WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.55 of 91.80 AH used of 24V (54.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.88 of 61.20 AH used of 10V (60.98% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 446.94, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.87 - - 39 - - - 2057 - -127.1 -40.17 - 1981 - - - - - - - - - - -
54 - -6.3 4 98 roll -0.87 13.10 0.199 2222 166.6 2.55 0.094 3448 545.5 -127.1 -24.63 - 2960 -39.7 - - - - - - - - - -
169 - -10.9 15 173 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2052 -569.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
474 - -9.9 51 477 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
779 - -9.8 112 783 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.085 3447 530.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
829 - -10.6 122 833 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.061 2055 -568.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1139 - -7.3 153 1147 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1449 - -5.9 184 1453 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.087 3450 530.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1489 - -7.5 188 1493 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.063 2057 -568.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1799 - -6.9 218 1817 done -0.87 - - 2221 - - - 2057 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2119 - -6.4 234 2137 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2439 - -6.6 250 2443 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.091 3451 530.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2479 - -6.5 252 2483 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2049 -567.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2799 - -6.4 268 2817 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3119 - -7.1 284 3137 done -0.87 - - 2221 - - - 2048 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3439 - -6.6 300 3457 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3759 - -6.4 316 3777 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4079 - -5.4 332 4097 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4399 - -5.2 338 4403 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.097 3450 525.1 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4439 - -5.7 338 4443 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2054 -565.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4759 - -5.3 344 4817 done -0.87 - - 2221 - - - 2054 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5119 - -6.3 350 5177 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5479 - -6.2 356 5537 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5839 - -6.4 362 5897 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6199 - -5.9 368 6203 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.077 650 -550.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6269 - -6.5 369 6273 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2050 571.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6619 - -5.4 375 6677 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6979 - -5.4 381 7037 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7339 - -5.1 387 7343 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.069 647 -554.9 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7389 - -6.3 387 7393 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.063 2040 564.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7699 - -5.6 393 7757 done -0.87 - - 2222 - - - 2040 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8059 - -6.2 399 8117 done -0.87 - - 2222 - - - 2040 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8419 - -5.9 405 8423 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 642 -552.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8459 - -6.6 405 8463 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.066 2050 556.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8779 - -5.6 411 8837 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9139 - -5.6 417 9143 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 647 -554.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9184 - -6.3 417 9188 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.063 2051 561.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9499 - -5.7 423 9503 roll -0.87 - - 2222 - 2.78 0.121 3457 505.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9529 - -5.8 423 9533 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2054 -561.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9859 - -6.0 429 9863 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.074 639 -554.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9899 - -6.5 429 9903 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.059 2057 567.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10219 - -6.3 435 10277 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10579 - -7.2 441 10583 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 647 -552.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10674 - -7.0 442 10678 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.060 2051 568.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10999 - -6.5 448 11003 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 640 -553.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11024 - -6.9 448 11028 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.059 2044 568.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11359 - -6.3 454 11417 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11719 - -6.3 460 11777 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12079 - -6.6 466 12083 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.113 3448 516.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12119 - -5.9 466 12123 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2048 -560.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12439 - -6.4 472 12443 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.104 3449 518.9 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12469 - -5.6 472 12473 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2048 -560.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12799 - -6.4 478 12857 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13159 - -6.7 484 13163 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.072 649 -553.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13219 - -6.4 485 13223 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.060 2053 568.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13579 - -6.7 491 13583 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 640 -554.1 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13604 - -6.7 491 13608 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.059 2048 570.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13939 - -6.6 497 13943 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.070 645 -554.5 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13969 - -6.3 497 13973 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.060 2050 568.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14299 - -6.5 503 14303 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 641 -552.5 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14344 - -6.7 503 14348 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.059 2045 568.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14659 - -6.1 509 14663 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 647 -552.6 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14709 - -5.1 509 14713 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.059 2046 566.4 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15019 - -5.8 515 15023 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.070 647 -553.0 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15074 - -5.8 515 15078 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.059 2043 565.2 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15379 - -5.5 521 15383 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.070 647 -551.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15449 - -4.7 522 15453 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.059 2043 565.2 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15490 - 4.9 522 15618 done -0.32 0.60 0.125 2346 206.7 - - 2043 - - 109.97 1.427 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
