WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.90 of 91.80 AH used of 24V (53.27% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 24.70 of 61.20 AH used of 10V (59.65% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 397.39, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 44 VBD -0.87 - - 38 - - - 2062 - -127.1 -30.17 - 1841 - - - - - - - - - - -
44 - -5.7 3 94 roll -0.87 13.05 0.198 2224 167.5 2.55 0.093 3441 540.8 -127.1 -32.13 - 2960 -34.8 - - - - - - - - - -
179 - -13.3 16 183 done -0.87 - - 2224 - 2.42 0.058 2054 -573.1 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
484 - -9.9 59 487 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
794 - -8.4 119 802 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1104 - -7.8 150 1112 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1414 - -7.1 181 1418 roll -0.87 - - 2224 - 2.60 0.087 3433 530.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1449 - -7.5 184 1453 done -0.87 - - 2224 - 2.42 0.062 2052 -570.7 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1764 - -6.4 214 1782 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2084 - -6.9 230 2102 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2404 - -6.4 246 2422 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2724 - -6.6 262 2728 roll -0.87 - - 2224 - 2.60 0.093 3432 530.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2779 - -6.7 264 2783 done -0.87 - - 2224 - 2.42 0.063 2055 -569.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3084 - -6.5 280 3102 done -0.87 - - 2224 - - - 2055 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3404 - -6.3 296 3422 done -0.87 - - 2224 - - - 2055 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3724 - -5.7 312 3742 done -0.87 - - 2224 - - - 2055 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4044 - -6.5 328 4048 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.072 656 -553.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4079 - -6.6 329 4083 done -0.87 - - 2224 - 2.40 0.057 2034 574.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4384 - -6.5 335 4442 done -0.87 - - 2224 - - - 2034 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4744 - -6.2 341 4802 done -0.87 - - 2224 - - - 2034 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5104 - -6.6 347 5108 roll -0.87 - - 2224 - 2.50 0.069 652 -552.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5149 - -7.7 347 5153 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2049 570.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5464 - -6.2 353 5522 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5824 - -5.9 359 5828 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.070 656 -550.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5869 - -6.4 359 5873 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.059 2047 567.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6184 - -5.9 365 6242 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6544 - -5.9 371 6602 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6904 - -5.6 377 6962 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7264 - -6.0 383 7322 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7624 - -6.3 389 7628 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.070 649 -552.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7674 - -6.5 389 7678 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.063 2037 561.9 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7984 - -5.5 395 8042 done -0.87 - - 2223 - - - 2037 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8344 - -4.7 401 8348 roll -0.87 - - 2224 - 2.78 0.117 3454 509.7 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8379 - -5.5 401 8383 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.064 2049 -562.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8704 - -4.8 407 8762 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9064 - -5.6 413 9122 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9424 - -6.1 419 9428 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.075 650 -553.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9459 - -6.1 419 9463 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.059 2058 570.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9784 - -5.9 425 9842 done -0.87 - - 2224 - - - 2058 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10144 - -6.5 431 10202 done -0.87 - - 2224 - - - 2058 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10504 - -5.6 437 10508 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 648 -552.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10534 - -6.0 437 10538 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.059 2051 568.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10864 - -4.5 443 10922 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11224 - -4.3 449 11282 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11584 - -4.4 455 11588 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.071 643 -552.