WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.52 of 95.40 AH used of 24V (53.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.42 of 61.20 AH used of 10V (51.93% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.9 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 56 VBD -1.00 - - 40 - - - 1843 - -117.3 -33.50 - 2029 - - - - - - - - - - -
59 3.8 -5.5 4 104 roll -1.00 12.18 0.189 2175 175.3 2.53 0.094 3245 554.2 -117.3 -24.52 - 3020 -40.4 - - - - - - - - - -
303 35.2 -11.9 26 312 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.061 1846 -587.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
648 73.3 -11.9 83 652 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 451 -558.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
743 84.5 -11.2 97 751 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.057 1857 590.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1080 114.8 -9.1 129 1088 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.072 448 -563.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1186 125.5 -10.2 138 1194 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1862 589.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1520 156.0 -8.5 167 1529 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.072 451 -564.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1615 164.7 -9.2 171 1623 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.057 1861 592.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1940 190.0 -7.9 187 1958 done -1.00 - - 2175 - - - 1861 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2269 217.1 -7.9 203 2277 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 452 -570.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2397 227.8 -7.8 208 2406 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1858 590.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2735 252.4 -7.2 225 2743 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 443 -566.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2835 260.6 -8.0 229 2844 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1847 589.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3155 284.4 -7.6 245 3163 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 445 -567.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3244 291.8 -8.3 249 3252 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1849 589.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3611 321.1 -8.0 259 3619 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 449 -566.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3682 327.4 -9.1 260 3691 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1849 588.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4047 357.0 -8.1 266 4055 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 450 -566.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4149 365.2 -8.1 267 4157 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1857 586.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4484 388.2 -6.6 273 4492 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 444 -565.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4579 395.0 -7.3 274 4587 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1850 585.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4921 417.7 -6.7 280 4929 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 445 -568.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5043 426.7 -7.2 281 5052 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1853 586.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5358 448.8 -7.1 287 5366 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 451 -567.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5436 455.3 -8.0 288 5444 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1855 585.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5794 485.5 -8.5 294 5802 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 452 -568.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5884 493.5 -9.4 295 5892 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1850 582.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6231 522.4 -8.2 301 6239 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 451 -566.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6308 529.2 -8.9 302 6316 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1852 583.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6667 555.9 -7.3 308 6675 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 445 -562.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6739 561.6 -7.4 309 6747 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1849 585.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7103 585.7 -6.6 315 7111 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 451 -566.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7159 589.7 -6.9 315 7167 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1854 579.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7472 610.4 -6.6 321 7480 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 451 -568.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7566 617.3 -6.6 322 7574 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1855 580.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7907 641.8 -7.3 328 7916 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 443 -564.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8042 652.2 -7.2 330 8050 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1859 585.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8412 677.2 -6.5 336 8420 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 449 -564.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8558 687.1 -6.5 338 8566 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1855 585.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8916 709.4 -6.1 344 8924 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 450 -562.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8988 714.2 -6.8 345 8996 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1853 584.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9353 737.2 -6.4 351 9361 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 446 -562.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9442 743.8 -7.6 352 9450 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1851 580.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9788 767.0 -6.6 358 9797 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 448 -561.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9839 770.6 -7.7 358 9847 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1856 586.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10158 793.7 -7.3 364 10166 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 446 -564.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10252 801.2 -7.8 365 10261 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1854 581.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10595 827.1 -7.7 371 10603 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 448 -562.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10680 834.0 -8.6 372 10688 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1855 581.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11032 859.3 -7.1 378 11090 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11396 883.3 -6.5 384 11454 done -1.00 - - 2175 - - - 1856 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11759 904.5 -5.6 390 11767 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 445 -564.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11830 909.0 -6.5 391 11839 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1853 581.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12194 929.8 -5.8 397 12252 done -1.00 - - 2175 - - - 1854 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12559 951.8 -6.1 403 12568 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 447 -562.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12676 959.5 -6.6 404 12685 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1858 587.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12996 977.1 -5.4 410 13004 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 444 -565.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13063 980.8 -5.6 411 13072 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1855 587.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13255 990.2 4.9 414 13370 done -0.32 0.75 0.121 2324 198.7 - - 1855 - - 104.22 1.440 2541 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13374 991.8 3.2 416 13490 done 1.00 1.45 0.100 2618 202.8 - - 1855 - 117.3 102.30 1.398 2060 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