15619 - 3.0 525 15738 roll 0.87 1.30 0.116 2607 200.8 2.83 0.074 550 -527.6 127.1 110.25 1.390 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
15799 - 7.2 528 15803 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.059 1947 552.2 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16159 - 7.0 534 16217 done 0.87 - - 2607 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16519 - 7.0 540 16523 roll 0.87 - - 2607 - 2.67 0.095 3353 526.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16584 - 7.0 541 16588 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.062 1948 -555.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16939 - 6.6 547 16943 roll 0.87 - - 2607 - 2.58 0.075 546 -543.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16989 - 7.1 547 16993 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.058 1950 561.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17299 - 6.6 553 17357 done 0.87 - - 2607 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17659 - 6.2 559 17717 done 0.87 - - 2607 - - - 1950 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18019 - 6.6 565 18023 roll 0.87 - - 2607 - 2.58 0.074 544 -545.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18054 - 7.8 565 18058 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.058 1948 561.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18379 - 7.1 571 18437 done 0.87 - - 2607 - - - 1949 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18739 - 7.3 577 18743 roll 0.87 - - 2607 - 2.63 0.091 3346 531.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18784 - 9.0 577 18788 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.062 1948 -559.2 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19099 - 7.0 583 19103 roll 0.87 - - 2607 - 2.55 0.076 550 -548.2 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19149 - 7.9 583 19153 done 0.87 - - 2607 - 2.47 0.058 1945 564.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19459 - 6.0 589 19463 roll 0.87 - - 2607 - 2.63 0.090 3346 532.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19514 - 6.5 589 19518 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.063 1953 -557.2 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19819 - 5.9 595 19823 roll 0.87 - - 2607 - 2.58 0.077 543 -546.5 128.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19844 - 6.8 595 19848 done 0.88 - - 2607 - 2.50 0.058 1951 563.2 128.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20179 - 6.4 601 20237 done 0.88 - - 2607 - - - 1951 - 128.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20539 - 7.2 607 20597 done 0.88 - - 2607 - - - 1952 - 128.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20899 - 6.5 613 20957 done 0.88 - - 2607 - - - 1952 - 128.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21259 - 6.3 619 21263 roll 0.88 - - 2607 - 2.63 0.090 3346 530.0 128.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21299 - 6.6 619 21303 done 0.88 - - 2607 - 2.50 0.062 1948 -559.2 128.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21619 - 5.9 625 21628 roll 0.88 - - 2607 - 2.58 0.077 557 -539.1 133.0 4.20 1.278 1897 -4.8 - - - - - - - - - -
21654 - 5.5 625 21673 done 0.88 - - 2607 - 2.45 0.058 1948 567.8 147.0 11.77 1.213 1840 -4.8 - - - - - - - - - -
21979 - 6.1 631 21983 roll 0.90 - - 2607 - 2.65 0.092 3349 528.7 147.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
22004 - 7.1 631 22008 done 0.90 - - 2607 - 2.50 0.062 1951 -559.2 147.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
22339 - 6.5 637 22397 done 0.90 - - 2607 - - - 1951 - 147.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
22699 - 6.6 643 22757 done 0.90 - - 2607 - - - 1950 - 147.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
23059 - 6.9 649 23117 done 0.90 - - 2607 - - - 1950 - 147.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
23419 - 7.1 655 23477 done 0.90 - - 2606 - - - 1950 - 147.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
23779 - 6.8 661 23838 done 0.90 - - 2607 - - - 1949 - 147.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
24139 - 6.8 667 24197 done 0.90 - - 2607 - - - 1950 - 147.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
24499 - 6.9 673 24557 done 0.90 - - 2607 - - - 1949 - 147.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
24859 - 6.8 679 24917 done 0.90 - - 2607 - - - 1950 - 147.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25219 - 7.0 685 25277 done 0.90 - - 2607 - - - 1949 - 147.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25579 - 6.4 691 25583 roll 0.90 - - 2607 - 2.63 0.089 3342 529.7 147.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25609 - 5.0 691 25638 done 0.90 - - 2607 - 2.45 0.061 1953 -566.9 176.1 23.45 0.991 1722 -5.0 - - - - - - - - - -
25939 - 6.4 697 25997 done 0.93 - - 2607 - - - 1953 - 176.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
26299 - 6.2 709 26317 done 0.93 - - 2606 - - - 1953 - 176.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
26619 - 5.8 725 26628 roll 0.93 - - 2607 - 2.55 0.076 549 -550.6 180.8 3.55 1.035 1702 -5.1 - - - - - - - - - -
26649 - 6.2 726 26653 done 0.93 - - 2607 - 2.47 0.057 1943 564.4 180.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
26959 - 6.3 742 26977 done 0.93 - - 2607 - - - 1944 - 180.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
27279 - 6.4 758 27297 done 0.93 - - 2607 - - - 1943 - 180.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
27599 - 7.0 774 27617 done 0.93 - - 2607 - - - 1943 - 180.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
27919 - 6.6 790 27937 done 0.93 - - 2607 - - - 1943 - 180.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
28239 - 5.3 806 28259 roll 0.93 - - 2606 - 2.58 0.070 549 -540.3 200.5 15.60 0.871 1621 -5.2 - - - - - - - - - -
28289 - 4.6 808 28328 done 0.96 - - 2607 - 2.47 0.057 1947 566.0 242.3 33.03 0.827 1451 -5.1 - - - - - - - - - -
28629 - 6.1 833 28638 done 1.00 0.13 0.084 2640 253.8 - - 1947 - 242.3 - - 1449 - - - - - - - - - - -
28939 - 8.0 864 28943 roll 1.00 - - 2641 - 2.58 0.071 549 -541.9 242.3 - - 1449 - - - - - - - - - - -
28949 - 8.2 865 28953 done 1.00 - - 2641 - 2.47 0.057 1950 567.2 242.3 - - 1449 - - - - - - - - - - -
29259 - 6.1 896 29263 roll 1.00 - - 2641 - 2.58 0.071 542 -545.7 242.3 - - 1449 - - - - - - - - - - -
29299 - 6.0 900 29303 done 1.00 - - 2641 - 2.47 0.057 1953 571.3 242.4 - - 1448 - - - - - - - - - - -
29604 - 6.8 945 29607 done 1.00 - - 2641 - - - 1953 - 242.4 - - 1448 - - - - - - - - - - -
29909 - 4.1 1006 29958 done 1.00 - - 2641 - - - 1953 - 299.6 43.92 0.736 1218 -5.2 - - - - - - - - - -
30264 - 6.1 1064 30272 done 1.06 - - 2641 - - - 1953 - 299.6 - - 1215 - - - - - - - - - - -
30574 - 2.8 1095 30653 roll 1.06 - - 2641 - 2.63 0.071 546 -535.0 393.9 71.37 0.678 833 -5.4 - - - - - - - - - -
30679 - 4.2 1105 30723 done 1.17 0.13 0.079 2672 238.5 2.47 0.055 1951 568.8 445.8 39.87 0.665 621 -5.3 - - - - - - - - - -