Faroes 14Feb08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.45 of 95.40 AH used of 24V (92.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.47 of 61.20 AH used of 10V (94.33% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 260.51, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 3.7 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 90 VBD -1.16 - - 34 - - - 2382 - -146.6 -60.30 - 2834 - - - - - - - - - - -
94 5.9 -11.1 3 117 roll -1.16 11.50 0.180 2080 177.9 2.58 0.084 977 -544.6 -146.6 -5.72 - 3141 -53.7 - - - - - - - - - -
196 25.5 -9.1 7 200 done -1.16 - - 2080 - 2.45 0.060 2382 573.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
514 53.5 -9.3 22 518 roll -1.16 - - 2080 - 2.53 0.073 979 -554.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
577 59.7 -9.3 25 581 done -1.16 - - 2080 - 2.45 0.061 2378 571.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
906 85.8 -8.1 41 910 roll -1.16 - - 2080 - 2.53 0.073 978 -553.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
938 88.9 -8.1 42 944 done -1.16 - - 2080 - 2.47 0.062 2384 569.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1256 114.0 -8.1 58 1257 done -1.16 - - 2080 - - - 2384 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1564 141.7 -8.5 73 1569 roll -1.16 - - 2080 - 2.55 0.074 973 -553.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1605 145.0 -8.5 75 1609 done -1.16 - - 2080 - 2.45 0.061 2381 574.7 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1933 171.2 -8.5 91 1934 done -1.16 - - 2080 - - - 2381 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2242 196.7 -8.0 106 2246 roll -1.16 - - 2080 - 2.53 0.073 978 -554.5 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2297 201.4 -8.7 108 2303 done -1.16 - - 2080 - 2.45 0.061 2387 575.1 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2613 227.6 -8.9 124 2614 done -1.16 - - 2080 - - - 2386 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2922 254.6 -7.9 139 2927 roll -1.16 - - 2080 - 2.55 0.074 977 -552.5 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2964 258.1 -8.9 141 2968 done -1.16 - - 2080 - 2.45 0.062 2385 574.7 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3290 285.6 -8.5 157 3291 done -1.16 - - 2080 - - - 2385 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3600 311.0 -7.9 172 3604 roll -1.16 - - 2080 - 2.53 0.075 980 -555.3 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3700 319.4 -8.2 176 3706 done -1.16 - - 2080 - 2.45 0.063 2379 571.0 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4016 346.4 -9.1 192 4017 done -1.16 - - 2080 - - - 2379 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4325 373.0 -8.3 207 4330 roll -1.16 - - 2080 - 2.53 0.077 982 -552.2 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4375 377.7 -9.1 209 4380 done -1.16 - - 2080 - 2.45 0.064 2381 571.0 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4692 404.8 -8.6 224 4693 done -1.16 - - 2080 - - - 2381 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5000 430.5 -8.2 239 5002 done -1.16 - - 2080 - - - 2381 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5310 457.3 -9.1 254 5311 done -1.16 - - 2080 - - - 2381 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5619 483.6 -8.1 269 5624 roll -1.16 - - 2080 - 2.55 0.081 982 -548.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5664 487.7 -9.6 271 5668 done -1.16 - - 2080 - 2.45 0.064 2379 570.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5985 513.8 -8.3 287 5986 done -1.16 - - 2080 - - - 2379 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6294 539.3 -8.1 302 6298 roll -1.16 - - 2080 - 2.55 0.081 979 -549.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6338 542.9 -8.2 304 6342 done -1.16 - - 2080 - 2.47 0.064 2385 569.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6659 567.2 -7.5 320 6663 roll -1.16 - - 2080 - 2.55 0.081 982 -550.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6721 572.3 -8.5 323 6726 done -1.16 - - 2080 - 2.45 0.064 2381 571.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7049 597.7 -7.5 339 7053 roll -1.16 - - 2080 - 2.55 0.082 981 -549.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7089 601.1 -9.3 341 7093 done -1.16 - - 2080 - 2.45 0.064 2379 570.