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11624 - -5.0 455 11628 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.060 2052 563.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11944 - -4.7 461 12002 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12304 - -5.3 467 12362 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12664 - -5.7 473 12668 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 644 -552.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12714 - -6.2 473 12718 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.060 2045 567.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13024 - -6.0 479 13082 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13384 - -5.9 485 13388 roll -0.87 - - 2224 - 2.72 0.110 3454 518.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13419 - -5.9 485 13423 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.064 2048 -562.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13744 - -5.7 491 13802 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14104 - -5.4 497 14162 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14464 - -5.4 503 14468 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.099 3450 525.1 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14499 - -5.3 503 14503 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2055 -564.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14824 - -5.1 509 14882 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15184 - -5.1 515 15242 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15544 - -5.4 521 15548 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.099 3454 524.7 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15584 - -5.2 521 15588 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.063 2045 -563.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15904 - -5.3 527 15962 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16264 - -5.2 533 16322 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16505 - 5.0 537 16623 done -0.32 0.60 0.124 2347 205.0 - - 2047 - - 109.93 1.430 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16624 - 3.6 539 16743 roll 0.87 1.30 0.113 2608 200.8 2.83 0.077 549 -529.3 127.1 110.28 1.392 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16769 - 7.8 541 16773 done 0.87 - - 2607 - 2.55 0.059 1955 551.4 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17104 - 7.5 547 17162 done 0.87 - - 2608 - - - 1955 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17464 - 7.1 553 17468 roll 0.87 - - 2608 - 2.60 0.074 547 -541.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17499 - 8.2 553 17503 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.058 1955 556.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17824 - 7.0 559 17882 done 0.87 - - 2608 - - - 1955 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18184 - 7.1 565 18242 done 0.87 - - 2608 - - - 1955 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18544 - 7.5 571 18602 done 0.87 - - 2608 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18904 - 7.7 577 18962 done 0.87 - - 2608 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19264 - 7.2 583 19322 done 0.87 - - 2608 - - - 1957 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19624 - 7.5 589 19628 roll 0.87 - - 2608 - 2.60 0.075 544 -543.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19669 - 9.4 589 19673 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.058 1947 561.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19984 - 6.8 595 19988 roll 0.87 - - 2608 - 2.65 0.090 3355 531.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20014 - 7.0 595 20018 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.061 1954 -560.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20344 - 6.3 601 20348 roll 0.87 - - 2608 - 2.58 0.076 546 -545.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20369 - 6.3 601 20373 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.058 1954 563.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20704 - 6.5 607 20708 roll 0.87 - - 2608 - 2.63 0.088 3353 531.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20744 - 7.1 607 20748 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.062 1952 -560.4 127.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21064 - 6.3 613 21122 done 0.87 - - 2608 - - - 1952 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21424 - 5.8 619 21433 roll 0.87 - - 2608 - 2.58 0.077 545 -545.3 132.1 3.40 1.352 1900 -5.0 - - - - - - - - - -
21494 - 6.3 620 21498 done 0.88 - - 2609 - 2.50 0.058 1953 563.2 132.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21844 - 5.8 626 21853 roll 0.88 - - 2608 - 2.65 0.090 3346 525.7 137.6 4.65 1.313 1878 -4.7 - - - - - - - - - -
21894 - 6.3 626 21898 done 0.89 - - 2608 - 2.53 0.063 1947 -553.0 137.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
22204 - 5.8 632 22213 roll 0.89 - - 2608 - 2.58 0.077 546 -543.0 142.2 3.92 1.299 1859 -4.6 - - - - - - - - - -
