WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.02 of 91.80 AH used of 24V (52.05% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 1 • 25.34 of 61.20 AH used of 10V (58.60% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.39, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 54 VBD -0.87 - - 39 - - - 2058 - -127.1 -39.90 - 2029 - - - - - - - - - - -
54 - -5.4 4 93 done -0.87 13.02 0.199 2222 167.7 - - 2058 - -127.1 -24.30 - 2959 -38.3 - - - - - - - - - -
394 - -9.5 40 397 done -0.87 - - 2222 - - - 2058 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
699 - -10.7 101 703 roll -0.87 - - 2222 - 2.58 0.087 3435 533.7 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
739 - -10.9 109 743 done -0.87 - - 2222 - 2.42 0.060 2046 -574.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1049 - -8.7 142 1053 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.086 3442 530.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1089 - -9.0 146 1093 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.061 2047 -569.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1399 - -7.5 177 1403 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 651 -551.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1434 - -7.0 180 1438 done -0.87 - - 2222 - 2.42 0.057 2045 576.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1739 - -8.0 204 1743 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.093 3445 532.3 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1839 - -8.5 209 1843 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.064 2056 -566.9 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2159 - -7.3 225 2163 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 648 -552.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2199 - -7.9 227 2203 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.057 2050 572.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2519 - -6.6 243 2537 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2839 - -6.5 259 2843 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.096 3445 530.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2899 - -7.1 262 2903 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.064 2056 -566.9 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3219 - -6.2 278 3223 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.097 3445 524.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3259 - -6.7 280 3263 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.063 2057 -566.5 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3579 - -5.5 296 3597 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3919 - -5.8 311 3923 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.100 3450 521.7 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3984 - -6.5 312 3988 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2050 -566.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4339 - -5.9 318 4397 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4699 - -5.9 324 4703 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.101 3445 522.5 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4744 - -7.0 324 4748 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.064 2056 -566.9 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5059 - -6.3 330 5117 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5419 - -6.8 336 5423 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.103 3445 520.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5454 - -6.9 336 5458 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.065 2053 -563.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5779 - -7.2 342 5837 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6139 - -6.7 348 6143 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.104 3445 521.3 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6179 - -7.1 348 6183 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.065 2054 -563.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6499 - -6.0 354 6557 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6859 - -5.3 360 6917 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7219 - -5.0 366 7277 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7579 - -5.1 372 7637 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7939 - -5.8 378 7997 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8299 - -6.2 384 8357 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8659 - -6.1 390 8663 roll -0.87 - - 2222 - 2.60 0.084 643 -542.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8704 - -6.3 390 8708 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.059 2044 567.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9019 - -5.7 396 9023 roll -0.87 - - 2222 - 2.75 0.114 3453 512.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9064 - -6.1 396 9068 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2046 -562.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9379 - -5.6 402 9383 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.077 648 -548.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9414 - -6.6 402 9418 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.059 2051 568.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9739 - -5.9 408 9797 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10099 - -6.6 414 10103 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 641 -552.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10144 - -6.5 414 10148 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.060 2043 567.