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7416 626.6 -7.7 357 7417 done -1.16 - - 2080 - - - 2379 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7727 650.8 -7.7 372 7732 roll -1.16 - - 2080 - 2.55 0.081 980 -548.6 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7806 657.5 -8.3 375 7812 done -1.16 - - 2080 - 2.47 0.064 2379 566.4 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8122 682.8 -8.5 391 8123 done -1.16 - - 2080 - - - 2379 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8432 707.5 -8.0 406 8436 roll -1.16 - - 2080 - 2.55 0.081 979 -549.0 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8494 712.8 -8.5 409 8498 done -1.16 - - 2080 - 2.45 0.064 2379 571.4 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8821 739.1 -7.9 425 8825 roll -1.16 - - 2080 - 2.55 0.081 982 -547.8 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8861 742.4 -8.4 427 8865 done -1.16 - - 2080 - 2.45 0.064 2379 570.2 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9188 767.7 -7.6 443 9192 roll -1.16 - - 2080 - 2.55 0.080 982 -547.8 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9215 770.0 -8.4 444 9219 done -1.16 - - 2080 - 2.47 0.064 2386 568.4 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9531 793.3 -7.2 459 9536 roll -1.16 - - 2080 - 2.55 0.081 981 -551.0 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9565 795.8 -6.9 460 9571 done -1.16 - - 2080 - 2.47 0.064 2386 568.8 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9882 817.6 -6.9 476 9886 roll -1.16 - - 2080 - 2.58 0.081 974 -547.3 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9915 820.1 -7.1 477 9921 done -1.16 - - 2080 - 2.47 0.064 2387 572.1 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
10232 842.3 -7.1 493 10236 roll -1.16 - - 2080 - 2.55 0.081 982 -551.0 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
10271 845.4 -8.4 495 10275 done -1.16 - - 2080 - 2.45 0.064 2385 572.7 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
10599 870.2 -7.8 511 10600 done -1.16 - - 2080 - - - 2385 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
10908 894.0 -7.4 526 10913 roll -1.16 - - 2080 - 2.55 0.080 981 -550.6 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
10971 899.4 -8.0 529 10975 done -1.16 - - 2080 - 2.45 0.064 2381 571.4 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
11299 925.1 -8.1 545 11303 roll -1.16 - - 2080 - 2.55 0.081 981 -549.0 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
11332 928.0 -8.7 546 11337 done -1.16 - - 2080 - 2.45 0.064 2381 571.4 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
11648 952.7 -7.8 562 11653 roll -1.16 - - 2080 - 2.55 0.080 980 -549.4 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
11678 955.2 -9.6 563 11682 done -1.16 - - 2080 - 2.45 0.063 2381 571.8 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
11994 979.6 -7.6 578 11998 roll -1.16 - - 2080 - 2.55 0.079 982 -548.6 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
12033 982.8 -8.2 580 12038 done -1.16 - - 2080 - 2.45 0.063 2384 572.2 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
12129 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12130 begin apogee
12138 990.1 7.3 585 12266 done -0.32 0.90 0.103 2265 205.6 - - 2164 - - 124.10 1.393 2540 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
12266 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12267 begin climb
12270 996.1 - 591 12401 roll 1.16 1.50 0.083 2593 218.7 2.62 0.086 777 -529.4 146.6 122.35 1.364 1942 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
12584 990.6 6.7 606 12620 done 1.22 - - 2593 - 2.50 0.061 2177 560.0 181.7 30.67 1.345 1799 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
12944 963.6 7.8 624 12953 done 1.23 - - 2593 - - - 2177 - 187.2 6.55 1.180 1776 -3.5 0.299 - - - - - - - - -
13251 939.0 7.9 639 13257 done 1.23 - - 2593 - - - 2178 - 189.8 3.80 0.844 1766 -2.6 0.306 - - - - - - - - -
13560 913.7 8.2 654 13561 done 1.23 - - 2593 - - - 2178 - 189.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13869 887.7 8.5 669 13870 done 1.23 - - 2593 - - - 2179 - 189.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
14178 861.5 8.4 684 14179 done 1.23 - - 2593 - - - 2179 - 189.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14488 835.4 8.6 699 14492 roll 1.23 - - 2593 - 2.62 0.086 771 -537.4 189.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14520 832.2 8.8 700 14527 done 1.23 - - 2593 - 2.47 0.061 2176 568.8 189.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14837 804.8 8.5 716 14838 done 1.23 - - 2593 - - - 2176 - 189.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
15146 778.6 8.5 731 15147 done 1.23 - - 2593 - - - 2176 - 189.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
15455 753.3 7.9 746 15465 roll 1.24 - - 2593 - 2.62 0.088 772 -535.9 193.4 4.72 0.913 1751 -3.0 0.255 - - - - - - - - -
15488 750.4 7.7 747 15502 done 1.25 - - 2593 - 2.47 0.061 2169 565.6 201.9 8.80 1.095 1715 -4.1 0.293 - - - - - - - - -
