WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.07 of 95.40 AH used of 24V (55.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.50 of 61.20 AH used of 10V (55.06% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 19.7 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 64 VBD -1.00 - - 40 - - - 1835 - -117.3 -38.50 - 2161 - - - - - - - - - - -
67 3.3 -3.6 4 112 roll -1.00 12.15 0.189 2174 175.6 2.53 0.083 455 -545.5 -117.3 -26.15 - 3020 -32.8 - - - - - - - - - -
326 33.9 -12.2 27 331 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.057 1848 580.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
666 73.8 -12.3 83 670 done -1.00 - - 2174 - - - 1848 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
992 112.0 -9.7 118 1000 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 447 -567.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1120 124.5 -8.9 129 1129 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1861 589.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1464 151.6 -7.7 161 1473 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.072 445 -566.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1627 164.4 -8.2 168 1635 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1853 591.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1952 188.6 -7.9 184 1960 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 447 -569.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2048 196.7 -8.5 188 2056 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1849 589.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2373 223.6 -8.2 204 2391 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2702 249.1 -7.5 220 2710 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.071 449 -571.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2768 254.1 -7.6 223 2777 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1846 587.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3099 277.6 -7.0 239 3117 done -1.00 - - 2174 - - - 1846 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3468 306.3 -8.1 255 3476 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 445 -567.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3563 314.5 -9.2 256 3571 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1854 587.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3904 343.2 -8.4 262 3912 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -568.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3970 348.5 -8.2 263 3979 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1859 586.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4340 374.4 -6.8 269 4349 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 449 -564.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4413 379.5 -6.8 270 4421 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.062 1849 583.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4777 402.5 -6.4 276 4834 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5140 425.3 -6.2 282 5148 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 451 -566.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5246 432.6 -6.8 283 5254 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.064 1856 580.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5576 454.4 -6.6 289 5584 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 445 -564.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5665 460.8 -7.8 290 5673 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.065 1848 579.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6013 484.7 -6.8 296 6021 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 445 -568.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6084 490.1 -7.9 297 6093 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.065 1854 575.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6448 515.4 -7.0 303 6457 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 451 -568.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6510 520.0 -7.5 303 6518 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.065 1857 573.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6885 544.8 -6.4 310 6893 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 448 -563.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6996 552.7 -7.2 311 7004 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.063 1849 578.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7321 573.6 -6.4 317 7379 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7684 600.1 -7.4 323 7692 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 445 -568.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7762 606.8 -8.7 324 7770 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1858 583.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8121 636.1 -8.1 330 8129 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 446 -564.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8232 645.5 -8.9 331 8240 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1857 583.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8556 667.9 -6.7 337 8565 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 445 -564.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8618 672.2 -7.6 337 8626 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1859 584.