22244 - 7.6 632 22248 done 0.89 - - 2608 - 2.50 0.058 1947 560.4 142.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22564 - 6.2 638 22568 roll 0.89 - - 2608 - 2.63 0.090 3344 531.2 142.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22594 - 6.7 638 22598 done 0.89 - - 2608 - 2.50 0.062 1953 -556.4 142.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22924 - 6.6 644 22928 roll 0.89 - - 2608 - 2.58 0.075 547 -545.0 142.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22959 - 8.3 644 22963 done 0.89 - - 2608 - 2.47 0.057 1946 566.4 142.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
23284 - 7.2 650 23342 done 0.89 - - 2608 - - - 1946 - 142.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23644 - 6.8 656 23648 roll 0.89 - - 2608 - 2.58 0.072 543 -543.8 142.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
23704 - 6.6 657 23708 done 0.89 - - 2608 - 2.47 0.058 1936 564.0 142.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
24064 - 6.1 663 24123 done 0.89 - - 2608 - - - 1936 - 142.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
24424 - 5.4 669 24483 done 0.89 - - 2608 - - - 1936 - 161.3 15.63 1.120 1782 -4.9 - - - - - - - - - -
24784 - 6.3 675 24842 done 0.91 - - 2608 - - - 1936 - 161.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
25144 - 6.4 681 25202 done 0.91 - - 2608 - - - 1936 - 161.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
25504 - 6.3 687 25508 roll 0.91 - - 2608 - 2.55 0.071 540 -547.5 161.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
25539 - 7.4 687 25543 done 0.91 - - 2608 - 2.53 0.061 1944 554.9 161.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
25864 - 6.0 693 25922 done 0.91 - - 2608 - - - 1944 - 161.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
26224 - 6.5 699 26228 roll 0.91 - - 2608 - 2.55 0.071 547 -547.8 161.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
26254 - 6.8 699 26258 done 0.91 - - 2608 - 2.53 0.061 1951 554.9 161.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
26584 - 6.2 705 26642 done 0.91 - - 2608 - - - 1950 - 161.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
26944 - 6.0 711 27002 done 0.91 - - 2609 - - - 1950 - 161.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
27304 - 6.8 721 27308 roll 0.91 - - 2608 - 2.72 0.107 3357 517.3 161.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
27334 - 7.1 722 27338 done 0.91 - - 2608 - 2.50 0.061 1951 -562.4 161.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
27644 - 6.2 738 27662 done 0.91 - - 2608 - - - 1952 - 161.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
27964 - 5.3 754 27988 roll 0.91 - - 2608 - 2.55 0.071 552 -549.0 182.9 17.25 0.935 1694 -5.0 - - - - - - - - - -
28014 - 6.3 756 28018 done 0.94 - - 2608 - 2.50 0.056 1955 561.2 182.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
28324 - 6.4 772 28342 done 0.94 - - 2608 - - - 1955 - 182.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
28644 - 6.8 788 28662 done 0.94 - - 2608 - - - 1955 - 182.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
28964 - 5.5 804 28978 roll 0.94 - - 2608 - 2.60 0.071 547 -541.5 196.3 10.38 0.901 1639 -5.2 - - - - - - - - - -
29014 - 7.1 806 29018 done 0.95 - - 2608 - 2.50 0.057 1952 562.0 196.3 - - 1638 - - - - - - - - - - -
29324 - 5.8 822 29343 done 0.95 - - 2608 - - - 1952 - 203.0 4.88 0.922 1613 -5.1 - - - - - - - - - -
29644 - 7.2 844 29648 roll 0.96 - - 2608 - 2.58 0.071 550 -543.4 203.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
29679 - 8.3 847 29683 done 0.96 - - 2608 - 2.47 0.057 1956 569.2 203.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
29984 - 5.6 878 29998 roll 0.96 - - 2608 - 2.60 0.071 549 -541.2 216.0 10.38 0.844 1557 -5.2 - - - - - - - - - -
30034 - 5.9 883 30038 done 0.97 0.08 0.075 2635 337.5 2.47 0.057 1949 566.8 217.8 - - 1558 - - - - - - - - - - -
30344 - 4.8 914 30378 roll 0.97 - - 2636 - 2.67 0.092 3349 524.3 253.5 28.98 0.780 1405 -5.3 - - - - - - - - - -
30434 - 5.4 923 30453 done 1.01 - - 2635 - 2.47 0.061 1958 -563.2 270.8 13.20 0.790 1335 -5.3 - - - - - - - - - -
30754 - 6.4 966 30758 roll 1.03 - - 2636 - 2.58 0.073 554 -544.2 270.8 - - 1333 - - - - - - - - - - -
30789 - 6.7 973 30793 done 1.03 - - 2636 - 2.47 0.056 1955 567.2 270.8 - - 1333 - - - - - - - - - - -
31094 - 6.2 1034 31098 roll 1.03 - - 2635 - 2.58 0.071 553 -543.4 270.8 - - 1333 - - - - - - - - - - -
31124 - 6.6 1040 31128 done 1.03 - - 2635 - 2.45 0.057 1940 566.1 270.8 - - 1333 - - - - - - - - - - -
31434 - 4.1 1088 31483 roll 1.03 - - 2636 - 2.67 0.090 3343 525.5 326.1 42.30 0.709 1108 -5.3 - - - - - - - - - -
31494 - 3.9 1094 31548 done 1.09 - - 2636 - 2.50 0.061 1947 -558.4 387.0 46.30 0.686 860 -5.4 - - - - - - - - - -
31854 - 6.6 1130 31858 roll 1.16 0.15 0.092 2669 220.0 2.55 0.073 543 -550.6 387.0 - - 857 - - - - - - - - - - -
31969 - 3.6 1141 31979 VBD 1.16 - - 2670 - 2.45 0.055 1947 573.1 458.2 6.10 0.721 824 -5.4 - - - - - - - - - -