WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.24 of 95.40 AH used of 24V (53.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.20 of 61.20 AH used of 10V (52.29% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.93, SM_CC=350) • surface range 18.4 m at 20.0 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 51 VBD -1.00 - - 42 - - - 1855 - -117.3 -28.50 - 1886 - - - - - - - - - - -
54 3.4 -6.3 3 105 roll -1.00 12.20 0.189 2174 174.8 2.55 0.083 443 -553.7 -117.3 -32.55 - 3021 -34.9 - - - - - - - - - -
375 47.4 -13.0 37 379 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.057 1858 577.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
718 86.0 -10.0 94 727 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.071 443 -566.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
818 95.4 -8.5 103 827 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1849 590.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1150 125.7 -8.8 134 1155 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1475 152.0 -7.4 164 1483 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 448 -567.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1587 160.7 -8.0 169 1595 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1855 591.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1917 186.2 -7.5 185 1935 done -1.00 - - 2174 - - - 1855 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2246 212.0 -8.0 201 2255 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.072 440 -566.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2369 222.3 -8.1 206 2378 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1857 590.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2688 246.4 -7.4 222 2697 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 449 -570.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2788 254.4 -8.3 226 2797 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1848 587.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3108 277.9 -7.1 242 3116 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 441 -569.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3157 281.7 -8.2 244 3166 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1855 589.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3481 305.2 -7.3 258 3539 done -1.00 - - 2174 - - - 1855 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3844 333.6 -8.0 264 3853 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 448 -562.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3984 346.1 -9.5 266 3992 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1858 587.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4349 374.9 -7.8 272 4357 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 440 -567.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4443 382.6 -8.3 273 4451 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1848 586.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4784 406.6 -6.9 279 4793 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -566.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4862 412.2 -7.0 280 4870 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1856 581.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5220 435.7 -6.5 286 5228 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 446 -564.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5281 440.2 -7.6 286 5290 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.062 1849 579.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5656 466.0 -6.9 293 5665 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 448 -567.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5728 471.2 -7.0 294 5737 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.063 1854 581.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6092 495.6 -6.7 300 6150 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6455 519.5 -6.5 306 6464 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 446 -563.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6613 530.4 -7.1 308 6621 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.064 1856 575.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6960 554.1 -6.9 314 6968 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 443 -565.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7055 561.2 -7.4 315 7063 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.062 1849 581.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7396 584.8 -6.9 321 7404 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 439 -564.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7481 590.7 -7.3 322 7489 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1849 582.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7834 613.7 -6.4 328 7842 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 442 -562.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7911 619.2 -7.3 329 7920 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1857 584.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8271 641.2 -6.0 335 8279 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 446 -564.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8394 649.4 -6.3 336 8402 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1854 581.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8707 669.1 -6.3 342 8715 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 448 -562.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8784 674.8 -7.8 343 8789 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.061 1853 573.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9145 699.0 -6.8 349 9153 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 445 -563.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9262 707.9 -7.3 350 9270 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1853 581.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9581 728.0 -6.1 356 9590 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 445 -563.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9649 732.4 -7.0 357 9657 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1854 582.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10018 753.8 -5.8 363 10026 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 448 -562.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10124 760.4 -6.9 364 10132 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1854 581.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10455 779.6 -5.8 370 10463 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 446 -563.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10572 787.1 -6.4 371 10580 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1855 582.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10891 806.2 -6.0 377 10899 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 448 -562.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10969 811.5 -6.8 378 10978 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1849 583.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11327 833.8 -6.2 384 11385 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11691 857.0 -6.4 390 11699 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.078 443 -562.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11820 865.4 -6.2 391 11828 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1847 580.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12195 888.0 -6.0 398 12253 done -1.00 - - 2174 - - - 1848 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12558 908.9 -5.7 404 12566 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 440 -563.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12676 916.1 -6.0 405 12684 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1855 589.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12995 932.8 -5.1 411 13003 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 443 -564.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13055 936.2 -5.7 411 13064 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1851 581.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13431 954.7 -4.9 418 13440 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 443 -563.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13503 958.8 -5.3 419 13512 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1851 586.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13868 977.3 -5.1 425 13876 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 448 -568.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13935 981.0 -5.4 426 13944 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1853 585.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14127 990.4 4.9 429 14242 done -0.32 0.77 0.124 2326 197.4 - - 1852 - - 104.97 1.434 2540 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