13797 961.2 8.0 423 13852 done 1.00 - - 2617 - - - 1855 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14157 933.3 7.7 429 14166 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.077 450 -555.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14269 924.2 8.3 430 14277 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.059 1850 583.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14593 900.0 7.4 436 14651 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14957 871.6 7.9 442 14966 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.077 452 -559.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15001 867.8 8.8 442 15010 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.059 1852 583.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15326 842.0 7.9 448 15384 done 1.00 - - 2618 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15689 812.3 8.2 454 15747 done 1.00 - - 2618 - - - 1853 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16052 783.9 7.6 460 16060 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.077 449 -554.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16143 776.7 7.9 461 16151 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.060 1849 583.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16490 751.4 7.2 467 16548 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16853 725.8 7.0 473 16911 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17216 698.3 7.7 479 17225 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.076 449 -560.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17278 693.1 8.6 479 17287 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.059 1849 583.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17653 663.5 7.8 486 17711 done 1.00 - - 2618 - - - 1849 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18016 637.0 7.2 492 18074 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18381 613.3 6.5 498 18389 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.077 452 -559.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18431 609.9 7.5 498 18439 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.059 1850 587.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18750 589.9 6.3 504 18808 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19113 566.4 6.5 510 19171 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19476 541.6 6.8 516 19484 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.077 450 -560.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19532 537.7 7.6 516 19541 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.058 1849 587.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19847 516.7 6.7 522 19904 done 1.00 - - 2618 - - - 1849 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20209 494.4 6.2 528 20217 roll 1.00 - - 2618 - 2.47 0.076 452 -565.6 118.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20264 490.7 7.4 528 20272 done 1.01 - - 2618 - 2.38 0.058 1849 587.0 118.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20579 470.6 6.4 534 20635 done 1.01 - - 2618 - - - 1849 - 118.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20940 445.4 7.1 540 20949 roll 1.01 - - 2618 - 2.47 0.074 453 -565.2 118.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21007 440.2 7.4 541 21015 done 1.01 - - 2618 - 2.38 0.058 1849 586.6 118.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21377 414.5 6.9 547 21434 done 1.01 - - 2618 - - - 1849 - 118.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21740 390.2 6.7 553 21797 done 1.01 - - 2618 - - - 1849 - 118.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22102 365.2 6.8 559 22111 roll 1.01 - - 2618 - 2.47 0.074 446 -568.0 118.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22152 361.7 7.8 559 22160 done 1.01 - - 2618 - 2.40 0.058 1856 587.5 118.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22471 342.2 6.0 565 22529 done 1.01 - - 2618 - - - 1857 - 124.6 4.97 1.090 2031 -4.4 0.146 - - - - - - - - -
22836 322.8 5.3 571 22865 roll 1.02 - - 2618 - 2.58 0.074 449 -545.7 151.1 20.38 0.988 1924 -5.3 0.181 - - - - - - - - -
22941 315.9 7.5 572 22949 done 1.06 - - 2618 - 2.40 0.059 1850 583.8 151.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
23272 293.4 7.0 580 23290 done 1.06 - - 2618 - - - 1850 - 151.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
23603 270.2 6.8 596 23611 roll 1.06 - - 2618 - 2.47 0.074 452 -566.0 151.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
23675 264.8 5.8 599 23689 done 1.06 - - 2618 - 2.38 0.058 1853 588.7 162.5 9.25 0.972 1876 -5.0 0.143 - - - - - - - - -
24000 243.0 6.4 615 24017 done 1.08 - - 2618 - - - 1853 - 162.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
24330 219.7 7.3 631 24347 done 1.08 - - 2618 - - - 1853 - 162.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
24658 195.9 7.0 647 24666 roll 1.08 - - 2618 - 2.50 0.074 448 -562.0 162.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
24713 192.2 7.4 649 24722 done 1.08 - - 2618 - 2.38 0.058 1854 590.8 162.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
25034 172.6 6.2 665 25050 done 1.08 - - 2618 - - - 1853 - 163.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
25362 150.0 7.1 681 25370 roll 1.08 - - 2618 - 2.50 0.074 443 -564.0 163.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
25417 145.7 8.6 685 25427 done 1.08 - - 2617 - 2.38 0.058 1847 589.9 163.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
25750 122.5 6.3 716 25754 done 1.08 - - 2618 - - - 1847 - 163.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
26074 103.6 4.8 747 26115 roll 1.08 - - 2618 - 2.55 0.074 445 -549.8 202.7 30.85 0.796 1713 -5.3 0.072 - - - - - - - - -
26194 97.3 4.8 758 26229 done 1.14 0.12 0.071 2655 308.3 2.40 0.058 1849 585.0 241.1 29.20 0.780 1557 -5.3 0.070 - - - - - - - - -
26554 72.1 7.4 800 26558 roll 1.20 - - 2655 - 2.55 0.074 447 -549.8 241.1 - - 1554 - - - - - - - - - - -
26629 66.3 7.7 813 26633 done 1.20 - - 2657 - 2.45 0.058 1855 574.7 241.1 - - 1554 - - - - - - - - - - -
26972 43.4 6.2 874 26975 done 1.20 - - 2655 - - - 1854 - 242.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
27306 22.7 6.1 910 27316 roll 1.20 - - 2655 - 2.62 0.091 3240 529.0 246.4 3.25 0.825 1535 -5.8 0.017 - - - - - - - - -
27344 20.1 7.0 913 27349 done 1.21 - - 2655 - 2.42 0.061 1849 -574.8 246.4 - - 1535 - - - - - - - - - - -
27668 7.9 2.9 944 27743 roll 1.21 - - 2655 - 2.55 0.077 443 -551.4 335.2 66.62 0.685 1172 -5.4 0.007 - - - - - - - - -