WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.95 of 95.40 AH used of 24V (52.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.76 of 61.20 AH used of 10V (51.37% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 366.48, SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.9 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 51 VBD -1.00 - - 37 - - - 1855 - -117.3 -28.58 - 1776 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -5.7 3 115 roll -1.00 12.23 0.189 2178 175.1 2.53 0.096 3250 551.4 -117.3 -36.88 - 3021 -33.8 - - - - - - - - - -
166 16.6 -17.1 13 170 done -1.00 - - 2178 - 2.42 0.061 1848 -579.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
497 54.4 -10.1 56 501 roll -1.00 - - 2178 - 2.50 0.074 451 -558.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
542 59.3 -11.0 64 546 done -1.00 - - 2178 - 2.42 0.057 1858 581.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
875 94.0 -9.5 112 884 roll -1.00 - - 2178 - 2.50 0.072 446 -564.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1032 109.7 -10.6 126 1041 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.058 1859 588.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1361 139.6 -8.3 157 1369 done -1.00 - - 2178 - - - 1858 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1694 166.2 -7.4 179 1702 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.071 451 -569.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1783 173.6 -8.8 183 1791 done -1.00 - - 2178 - 2.35 0.058 1853 596.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2113 199.6 -7.4 199 2123 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.072 449 -568.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2169 204.0 -8.1 201 2178 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.058 1855 590.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2488 228.4 -8.1 217 2506 done -1.00 - - 2178 - - - 1855 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2817 256.1 -8.5 233 2826 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.073 447 -570.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2878 261.4 -8.5 235 2887 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.058 1854 586.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3214 287.4 -7.2 252 3223 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.074 452 -567.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3269 291.7 -7.6 254 3278 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.058 1854 584.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3625 317.8 -7.3 264 3634 roll -1.00 - - 2178 - 2.50 0.075 446 -563.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3692 322.9 -7.5 265 3700 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.060 1855 587.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4061 348.8 -6.9 271 4120 done -1.00 - - 2178 - - - 1859 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4425 370.9 -6.0 277 4433 roll -1.00 - - 2178 - 2.50 0.076 448 -564.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4497 376.2 -7.3 278 4505 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.060 1850 589.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4861 402.5 -7.3 284 4869 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.075 446 -568.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4956 410.1 -7.9 285 4964 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.061 1852 585.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5297 436.7 -7.9 291 5306 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.075 450 -567.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5369 442.6 -8.1 292 5378 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.061 1847 582.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5734 469.2 -7.2 298 5742 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.075 448 -566.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5806 474.9 -8.0 299 5810 done -1.00 - - 2178 - 2.42 0.062 1846 577.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6169 499.0 -6.5 305 6178 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.075 446 -566.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6253 504.6 -6.7 306 6262 done -1.00 - - 2178 - 2.42 0.062 1848 579.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6606 526.0 -6.1 312 6615 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.076 451 -565.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6678 530.5 -5.8 313 6687 done -1.00 - - 2178 - 2.42 0.061 1849 577.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7043 552.1 -5.8 319 7052 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.075 449 -566.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7132 558.0 -6.6 320 7141 done -1.00 - - 2178 - 2.42 0.061 1859 582.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7479 580.0 -6.4 326 7488 roll -1.00 - - 2178 - 2.50 0.075 451 -563.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7574 586.4 -7.1 327 7582 done -1.00 - - 2178 - 2.42 0.061 1857 581.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7916 608.7 -6.5 333 7924 roll -1.00 - - 2178 - 2.50 0.076 448 -563.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7999 614.4 -7.2 334 8007 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.060 1850 584.