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10459 - -6.7 420 10463 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 647 -551.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10549 - -7.1 421 10553 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.061 2047 566.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10879 - -6.1 427 10883 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.112 3454 517.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10994 - -6.3 428 10998 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2050 -561.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11299 - -5.7 434 11303 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.101 3453 519.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11354 - -5.8 434 11358 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2052 -560.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11659 - -5.8 440 11663 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.101 3457 520.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11719 - -5.6 441 11723 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2050 -562.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12079 - -6.0 447 12083 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.075 647 -550.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12119 - -6.7 447 12123 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.060 2049 567.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12439 - -6.3 453 12443 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 645 -550.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12484 - -5.0 453 12488 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.060 2042 565.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12799 - -6.4 459 12803 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 639 -550.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12869 - -5.7 460 12873 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.060 2050 564.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13219 - -6.0 466 13223 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.106 3448 523.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13299 - -5.1 467 13303 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2053 -564.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13639 - -5.6 473 13697 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13999 - -5.3 479 14003 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.073 641 -553.7 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14054 - -5.2 479 14058 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.059 2052 564.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14359 - -5.4 485 14363 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 642 -552.9 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14414 - -5.7 485 14418 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.060 2050 563.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14719 - -5.7 491 14723 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 640 -552.9 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14794 - -4.9 492 14798 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.059 2049 563.6 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15139 - -5.7 498 15143 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 647 -554.2 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15174 - -4.7 498 15178 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.059 2046 566.4 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15500 - 5.8 504 15618 done -0.32 0.60 0.126 2345 205.0 - - 2047 - - 110.18 1.436 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
15619 - 4.8 506 15738 roll 0.87 1.33 0.115 2610 199.2 2.55 0.098 3354 512.5 127.1 110.75 1.399 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
15784 - 6.7 508 15788 done 0.87 - - 2610 - 2.55 0.063 1952 -549.8 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16099 - 7.1 514 16103 roll 0.87 - - 2610 - 2.60 0.074 544 -541.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16139 - 6.9 514 16143 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.058 1954 557.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16459 - 7.0 520 16517 done 0.87 - - 2610 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16819 - 7.1 526 16877 done 0.87 - - 2610 - - - 1954 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17179 - 6.9 532 17237 done 0.87 - - 2610 - - - 1955 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17539 - 6.9 538 17543 roll 0.87 - - 2610 - 2.65 0.095 3346 524.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17574 - 8.5 538 17578 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.063 1958 -555.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17899 - 7.4 544 17957 done 0.87 - - 2610 - - - 1958 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18259 - 7.5 550 18317 done 0.87 - - 2610 - - - 1957 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18619 - 7.2 556 18677 done 0.87 - - 2610 - - - 1957 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18979 - 6.6 562 18983 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.075 547 -546.5 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19034 - 7.1 562 19038 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.058 1953 562.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19339 - 5.8 568 19398 done 0.87 - - 2610 - - - 1953 - 133.7 4.63 1.395 1895 -4.8 - - - - - - - - - -
19699 - 5.5 574 19718 roll 0.88 - - 2610 - 2.70 0.097 3348 516.7 149.1 13.25 1.321 1832 -4.8 - - - - - - - - - -
