WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.81 of 95.40 AH used of 24V (53.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.65 of 61.20 AH used of 10V (51.56% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.21, SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 19.7 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 51 VBD -1.00 - - 36 - - - 1857 - -117.3 -28.52 - 1886 - - - - - - - - - - -
54 3.3 -5.9 3 105 roll -1.00 12.23 0.189 2174 174.8 2.60 0.097 3239 531.5 -117.3 -30.38 - 3021 -37.4 - - - - - - - - - -
189 22.3 -14.0 15 193 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1842 -577.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
524 62.6 -11.7 62 527 done -1.00 - - 2174 - - - 1843 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
856 98.9 -9.3 106 864 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.074 445 -570.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
945 107.3 -8.6 114 953 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1856 592.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1277 133.6 -8.1 145 1282 done -1.00 - - 2174 - - - 1856 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1598 160.7 -7.7 170 1616 done -1.00 - - 2174 - - - 1856 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1928 188.7 -9.0 186 1936 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 451 -568.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2022 197.6 -9.5 190 2030 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.057 1850 595.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2348 225.7 -8.3 206 2365 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2676 251.6 -7.8 222 2685 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 443 -569.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2771 259.7 -9.2 226 2779 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1846 589.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3096 286.3 -8.2 242 3114 done -1.00 - - 2174 - - - 1847 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3463 316.3 -8.1 254 3471 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 445 -560.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3514 320.4 -8.4 254 3522 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1853 591.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3832 344.0 -7.3 260 3841 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 448 -562.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3910 349.9 -7.4 261 3914 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1844 581.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4269 375.0 -7.0 267 4327 done -1.00 - - 2174 - - - 1844 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4632 399.4 -6.7 273 4641 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 448 -565.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4726 406.3 -6.8 274 4735 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1855 586.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5069 430.9 -7.3 280 5126 done -1.00 - - 2174 - - - 1855 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5431 457.0 -7.1 286 5439 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -568.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5508 462.9 -7.9 287 5517 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.062 1854 579.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5867 486.3 -6.4 293 5875 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 451 -568.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5928 490.5 -7.0 293 5936 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.062 1858 581.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6303 511.3 -5.3 300 6311 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 445 -565.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6388 516.3 -6.1 301 6396 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1850 580.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6741 534.6 -5.1 307 6799 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7104 555.1 -5.8 313 7112 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 450 -567.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7205 561.9 -7.6 314 7213 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1855 580.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7540 583.9 -6.6 320 7548 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 452 -568.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7612 589.2 -7.3 321 7620 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1851 582.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7976 613.6 -6.7 327 8034 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8340 637.4 -6.5 333 8348 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 452 -566.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8462 646.7 -7.6 334 8472 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1852 583.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8776 669.7 -7.4 340 8833 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9139 695.0 -6.9 346 9147 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 450 -567.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9222 701.2 -7.9 347 9231 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1856 581.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9576 725.8 -7.0 353 9584 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -568.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9671 732.8 -7.6 354 9679 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1857 581.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10012 754.3 -6.2 360 10020 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -569.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10078 758.5 -6.5 361 10087 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1859 581.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10449 781.1 -6.2 367 10457 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -570.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10543 787.4 -6.4 368 10551 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1851 583.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10884 809.7 -6.6 374 10893 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 445 -569.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10970 815.3 -7.3 375 10978 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1859 584.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11323 836.4 -5.9 381 11381 done -1.00 - - 2174 - - - 1859 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11686 857.9 -6.0 387 11694 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -570.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11776 863.9 -6.4 388 11784 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1858 586.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12123 885.1 -5.9 394 12131 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -569.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12172 888.3 -6.6 394 12180 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1849 587.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12491 907.1 -5.9 400 12549 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12856 927.9 -5.6 406 12864 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 446 -568.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12922 931.8 -5.9 407 12931 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1855 582.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13293 950.1 -4.9 413 13350 done -1.00 - - 2174 - - - 1855 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13655 967.6 -4.8 419 13663 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 452 -568.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13762 973.1 -5.7 420 13770 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1854 584.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14092 988.8 -4.7 426 14150 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14216 994.7 4.8 428 14331 done -0.32 0.75 0.118 2324 200.0 - - 1853 - - 105.43 1.441 2540 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