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8993 695.1 -6.0 344 9001 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 448 -564.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9065 699.9 -7.4 345 9069 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1844 576.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9429 721.4 -5.8 351 9438 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 445 -566.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9496 725.3 -5.6 352 9505 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1850 585.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9866 745.7 -5.5 358 9874 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 447 -568.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9956 751.1 -6.5 359 9964 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1859 583.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10302 772.3 -6.2 365 10361 done -1.00 - - 2174 - - - 1860 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10666 796.7 -6.8 371 10674 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 450 -564.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10760 803.9 -7.7 372 10768 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1857 581.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11103 826.7 -6.6 378 11112 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 444 -565.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11175 831.8 -7.2 379 11183 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.060 1849 580.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11539 854.8 -6.3 385 11547 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 451 -566.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11606 859.1 -6.3 386 11615 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1859 586.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11976 880.7 -5.7 392 11984 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 444 -566.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12054 885.6 -6.2 393 12062 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1850 585.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12412 906.3 -5.7 399 12421 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 449 -567.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12467 909.7 -6.7 399 12476 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1849 583.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12781 926.6 -5.4 405 12839 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13145 944.6 -4.9 411 13153 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 450 -566.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13246 950.0 -5.7 412 13254 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1852 584.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13581 967.6 -5.2 418 13590 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 449 -568.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13643 971.2 -6.8 418 13651 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1858 582.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14022 992.3 5.5 425 14137 done -0.32 0.77 0.125 2327 198.7 - - 1857 - - 104.80 1.437 2540 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
14141 994.7 3.7 427 14252 roll 1.00 1.42 0.116 2617 204.2 2.78 0.103 3257 503.6 117.3 99.65 1.401 2060 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
14291 987.2 8.1 429 14300 done 1.00 - - 2617 - 2.47 0.063 1849 -570.0 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14632 960.7 7.8 435 14641 roll 1.00 - - 2617 - 2.55 0.083 438 -553.3 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14694 955.6 8.1 435 14703 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.058 1856 586.0 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15070 927.0 7.6 442 15127 done 1.00 - - 2617 - - - 1856 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15432 898.9 7.7 448 15441 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.076 447 -556.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15510 892.5 9.0 449 15518 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1848 583.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15869 865.4 7.5 455 15878 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.075 439 -556.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15924 860.7 8.1 455 15933 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.059 1850 583.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16239 836.9 7.6 461 16247 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.075 438 -558.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16283 833.2 8.5 461 16291 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.059 1851 583.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16610 807.6 7.9 467 16665 done 1.00 - - 2617 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16970 778.6 8.0 473 16979 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.076 441 -557.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17042 772.2 9.9 474 17051 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.059 1854 583.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17409 742.5 8.3 480 17464 done 1.00 - - 2617 - - - 1855 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17769 714.7 7.4 486 17778 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.075 440 -559.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17860 707.8 7.6 487 17868 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.059 1854 584.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18206 684.9 6.5 493 18264 done 1.00 - - 2617 - - - 1854 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18570 663.4 5.8 499 18584 roll 1.00 - - 2617 - 2.65 0.074 448 -530.6 128.7 7.93 1.287 2014 -5.0 0.274 - - - - - - - - -