19739 - 6.7 574 19743 done 0.90 - - 2610 - 2.55 0.062 1946 -549.8 149.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
20059 - 6.0 580 20063 roll 0.90 - - 2610 - 2.58 0.075 546 -542.6 149.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
20084 - 6.9 580 20088 done 0.90 - - 2610 - 2.50 0.058 1951 562.0 149.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
20419 - 6.5 586 20423 roll 0.90 - - 2610 - 2.65 0.093 3348 527.2 149.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
20449 - 7.1 586 20453 done 0.90 - - 2610 - 2.50 0.063 1954 -557.6 149.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
20779 - 7.0 592 20837 done 0.90 - - 2610 - - - 1954 - 149.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
21139 - 7.2 598 21197 done 0.90 - - 2610 - - - 1954 - 149.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
21499 - 7.4 604 21503 roll 0.90 - - 2610 - 2.58 0.076 550 -544.2 149.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
21529 - 8.1 604 21533 done 0.90 - - 2610 - 2.47 0.058 1947 565.6 149.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
21859 - 6.8 610 21917 done 0.90 - - 2610 - - - 1947 - 149.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22219 - 6.4 616 22277 done 0.90 - - 2610 - - - 1948 - 149.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22579 - 6.5 622 22637 done 0.90 - - 2610 - - - 1948 - 149.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22939 - 7.0 628 22943 roll 0.90 - - 2610 - 2.58 0.074 550 -541.9 149.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22994 - 7.6 628 22998 done 0.90 - - 2610 - 2.47 0.058 1950 566.8 149.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23299 - 7.0 634 23357 done 0.90 - - 2611 - - - 1950 - 149.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23659 - 6.9 640 23717 done 0.90 - - 2610 - - - 1950 - 149.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
24019 - 6.6 646 24077 done 0.90 - - 2610 - - - 1950 - 149.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
24379 - 6.4 652 24383 roll 0.90 - - 2610 - 2.58 0.074 549 -543.0 149.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
24404 - 5.8 652 24413 done 0.90 - - 2610 - 2.45 0.058 1947 570.6 155.5 5.15 1.134 1806 -4.7 - - - - - - - - - -
24739 - 6.3 658 24797 done 0.91 - - 2610 - - - 1947 - 155.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
25099 - 6.1 664 25103 roll 0.91 - - 2610 - 2.55 0.072 550 -547.8 155.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
25139 - 6.1 664 25143 done 0.91 - - 2610 - 2.47 0.059 1938 561.9 155.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
25459 - 6.1 670 25463 roll 0.91 - - 2610 - 2.75 0.105 3358 516.4 155.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
25504 - 6.4 670 25508 done 0.91 - - 2610 - 2.53 0.062 1945 -558.5 155.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
25819 - 6.5 676 25823 roll 0.91 - - 2610 - 2.55 0.077 554 -545.5 155.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
25854 - 6.8 676 25858 done 0.91 - - 2610 - 2.47 0.057 1961 569.6 155.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
26159 - 6.4 685 26177 done 0.91 - - 2610 - - - 1962 - 155.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
26479 - 6.1 701 26483 roll 0.91 - - 2610 - 2.58 0.071 553 -546.1 155.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
26549 - 6.7 704 26553 done 0.91 - - 2610 - 2.45 0.057 1946 568.6 155.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
26859 - 5.3 720 26878 done 0.91 - - 2610 - - - 1946 - 177.4 17.58 0.948 1716 -5.1 - - - - - - - - - -
27179 - 6.7 736 27197 done 0.93 - - 2610 - - - 1946 - 177.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
27499 - 6.0 752 27503 roll 0.93 - - 2610 - 2.55 0.070 549 -547.8 177.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
27529 - 7.2 753 27533 done 0.93 - - 2610 - 2.47 0.057 1948 566.4 177.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
27839 - 6.9 769 27857 done 0.93 - - 2610 - - - 1948 - 177.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
28159 - 6.4 785 28177 done 0.93 - - 2610 - - - 1948 - 177.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
28479 - 7.7 803 28483 roll 0.93 - - 2610 - 2.55 0.070 549 -548.6 177.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
28549 - 6.5 810 28553 done 0.93 - - 2612 - 2.47 0.057 1952 568.0 177.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
28859 - 5.4 841 28878 roll 0.93 - - 2610 - 2.60 0.070 552 -538.5 195.9 14.52 0.841 1640 -5.0 - - - - - - - - - -
28914 - 6.0 846 28918 done 0.95 - - 2610 - 2.47 0.057 1952 566.8 196.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
29219 - 4.1 877 29268 roll 0.95 - - 2610 - 2.70 0.092 3342 514.8 253.1 44.53 0.779 1407 -5.2 - - - - - - - - - -
29289 - 5.3 884 29309 done 1.01 0.10 0.073 2642 320.0 2.50 0.061 1947 -558.0 273.1 15.32 0.783 1326 -5.3 - - - - - - - - - -
29609 - 6.6 916 29613 roll 1.03 - - 2643 - 2.55 0.073 549 -548.2 273.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
29704 - 7.0 930 29708 done 1.03 - - 2643 - 2.47 0.057 1945 565.2 273.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
30009 - 5.3 991 30028 done 1.03 - - 2643 - - - 1945 - 292.8 14.90 0.763 1246 -5.2 - - - - - - - - - -
30329 - 7.8 1052 30333 roll 1.06 - - 2643 - 2.55 0.071 551 -546.7 292.8 - - 1245 - - - - - - - - - - -
30364 - 6.9 1055 30368 done 1.06 - - 2643 - 2.47 0.057 1948 565.6 292.8 - - 1245 - - - - - - - - - - -
30669 - 3.6 1086 30728 roll 1.06 - - 2643 - 2.58 0.070 550 -541.9 362.8 53.08 0.689 959 -5.4 - - - - - - - - - -
30799 - 5.3 1099 30819 done 1.13 0.08 0.081 2667 300.0 2.47 0.056 1955 568.8 382.9 15.48 0.694 877 -5.3 - - - - - - - - - -