14246 992.2 3.2 431 14362 done 1.00 1.42 0.101 2616 204.2 - - 1852 - 117.3 101.85 1.396 2061 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
14668 961.5 8.2 438 14724 done 1.00 - - 2616 - - - 1852 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15029 932.8 7.9 444 15037 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.077 449 -554.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15097 927.2 7.9 445 15105 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.060 1854 580.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15466 900.0 7.1 451 15475 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.076 449 -555.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15534 894.8 8.0 452 15542 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.060 1859 582.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15903 865.8 7.9 458 15961 done 1.00 - - 2616 - - - 1859 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16266 836.2 8.2 464 16275 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.077 447 -558.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16362 828.0 8.9 465 16370 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.060 1858 583.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16703 801.9 7.5 471 16761 done 1.00 - - 2615 - - - 1859 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17066 776.3 7.1 477 17075 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.077 442 -560.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17144 770.3 7.8 478 17152 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.059 1851 582.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17503 745.1 6.9 484 17560 done 1.00 - - 2616 - - - 1852 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17865 720.5 6.7 490 17874 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.077 449 -561.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17937 715.2 7.1 491 17946 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.059 1851 584.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18303 691.9 6.4 497 18359 done 1.00 - - 2616 - - - 1852 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18665 669.6 6.0 503 18674 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.077 440 -543.1 123.3 3.72 1.330 2037 -4.6 0.242 - - - - - - - - -
18743 664.4 7.0 504 18751 done 1.01 - - 2616 - 2.45 0.058 1853 576.7 123.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
19101 641.0 6.6 510 19159 done 1.01 - - 2616 - - - 1853 - 123.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
19465 615.7 6.9 516 19522 done 1.01 - - 2616 - - - 1855 - 123.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
19827 590.9 6.9 522 19836 roll 1.01 - - 2616 - 2.53 0.076 440 -559.3 123.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
19877 587.3 7.2 522 19885 done 1.01 - - 2616 - 2.42 0.058 1860 586.8 123.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20196 565.8 6.7 528 20204 roll 1.01 - - 2616 - 2.50 0.074 448 -564.8 123.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20246 562.2 7.0 528 20254 done 1.01 - - 2616 - 2.40 0.058 1856 586.7 123.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20566 542.1 6.1 534 20624 done 1.01 - - 2616 - - - 1856 - 126.8 2.72 1.265 2023 -5.1 0.232 - - - - - - - - -
20930 520.6 5.9 540 20943 roll 1.02 - - 2616 - 2.65 0.074 449 -530.9 136.9 8.25 1.186 1981 -5.1 0.235 - - - - - - - - -
20978 517.3 8.3 540 20987 done 1.04 - - 2616 - 2.40 0.058 1849 583.3 136.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21298 497.2 6.3 546 21307 roll 1.04 - - 2616 - 2.50 0.074 446 -561.2 136.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21342 494.0 6.7 546 21351 done 1.04 - - 2616 - 2.40 0.058 1850 585.0 136.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21668 472.2 6.8 552 21725 done 1.04 - - 2616 - - - 1851 - 136.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
22030 446.6 7.1 558 22038 roll 1.04 - - 2616 - 2.50 0.074 443 -563.2 136.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
22075 443.0 8.1 558 22083 done 1.04 - - 2616 - 2.40 0.058 1853 587.5 136.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
22399 419.8 7.1 564 22457 done 1.04 - - 2616 - - - 1853 - 136.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
22762 394.3 7.0 570 22771 roll 1.04 - - 2616 - 2.50 0.074 440 -565.2 136.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
22823 389.5 7.9 570 22831 done 1.04 - - 2616 - 2.40 0.058 1850 587.5 136.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23200 363.4 7.0 577 23256 done 1.04 - - 2616 - - - 1851 - 136.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23561 340.6 6.2 583 23570 roll 1.04 - - 2616 - 2.47 0.074 447 -568.4 138.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23611 337.5 4.9 583 23650 done 1.04 - - 2616 - 2.40 0.058 1855 586.7 174.7 30.05 0.983 1826 -5.1 0.185 - - - - - - - - -
23995 310.5 7.2 590 24052 done 1.10 0.10 0.076 2646 300.0 - - 1855 - 174.7 - - 1825 - - - - - - - - - - -
24361 281.3 8.3 602 24369 roll 1.10 - - 2646 - 2.50 0.074 445 -564.0 174.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
24433 274.8 9.5 605 24441 done 1.10 - - 2647 - 2.40 0.059 1849 585.0 174.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
24759 249.8 7.6 621 24776 done 1.10 - - 2646 - - - 1849 - 174.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
25087 224.6 7.8 637 25105 done 1.10 - - 2646 - - - 1849 - 174.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
25416 198.2 8.0 653 25425 roll 1.10 - - 2646 - 2.47 0.074 447 -567.6 174.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
25489 191.7 9.6 656 25497 done 1.10 - - 2646 - 2.40 0.058 1859 588.3 174.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
25815 164.6 8.3 672 25831 done 1.10 - - 2646 - - - 1859 - 174.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
26147 137.5 8.5 695 26157 roll 1.10 - - 2646 - 2.50 0.074 443 -566.4 174.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
26216 131.5 8.6 701 26224 done 1.10 - - 2646 - 2.40 0.058 1857 589.2 174.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
26546 108.4 6.5 732 26555 roll 1.10 - - 2646 - 2.53 0.093 3250 550.6 174.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
26596 105.5 5.3 736 26621 done 1.10 - - 2646 - 2.38 0.060 1845 -590.3 200.4 19.50 0.808 1723 -5.2 0.071 - - - - - - - - -
26940 86.1 5.3 769 26964 roll 1.14 - - 2646 - 2.58 0.076 446 -542.2 225.5 18.88 0.788 1620 -5.5 0.063 - - - - - - - - -
27045 79.1 6.5 779 27050 done 1.18 - - 2646 - 2.45 0.057 1859 576.7 225.5 - - 1618 - - - - - - - - - - -
27387 61.4 5.3 840 27412 done 1.18 - - 2647 - - - 1859 - 250.4 18.55 0.764 1519 -5.3 0.045 - - - - - - - - -
27755 38.5 6.7 904 27763 done 1.22 - - 2646 - - - 1859 - 250.4 - - 1518 - - - - - - - - - - -
28084 20.4 4.9 935 28122 done 1.22 - - 2646 - - - 1859 - 285.0 26.30 0.719 1376 -5.4 0.016 - - - - - - - - -
28442 6.3 3.1 969 28514 roll 1.27 0.15 0.073 2683 246.7 2.67 0.074 450 -527.7 367.5 61.40 0.674 1040 -5.5 0.005 - - - - - - - - -