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8352 637.7 -6.6 340 8360 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.077 452 -566.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8407 641.9 -8.4 340 8415 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.060 1850 582.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8720 662.5 -6.5 346 8778 done -1.00 - - 2178 - - - 1850 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9083 686.5 -6.6 352 9092 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.077 452 -566.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9151 691.3 -7.3 353 9159 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1849 582.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9520 716.3 -6.8 359 9528 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.077 452 -565.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9558 718.9 -7.3 359 9567 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.060 1850 582.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9888 741.6 -6.8 365 9947 done -1.00 - - 2178 - - - 1850 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10253 766.4 -6.7 371 10261 roll -1.00 - - 2178 - 2.50 0.078 448 -560.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10337 772.1 -7.2 372 10345 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.060 1854 585.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10690 794.3 -6.3 378 10748 done -1.00 - - 2178 - - - 1855 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11054 816.6 -6.1 384 11062 roll -1.00 - - 2178 - 2.50 0.077 448 -562.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11138 821.9 -6.5 385 11147 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1853 585.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11491 842.7 -5.8 391 11549 done -1.00 - - 2178 - - - 1853 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11854 862.9 -5.5 397 11862 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 451 -567.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11927 867.2 -5.7 398 11935 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.061 1852 583.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12291 886.6 -5.3 404 12349 done -1.00 - - 2178 - - - 1852 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12654 906.4 -5.4 410 12662 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.075 451 -567.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12727 910.7 -6.5 411 12735 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.060 1854 584.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13091 930.4 -5.3 417 13099 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.075 452 -567.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13151 934.0 -6.8 417 13159 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.061 1850 582.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13527 956.6 -6.1 424 13584 done -1.00 - - 2178 - - - 1850 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13889 979.6 -6.3 430 13897 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.076 450 -566.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13956 984.0 -7.3 431 13964 done -1.00 - - 2178 - 2.42 0.061 1856 581.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14088 992.0 6.3 433 14202 done -0.32 0.75 0.117 2327 198.7 - - 1857 - - 105.20 1.440 2540 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
14205 995.0 4.0 435 14322 done 1.00 1.45 0.104 2619 201.4 - - 1856 - 117.3 101.85 1.399 2061 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
14627 969.3 6.9 442 14684 done 1.00 - - 2619 - - - 1856 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14989 944.7 6.7 448 15047 done 1.00 - - 2619 - - - 1857 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15353 919.8 6.8 454 15361 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.077 449 -556.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15403 916.1 7.3 454 15411 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.060 1855 581.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15722 890.9 8.0 460 15780 done 1.00 - - 2619 - - - 1855 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16085 860.4 8.4 466 16143 done 1.00 - - 2619 - - - 1855 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16448 829.3 8.7 472 16456 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.077 446 -556.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16510 823.6 9.4 472 16518 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.059 1852 581.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16885 790.8 8.5 479 16943 done 1.00 - - 2619 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17248 763.1 7.5 485 17256 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.077 452 -560.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17332 756.8 7.2 486 17340 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.059 1853 583.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17686 732.5 6.7 492 17742 done 1.00 - - 2619 - - - 1853 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18049 709.4 6.3 498 18057 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.078 454 -559.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18098 705.9 7.0 498 18107 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.059 1845 584.