15826 723.5 7.8 764 15839 roll 1.26 - - 2593 - 2.83 0.113 3568 494.3 208.3 6.72 1.024 1690 -3.7 0.274 - - - - - - - - -
15863 720.3 8.5 765 15870 done 1.26 - - 2593 - 2.50 0.065 2175 -557.2 208.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
16180 694.6 8.3 781 16184 roll 1.26 - - 2593 - 2.62 0.094 770 -536.3 208.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
16230 690.2 8.5 783 16234 done 1.26 - - 2593 - 2.47 0.060 2172 567.6 208.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
16545 663.5 8.4 798 16547 done 1.26 - - 2594 - - - 2171 - 208.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
16855 638.0 8.2 813 16856 done 1.26 - - 2593 - - - 2173 - 208.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
17164 612.4 8.4 828 17168 roll 1.26 - - 2593 - 2.60 0.087 770 -539.6 208.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
17214 608.0 9.1 830 17218 done 1.26 - - 2593 - 2.47 0.060 2175 568.8 208.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
17530 583.4 7.8 845 17541 roll 1.27 0.10 0.076 2621 280.0 2.65 0.086 763 -532.8 212.7 5.45 0.928 1672 -3.3 0.217 - - - - - - - - -
17570 579.8 8.6 847 17575 done 1.27 - - 2621 - 2.47 0.060 2170 569.6 212.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
17897 552.4 8.3 863 17902 roll 1.27 - - 2621 - 2.58 0.084 769 -543.0 212.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
17948 547.6 9.1 865 17952 done 1.27 - - 2621 - 2.47 0.061 2173 568.4 212.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
18263 521.8 8.0 880 18268 roll 1.27 - - 2621 - 2.70 0.111 3567 516.3 212.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
18359 513.5 7.6 884 18374 done 1.29 - - 2621 - 2.47 0.065 2169 -566.0 223.1 10.05 0.997 1630 -4.2 0.225 - - - - - - - - -
18697 484.0 8.9 901 18698 done 1.29 - - 2621 - - - 2169 - 223.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
19006 453.9 10.2 916 19010 roll 1.29 - - 2620 - 2.67 0.103 3567 523.6 223.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
19050 448.6 12.8 918 19054 done 1.29 - - 2621 - 2.47 0.064 2170 -565.6 223.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
19371 415.1 10.5 934 19372 done 1.29 - - 2621 - - - 2170 - 223.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
19680 388.5 7.6 949 19691 done 1.30 - - 2621 - - - 2169 - 232.8 9.25 0.968 1590 -4.2 0.177 - - - - - - - - -
19989 360.8 9.6 964 19993 roll 1.30 - - 2621 - 2.62 0.094 768 -534.7 232.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
20096 351.2 8.6 969 20101 done 1.30 - - 2621 - 2.45 0.058 2177 575.1 232.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
20424 323.3 8.9 985 20428 roll 1.30 - - 2621 - 2.62 0.101 3566 530.2 232.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
20473 318.5 10.4 987 20478 done 1.30 - - 2621 - 2.47 0.062 2162 -568.4 232.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
20789 288.9 9.7 1002 20793 roll 1.30 - - 2621 - 2.55 0.087 772 -545.1 232.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
20844 282.8 10.4 1004 20850 done 1.30 - - 2621 - 2.42 0.057 2175 579.8 232.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
21160 250.5 10.3 1020 21164 roll 1.30 - - 2621 - 2.62 0.099 3568 531.7 232.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
21187 247.4 10.6 1021 21191 done 1.30 - - 2621 - 2.45 0.062 2165 -572.7 232.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
21504 214.7 10.1 1036 21508 roll 1.30 - - 2621 - 2.62 0.093 3568 535.5 232.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
21553 209.3 10.6 1038 21558 done 1.30 - - 2621 - 2.45 0.063 2170 -570.6 232.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
21869 178.5 9.0 1053 21870 done 1.30 - - 2621 - - - 2171 - 232.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
22178 149.6 9.6 1068 22183 roll 1.30 - - 2621 - 2.60 0.091 769 -539.2 232.8 - - 1591 - - - - - - - - - - -
22257 141.0 11.2 1071 22263 done 1.30 - - 2621 - 2.42 0.057 2173 580.2 232.8 - - 1591 - - - - - - - - - - -
22574 101.9 11.5 1087 22575 done 1.30 - - 2621 - - - 2174 - 232.8 - - 1592 - - - - - - - - - - -
22885 72.9 7.0 1102 22910 done 1.34 - - 2621 - - - 2174 - 259.6 23.25 0.773 1480 -4.8 0.047 - - - - - - - - -
23218 38.3 11.8 1118 23222 roll 1.34 - - 2621 - 2.55 0.078 770 -550.6 259.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
23290 29.8 9.7 1121 23294 done 1.34 - - 2621 - 2.40 0.058 2165 581.2 259.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
23520 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23520 begin surface coast
23542 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23542 begin surface
SM 1.22 - - - - -10.54 11.45 0.062 36 -225.8 - - 2388 - 260.51 - - 1477 - - - - - - - -