WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 41.11 of 91.80 AH used of 24V (55.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.63 of 61.20 AH used of 10V (61.39% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=300)
• GPS1 time: 116 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 44 VBD -0.87 - - 37 - - - 2068 - -127.1 -29.90 - 2103 - - - - - - - - - - -
44 - -7.3 3 83 roll -0.87 13.05 0.198 2225 167.7 2.53 0.094 3428 537.5 -127.1 -21.00 - 2961 -40.9 - - - - - - - - - -
144 - -11.3 13 148 done -0.87 - - 2225 - 2.40 0.059 2055 -572.1 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
449 - -9.1 49 452 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
754 - -8.7 110 758 roll -0.87 - - 2225 - 2.58 0.084 3425 531.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
809 - -9.1 121 813 done -0.87 - - 2225 - 2.40 0.061 2054 -571.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1114 - -7.7 156 1118 roll -0.87 - - 2225 - 2.58 0.085 3430 533.3 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1144 - -8.9 159 1148 done -0.87 - - 2225 - 2.42 0.063 2053 -569.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1454 - -6.7 190 1458 roll -0.87 - - 2225 - 2.58 0.087 3426 532.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1489 - -7.1 193 1493 done -0.87 - - 2225 - 2.42 0.063 2050 -568.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1794 - -7.1 224 1798 roll -0.87 - - 2225 - 2.60 0.089 3434 532.3 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1844 - -7.7 228 1848 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.064 2048 -565.7 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2154 - -6.1 244 2172 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2474 - -6.3 260 2478 roll -0.87 - - 2225 - 2.60 0.091 3430 531.9 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2519 - -7.5 262 2523 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.064 2044 -565.7 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2834 - -7.1 278 2838 roll -0.87 - - 2225 - 2.63 0.093 3430 527.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2884 - -7.8 280 2888 done -0.87 - - 2225 - 2.42 0.064 2056 -567.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3194 - -6.7 296 3212 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3514 - -6.6 312 3518 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.073 648 -552.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3559 - -7.0 314 3563 done -0.87 - - 2225 - 2.42 0.058 2036 573.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3874 - -6.0 330 3892 done -0.87 - - 2225 - - - 2036 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4234 - -6.4 344 4238 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.104 3453 524.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4279 - -6.1 344 4283 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.063 2056 -570.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4594 - -5.9 350 4652 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4954 - -6.8 356 5012 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5314 - -5.9 362 5318 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.076 646 -552.9 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5384 - -6.4 363 5388 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2046 571.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5734 - -6.6 369 5792 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6094 - -7.2 375 6098 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.072 651 -551.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6149 - -8.6 375 6153 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.059 2044 568.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6335 - 7.2 379 6453 done -0.32 0.57 0.123 2344 208.8 - - 2044 - - 104.40 1.001 2440 -5.0 - - - - - - - - - -
6454 - 5.8 381 6573 done 0.87 1.30 0.113 2608 203.1 - - 2044 - 127.1 103.03 0.970 1920 -5.0 - - - - - - - - - -
6874 - 5.3 388 6898 roll 0.87 - - 2608 - 2.80 0.071 543 -536.1 147.8 16.65 1.003 1836 -5.0 - - - - - - - - - -
7019 - 6.7 390 7023 done 0.90 - - 2608 - 2.53 0.061 1943 553.4 147.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
7354 - 7.1 396 7412 done 0.90 - - 2608 - - - 1943 - 147.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
7714 - 6.9 402 7718 roll 0.90 - - 2609 - 2.55 0.071 553 -545.1 147.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
7754 - 7.8 402 7758 done 0.90 - - 2608 - 2.53 0.062 1953 553.4 147.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
8074 - 7.0 408 8132 done 0.90 - - 2608 - - - 1953 - 147.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
8434 - 6.4 414 8492 done 0.90 - - 2608 - - - 1954 - 147.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
8794 - 7.1 420 8852 done 0.90 - - 2608 - - - 1953 - 147.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9154 - 5.0 436 9183 roll 0.90 - - 2608 - 2.75 0.109 3354 509.5 176.6 22.17 0.946 1719 -5.1 - - - - - - - - - -
9209 - 6.1 438 9213 done 0.93 - - 2608 - 2.53 0.064 1953 -553.8 176.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
9514 - 4.7 454 9553 done 0.93 - - 2608 - - - 1953 - 214.4 29.63 0.917 1565 -5.2 - - - - - - - - - -
9854 - 6.9 471 9873 done 0.97 0.10 0.089 2637 290.0 - - 1953 - 214.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
10174 - 8.2 487 10178 roll 0.97 - - 2637 - 2.55 0.072 555 -548.2 214.4 - - 1564 - - - - - - - - - - -
10214 - 9.2 489 10218 done 0.97 - - 2637 - 2.47 0.057 1956 567.2 214.4 - - 1564 - - - - - - - - - - -
10534 - 8.2 505 10552 done 0.97 - - 2637 - - - 1957 - 214.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
10854 - 8.0 521 10858 roll 0.97 - - 2637 - 2.58 0.071 550 -545.3 214.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
10919 - 8.2 524 10923 done 0.97 - - 2637 - 2.45 0.057 1940 567.3 214.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
11224 - 7.7 550 11228 roll 0.97 - - 2637 - 2.63 0.091 3343 533.5 214.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
11259 - 8.4 553 11263 done 0.97 - - 2638 - 2.47 0.063 1959 -560.3 214.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
11564 - 8.4 584 11568 roll 0.97 - - 2638 - 2.58 0.075 548 -546.9 214.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
11609 - 8.2 588 11613 done 0.97 - - 2637 - 2.45 0.057 1940 568.2 214.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
11914 - 6.6 619 11918 roll 0.97 - - 2637 - 2.63 0.090 3339 531.9 214.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
11999 - 6.4 635 12003 done 0.97 - - 2637 - 2.47 0.063 1947 -563.6 214.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
12304 - 5.1 696 12328 roll 0.97 - - 2637 - 2.67 0.084 3353 526.6 241.3 20.33 0.772 1455 -5.3 - - - - - - - - - -
12364 - 6.3 708 12368 done 1.00 - - 2637 - 2.53 0.062 1950 -554.5 241.3 - - 1455 - - - - - - - - - - -
12669 - 4.4 769 12708 roll 1.00 - - 2637 - 2.60 0.076 550 -538.5 287.2 35.35 0.727 1268 -5.3 - - - - - - - - - -
12774 - 6.0 779 12778 done 1.05 - - 2637 - 2.47 0.056 1951 567.2 287.2 - - 1267 - - - - - - - - - - -
13079 - 5.4 810 13098 done 1.05 - - 2637 - - - 1951 - 304.7 13.02 0.731 1196 -5.5 - - - - - - - - - -
13399 - 2.8 842 13478 done 1.07 - - 2637 - - - 1950 - 398.6 71.18 0.666 812 -5.4 - - - - - - - - - -