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18418 684.2 6.8 504 18475 done 1.00 - - 2619 - - - 1845 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18780 657.6 7.4 510 18789 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.077 452 -557.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18870 650.2 8.1 511 18879 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.058 1859 586.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19217 625.1 7.1 517 19275 done 1.00 - - 2619 - - - 1859 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19581 600.0 6.9 523 19638 done 1.00 - - 2619 - - - 1859 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19943 576.2 6.6 529 19952 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.077 445 -558.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20010 571.6 7.0 530 20018 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1858 588.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20381 548.0 6.2 536 20389 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.076 448 -564.0 117.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20492 540.5 6.5 537 20500 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1858 587.5 117.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20818 519.9 6.4 543 20874 done 1.00 - - 2619 - - - 1859 - 117.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21179 496.2 6.5 549 21188 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.075 449 -564.0 117.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21224 493.1 7.2 549 21233 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.058 1853 589.9 117.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21549 471.9 6.5 555 21607 done 1.00 - - 2619 - - - 1853 - 117.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21912 448.8 6.3 561 21970 done 1.00 - - 2619 - - - 1854 - 117.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22275 426.4 6.0 567 22284 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.076 444 -542.3 123.9 4.30 1.155 2034 -4.7 0.181 - - - - - - - - -
22348 421.7 6.1 568 22357 done 1.01 - - 2619 - 2.42 0.058 1857 583.9 129.1 3.92 1.153 2013 -5.4 0.206 - - - - - - - - -
22712 399.7 6.0 574 22770 done 1.02 - - 2619 - - - 1857 - 137.0 6.53 1.108 1981 -4.9 0.186 - - - - - - - - -
23076 379.0 5.7 580 23095 roll 1.04 - - 2619 - 2.67 0.074 448 -527.7 152.8 11.93 1.056 1917 -5.4 0.203 - - - - - - - - -
23148 374.3 6.8 581 23157 done 1.06 - - 2619 - 2.42 0.058 1852 580.2 152.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23513 348.8 7.2 587 23521 roll 1.06 - - 2619 - 2.47 0.074 451 -567.2 152.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23562 345.0 7.8 587 23571 done 1.06 - - 2620 - 2.40 0.058 1858 586.2 152.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23883 321.0 7.5 593 23939 done 1.06 - - 2619 - - - 1858 - 152.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
24247 294.4 7.3 601 24255 roll 1.06 - - 2619 - 2.50 0.074 446 -564.8 152.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
24302 290.3 8.0 603 24312 done 1.06 - - 2619 - 2.38 0.059 1845 587.8 152.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
24621 267.6 7.0 619 24630 roll 1.06 - - 2619 - 2.47 0.074 452 -564.0 152.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
24666 264.4 6.4 621 24675 done 1.06 - - 2619 - 2.38 0.059 1852 588.2 152.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
24997 242.3 6.7 637 25015 done 1.06 - - 2619 - - - 1853 - 152.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
25326 219.8 6.9 653 25335 roll 1.06 - - 2619 - 2.47 0.074 451 -567.6 152.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
25410 213.6 8.7 656 25419 done 1.06 - - 2619 - 2.38 0.058 1853 589.1 152.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
25747 188.6 7.5 673 25765 done 1.06 - - 2619 - - - 1853 - 152.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
26076 166.2 6.1 689 26085 roll 1.06 - - 2619 - 2.62 0.074 444 -537.8 156.1 2.53 0.986 1903 -5.1 0.091 - - - - - - - - -
26138 162.2 7.5 691 26146 done 1.07 - - 2619 - 2.42 0.058 1858 584.3 156.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
26467 140.5 7.6 713 26475 done 1.07 - - 2619 - - - 1858 - 156.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
26797 119.4 5.3 744 26826 roll 1.07 - - 2619 - 2.58 0.074 448 -546.5 182.4 20.95 0.822 1795 -5.2 0.080 - - - - - - - - -
26922 111.5 5.9 755 26936 done 1.11 0.10 0.074 2649 300.0 2.45 0.058 1851 572.7 190.9 6.12 0.863 1761 -5.6 0.076 - - - - - - - - -
27255 87.4 6.9 787 27264 roll 1.12 - - 2650 - 2.50 0.074 448 -561.2 190.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
27316 82.9 6.5 792 27325 done 1.12 - - 2650 - 2.40 0.058 1855 586.2 190.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
27664 63.7 4.4 850 27709 roll 1.12 - - 2648 - 2.58 0.074 447 -545.7 239.6 37.03 0.752 1561 -5.3 0.048 - - - - - - - - -
27732 60.0 5.7 863 27752 done 1.20 - - 2650 - 2.47 0.058 1848 567.2 255.4 12.07 0.764 1497 -5.3 0.044 - - - - - - - - -
28094 37.7 6.4 925 28102 done 1.22 - - 2649 - - - 1848 - 255.4 - - 1495 - - - - - - - - - - -
28423 16.0 4.5 956 28462 roll 1.22 - - 2649 - 2.60 0.075 448 -538.5 300.5 33.12 0.710 1314 -5.5 0.013 - - - - - - - - -
28501 12.5 3.8 963 28557 done 1.30 0.15 0.070 2689 266.7 2.45 0.058 1854 573.9 364.6 48.38 0.685 1051 -5.4 0.010 - - - - - - - - -