18647 658.5 7.0 500 18655 done 1.02 - - 2617 - 2.40 0.058 1851 584.6 128.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
19005 636.8 6.1 506 19014 roll 1.02 - - 2617 - 2.62 0.074 446 -536.3 132.4 2.75 1.298 1999 -5.5 0.282 - - - - - - - - -
19061 633.0 6.1 506 19070 done 1.03 - - 2617 - 2.42 0.058 1855 582.2 137.2 4.15 1.277 1980 -4.6 0.239 - - - - - - - - -
19375 611.4 6.9 512 19432 done 1.04 - - 2617 - - - 1855 - 137.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
19737 585.0 7.3 518 19746 roll 1.04 - - 2617 - 2.53 0.074 440 -559.3 137.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
19798 580.2 8.5 518 19806 done 1.04 - - 2617 - 2.40 0.058 1851 587.9 137.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20176 553.0 7.2 525 20231 done 1.04 - - 2618 - - - 1852 - 137.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20536 528.1 6.8 531 20594 done 1.04 - - 2617 - - - 1851 - 137.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20899 503.9 6.7 537 20908 roll 1.04 - - 2617 - 2.50 0.074 440 -564.4 137.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20994 497.0 7.5 538 21002 done 1.04 - - 2617 - 2.40 0.058 1851 587.9 137.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
21336 471.4 7.6 544 21345 roll 1.04 - - 2617 - 2.50 0.074 446 -562.0 137.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
21386 467.3 8.7 544 21394 done 1.04 - - 2617 - 2.40 0.058 1852 585.8 137.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
21706 442.7 7.6 550 21763 done 1.04 - - 2617 - - - 1853 - 137.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
22068 415.8 7.4 556 22076 roll 1.04 - - 2617 - 2.50 0.074 446 -562.8 137.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
22130 411.2 7.0 556 22138 done 1.04 - - 2617 - 2.40 0.058 1854 586.7 137.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
22505 387.5 6.0 563 22563 done 1.04 - - 2617 - - - 1854 - 143.6 4.82 1.097 1954 -5.2 0.193 - - - - - - - - -
22869 365.2 6.3 569 22877 roll 1.05 - - 2617 - 2.50 0.074 447 -562.8 143.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22925 361.2 6.8 569 22933 done 1.05 - - 2617 - 2.40 0.059 1852 585.4 143.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23239 338.5 7.2 575 23296 done 1.05 - - 2617 - - - 1852 - 143.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23601 312.0 7.3 581 23610 roll 1.05 - - 2617 - 2.50 0.074 442 -564.0 143.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23651 308.3 7.6 581 23659 done 1.05 - - 2617 - 2.42 0.060 1859 585.5 143.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23974 286.5 6.2 593 23982 roll 1.05 - - 2617 - 2.50 0.074 447 -564.8 143.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
24035 282.4 5.8 595 24054 done 1.05 - - 2617 - 2.40 0.059 1857 587.5 156.8 10.60 0.983 1900 -5.1 0.154 - - - - - - - - -
24370 262.8 5.9 612 24388 done 1.07 - - 2617 - - - 1857 - 165.0 6.25 0.976 1867 -5.3 0.150 - - - - - - - - -
24700 242.6 6.3 628 24708 roll 1.08 - - 2617 - 2.53 0.075 440 -560.1 165.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
24778 236.7 7.5 631 24786 done 1.08 - - 2617 - 2.40 0.058 1852 588.3 165.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
25097 214.7 6.7 647 25105 roll 1.08 - - 2617 - 2.50 0.074 448 -561.6 165.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
25142 211.4 6.8 649 25150 done 1.08 - - 2617 - 2.40 0.058 1858 587.5 165.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
25472 188.4 6.6 665 25490 done 1.08 - - 2617 - - - 1858 - 165.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
25802 168.2 6.0 681 25820 done 1.08 - - 2617 - - - 1858 - 171.4 5.22 0.920 1840 -4.8 0.092 - - - - - - - - -
26133 146.5 7.6 699 26142 roll 1.09 - - 2617 - 2.53 0.074 444 -558.9 171.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
26205 141.1 6.4 705 26210 done 1.09 - - 2617 - 2.45 0.058 1849 573.5 171.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
26533 120.4 5.8 736 26547 done 1.09 - - 2617 - - - 1849 - 184.5 9.93 0.844 1788 -5.2 0.079 - - - - - - - - -
26870 99.6 5.3 768 26898 done 1.11 0.12 0.070 2656 325.0 - - 1849 - 210.3 19.98 0.798 1681 -5.4 0.070 - - - - - - - - -
27219 77.8 5.5 804 27244 roll 1.15 - - 2656 - 2.62 0.093 3252 535.5 231.2 15.43 0.788 1596 -5.5 0.057 - - - - - - - - -
27302 72.9 6.2 819 27308 done 1.19 - - 2656 - 2.47 0.061 1841 -571.3 231.7 - - 1595 - - - - - - - - - - -
27645 51.9 6.3 880 27650 roll 1.19 - - 2656 - 2.53 0.079 447 -551.0 231.7 - - 1594 - - - - - - - - - - -
27752 44.6 6.7 899 27756 done 1.19 - - 2656 - 2.42 0.057 1858 583.1 231.7 - - 1594 - - - - - - - - - - -
28086 24.7 5.1 937 28114 done 1.19 - - 2656 - - - 1858 - 261.9 23.23 0.731 1470 -5.3 0.019 - - - - - - - - -
28436 3.5 6.0 970 28446 roll 1.23 - - 2656 - 2.58 0.073 447 -546.9 269.5 4.70 0.773 1441 -6.2 0.003 - - - - - - - - -