14336 997.0 3.5 430 14447 done 1.00 1.40 0.100 2613 206.4 - - 1853 - 117.3 99.90 1.400 2061 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
14765 968.9 7.5 437 14820 done 1.00 - - 2613 - - - 1853 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15125 943.3 6.9 443 15134 roll 1.00 - - 2613 - 2.50 0.074 450 -561.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15165 940.4 8.6 443 15173 done 1.00 - - 2613 - 2.42 0.060 1851 578.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15495 918.2 6.6 449 15553 done 1.00 - - 2613 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15858 893.4 6.9 455 15916 done 1.00 - - 2613 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16221 867.7 7.1 461 16229 roll 1.00 - - 2613 - 2.50 0.074 446 -562.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16271 863.7 8.8 461 16279 done 1.00 - - 2613 - 2.42 0.060 1858 583.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16591 839.8 7.6 467 16599 roll 1.00 - - 2612 - 2.50 0.074 447 -564.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16640 835.6 7.9 467 16648 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.060 1850 584.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16960 810.9 7.7 473 17017 done 1.00 - - 2614 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17322 783.6 7.5 479 17331 roll 1.00 - - 2613 - 2.50 0.074 447 -561.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17390 778.5 7.9 480 17398 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.061 1850 584.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17759 753.4 6.7 486 17817 done 1.00 - - 2613 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18122 730.4 6.3 492 18180 done 1.00 - - 2611 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18485 708.4 5.9 498 18544 done 1.00 - - 2613 - - - 1852 - 127.7 7.43 1.327 2019 -4.7 0.265 - - - - - - - - -
18850 685.4 6.5 504 18907 done 1.02 - - 2613 - - - 1853 - 127.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19212 659.9 7.1 510 19270 done 1.02 - - 2613 - - - 1854 - 127.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19575 634.9 6.8 516 19583 roll 1.02 - - 2613 - 2.50 0.075 446 -563.2 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19613 632.1 7.5 516 19621 done 1.02 - - 2613 - 2.42 0.058 1853 581.4 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19944 609.3 6.9 522 20001 done 1.02 - - 2613 - - - 1855 - 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20306 586.0 6.3 528 20364 done 1.02 - - 2613 - - - 1855 - 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20669 562.9 6.3 534 20728 done 1.02 - - 2613 - - - 1855 - 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21033 541.2 5.8 540 21091 done 1.02 - - 2612 - - - 1855 - 139.1 9.30 1.185 1972 -4.9 0.238 - - - - - - - - -
21397 520.0 6.0 546 21455 done 1.04 - - 2613 - - - 1855 - 145.6 5.05 1.200 1946 -5.1 0.235 - - - - - - - - -
21762 495.5 6.9 552 21817 done 1.05 - - 2613 - - - 1856 - 145.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22122 469.8 7.1 558 22180 done 1.05 - - 2613 - - - 1856 - 145.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22485 445.5 6.7 564 22494 roll 1.05 - - 2613 - 2.47 0.074 452 -568.4 145.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22524 442.5 8.4 564 22532 done 1.05 - - 2613 - 2.40 0.058 1852 583.3 145.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22855 418.6 7.2 570 22912 done 1.05 - - 2613 - - - 1852 - 145.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
23217 395.5 6.1 576 23276 done 1.05 - - 2613 - - - 1853 - 149.9 3.40 1.143 1928 -5.3 0.193 - - - - - - - - -
23582 373.2 6.2 582 23638 done 1.06 - - 2613 - - - 1853 - 150.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
23943 349.6 6.5 588 23952 roll 1.06 - - 2613 - 2.50 0.074 450 -561.2 150.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
24034 343.1 6.6 589 24042 done 1.06 - - 2613 - 2.38 0.058 1849 587.8 150.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
24382 318.8 7.0 595 24438 done 1.06 - - 2613 - - - 1849 - 150.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
24745 293.8 6.8 603 24753 roll 1.06 - - 2611 - 2.47 0.073 446 -568.0 150.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
24789 290.6 7.6 605 24797 done 1.06 - - 2613 - 2.40 0.059 1856 587.5 150.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
25120 267.9 6.7 621 25137 done 1.06 - - 2613 - - - 1856 - 150.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
25449 246.5 6.6 637 25466 done 1.06 - - 2613 - - - 1856 - 150.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
25778 223.9 7.1 653 25786 roll 1.06 - - 2613 - 2.47 0.073 450 -569.2 150.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
25839 219.5 7.1 655 25847 done 1.06 - - 2613 - 2.40 0.058 1860 587.5 150.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
26176 196.3 6.7 672 26193 done 1.06 - - 2613 - - - 1860 - 150.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
26504 174.4 6.6 688 26513 roll 1.06 - - 2613 - 2.47 0.074 449 -571.3 150.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
26565 170.2 6.6 690 26573 done 1.06 - - 2613 - 2.40 0.058 1861 588.3 150.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
26892 148.8 6.5 707 26899 done 1.06 - - 2613 - - - 1861 - 150.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
27219 129.1 5.3 738 27250 roll 1.06 - - 2613 - 2.58 0.074 446 -548.4 175.9 20.83 0.834 1821 -5.1 0.084 - - - - - - - - -
27329 123.1 5.5 748 27354 done 1.10 0.12 0.069 2648 291.7 2.40 0.058 1850 585.0 196.0 15.32 0.826 1739 -5.4 0.084 - - - - - - - - -
27679 97.4 7.1 781 27686 done 1.13 - - 2648 - - - 1850 - 196.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
28010 78.1 5.4 814 28030 done 1.13 - - 2648 - - - 1850 - 218.6 17.15 0.788 1647 -5.3 0.055 - - - - - - - - -
28370 57.8 5.6 878 28390 roll 1.17 - - 2649 - 2.60 0.074 451 -538.1 235.5 12.27 0.783 1578 -5.6 0.044 - - - - - - - - -
28523 47.6 7.2 905 28528 done 1.19 - - 2648 - 2.45 0.058 1853 572.2 235.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
28859 25.4 6.3 946 28866 done 1.19 - - 2648 - - - 1853 - 235.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
29188 11.9 2.3 977 29273 roll 1.19 - - 2649 - 2.65 0.073 450 -529.4 340.0 78.12 0.687 1152 -5.4 0.010 - - - - - - - - -
29340 5.6 4.8 991 29374 done 1.36 0.22 0.068 2698 222.7 2.40 0.058 1851 583.8 378.5 28.65 0.681 997 -5.4 0.005 - - - - - - - - -