | 146.6 | 118.03 | 0.854 | 1941 | -5.1 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3343 | 327.8 | 6.8 | 157 | 3377 | done | 1.22 | - | - | 2925 | - | 2.47 | 0.070 | 2199 | -566.0 | 179.3 | 26.92 | 0.812 | 1807 | -5.0 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3695 | 302.7 | 7.5 | 174 | 3717 | roll | 1.24 | - | - | 2925 | - | 2.65 | 0.080 | 793 | -530.6 | 192.7 | 12.05 | 0.765 | 1752 | -4.6 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3746 | 298.6 | 8.2 | 176 | 3750 | done | 1.24 | - | - | 2925 | - | 2.47 | 0.062 | 2202 | 570.4 | 192.7 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4068 | 273.7 | 7.4 | 192 | 4090 | roll | 1.26 | 0.12 | 0.067 | 2966 | 341.7 | 2.58 | 0.073 | 790 | -547.3 | 208.1 | 14.07 | 0.775 | 1690 | -4.5 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4164 | 264.6 | 9.5 | 196 | 4168 | done | 1.26 | - | - | 2966 | - | 2.47 | 0.063 | 2200 | 570.9 | 208.1 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4485 | 235.4 | 9.5 | 212 | 4489 | roll | 1.26 | - | - | 2966 | - | 2.55 | 0.074 | 786 | -554.5 | 208.1 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4548 | 228.9 | 10.0 | 215 | 4553 | done | 1.26 | - | - | 2966 | - | 2.47 | 0.063 | 2203 | 573.7 | 208.1 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4877 | 193.0 | 11.3 | 231 | 4881 | roll | 1.26 | - | - | 2966 | - | 2.55 | 0.074 | 789 | -554.5 | 208.1 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4978 | 181.1 | 11.7 | 235 | 4984 | done | 1.26 | - | - | 2965 | - | 2.47 | 0.064 | 2208 | 574.5 | 208.1 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5295 | 151.7 | 8.3 | 251 | 5299 | roll | 1.26 | - | - | 2966 | - | 2.55 | 0.074 | 791 | -555.7 | 208.1 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5374 | 145.6 | 7.2 | 254 | 5396 | done | 1.29 | - | - | 2966 | - | 2.47 | 0.063 | 2207 | 573.3 | 228.0 | 17.00 | 0.727 | 1609 | -4.6 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5708 | 116.9 | 10.2 | 270 | 5713 | roll | 1.29 | - | - | 2966 | - | 2.55 | 0.074 | 791 | -555.3 | 228.0 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5878 | 98.9 | 11.0 | 277 | 5884 | done | 1.29 | - | - | 2966 | - | 2.45 | 0.064 | 2200 | 575.1 | 228.0 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6196 | 64.2 | 11.5 | 293 | 6200 | roll | 1.29 | - | - | 2966 | - | 2.55 | 0.076 | 784 | -555.3 | 228.0 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6282 | 54.0 | 12.1 | 297 | 6286 | done | 1.29 | - | - | 2964 | - | 2.50 | 0.064 | 2211 | 570.8 | 228.0 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6610 | 20.2 | 10.1 | 313 | 6614 | roll | 1.29 | - | - | 2966 | - | 2.55 | 0.074 | 783 | -560.0 | 228.0 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6718 | 8.9 | 11.4 | 318 | 6722 | done | 1.29 | - | - | 2966 | - | 2.47 | 0.063 | 2205 | 575.7 | 228.0 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6794 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
6794 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
6816 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6816 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.24 | - | - | - | - | -10.55 | - | - | 381 | - | - | - | 1585 | - | 300.00 | 36.78 | 0.642 | 1315 | -7.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |