WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.21 of 91.80 AH used of 24V (56.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.21 of 61.20 AH used of 10V (62.08% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.73, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.87 - - 39 - - - 2050 - -127.1 -40.03 - 2009 - - - - - - - - - - -
54 - -6.9 4 98 roll -0.87 13.02 0.198 2223 167.7 2.50 0.077 645 -562.0 -127.1 -24.17 - 2960 -39.3 - - - - - - - - - -
174 - -12.3 16 178 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.057 2047 572.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
479 - -9.1 56 482 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
784 - -8.8 117 788 roll -0.87 - - 2223 - 2.63 0.090 3442 530.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
829 - -7.8 124 833 done -0.87 - - 2223 - 2.42 0.061 2058 -571.9 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1134 - -6.6 155 1142 done -0.87 - - 2223 - - - 2058 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1444 - -6.1 186 1452 done -0.87 - - 2223 - - - 2058 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1754 - -6.3 217 1762 done -0.87 - - 2223 - - - 2058 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2074 - -7.3 238 2092 done -0.87 - - 2223 - - - 2058 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2394 - -7.7 254 2398 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.071 646 -553.7 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2424 - -8.0 255 2428 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.057 2046 571.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2734 - -7.4 271 2752 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3054 - -7.0 287 3072 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3374 - -6.8 303 3392 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3694 - -6.4 319 3712 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4014 - -6.0 335 4072 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4374 - -5.5 341 4378 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.098 3445 527.9 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4414 - -5.5 341 4418 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.063 2046 -566.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4734 - -5.5 347 4792 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5094 - -6.3 353 5152 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5454 - -6.0 359 5512 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5814 - -6.3 365 5872 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6174 - -6.3 371 6232 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6534 - -6.0 377 6592 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6894 - -6.1 383 6952 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7254 - -5.9 389 7312 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7614 - -6.2 395 7672 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7974 - -4.7 401 7978 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.080 652 -547.1 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8009 - -5.8 401 8013 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2044 568.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8334 - -5.0 407 8338 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.110 3448 520.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8374 - -5.7 407 8378 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.065 2055 -564.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8694 - -3.8 413 8752 done -0.87 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9054 - -3.5 419 9112 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9414 - -4.6 425 9472 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9774 - -4.8 431 9832 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10015 - 5.3 435 10133 done -0.32 0.60 0.130 2346 205.0 - - 2054 - - 106.45 1.148 2440 -4.8 - - - - - - - - - -
10134 - 4.4 437 10253 done 0.87 1.30 0.114 2607 200.8 - - 2054 - 127.1 105.30 1.115 1920 -4.9 - - - - - - - - - -
10554 - 5.1 444 10583 roll 0.87 - - 2608 - 2.83 0.079 548 -532.2 154.1 22.42 1.140 1811 -4.9 - - - - - - - - - -
10619 - 7.4 445 10623 done 0.90 - - 2608 - 2.53 0.058 1950 554.2 154.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
10974 - 7.2 451 11032 done 0.90 - - 2607 - - - 1950 - 154.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
11334 - 6.6 457 11392 done 0.90 - - 2608 - - - 1951 - 154.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
11694 - 6.8 463 11752 done 0.90 - - 2608 - - - 1951 - 154.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12054 - 5.8 469 12113 done 0.90 - - 2608 - - - 1951 - 158.6 3.10 1.230 1793 -4.8 - - - - - - - - - -
12414 - 5.9 475 12473 done 0.91 - - 2608 - - - 1951 - 162.9 3.30 1.209 1775 -5.5 - - - - - - - - - -
12774 - 7.4 481 12778 roll 0.91 - - 2608 - 2.58 0.073 547 -544.2 162.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12824 - 8.0 481 12828 done 0.91 - - 2607 - 2.50 0.058 1952 562.0 162.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13134 - 6.8 487 13192 done 0.91 - - 2607 - - - 1952 - 162.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
13494 - 7.4 493 13552 done 0.91 - - 2607 - - - 1952 - 162.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
13854 - 6.6 499 13912 done 0.91 - - 2608 - - - 1952 - 162.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
14214 - 7.0 505 14218 roll 0.91 - - 2608 - 2.58 0.071 539 -547.7 162.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
14259 - 7.6 505 14263 done 0.91 - - 2608 - 2.50 0.061 1937 559.2 162.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
14574 - 7.0 511 14632 done 0.91 - - 2608 - - - 1937 - 162.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
14934 - 6.2 517 14938 roll 0.91 - - 2607 - 2.55 0.071 546 -545.5 162.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
14994 - 6.8 518 14998 done 0.91 - - 2608 - 2.50 0.061 1943 558.8 162.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
15314 - 6.7 526 15332 done 0.91 - - 2607 - - - 1943 - 162.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
15634 - 7.0 542 15652 done 0.91 - - 2608 - - - 1943 - 162.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
15954 - 6.5 558 15972 done 0.91 - - 2607 - - - 1943 - 162.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
16274 - 6.3 574 16292 done 0.91 - - 2608 - - - 1943 - 162.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
16594 - 5.5 590 16613 done 0.91 - - 2607 - - - 1943 - 178.8 12.20 0.924 1710 -5.2 - - - - - - - - - -
16914 - 6.5 606 16918 roll 0.93 - - 2607 - 2.55 0.074 556 -543.9 178.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
16954 - 7.4 608 16958 done 0.93 - - 2608 - 2.47 0.058 1948 563.6 178.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
17274 - 5.8 624 17283 roll 0.93 - - 2607 - 2.55 0.072 546 -549.8 183.4 3.38 0.957 1692 -5.3 - - - - - - - - - -
17319 - 7.6 626 17323 done 0.94 - - 2608 - 2.50 0.058 1954 563.2 183.4 - - 1692 - - - - - - - - - - -
17624 - 6.2 644 17628 roll 0.94 - - 2607 - 2.67 0.099 3357 525.5 183.4 - - 1692 - - - - - - - - - - -
17669 - 7.2 648 17673 done 0.94 - - 2608 - 2.50 0.061 1947 -564.0 183.4 - - 1692 - - - - - - - - - - -
17974 - 5.1 679 18003 done 0.94 - - 2608 - - - 1947 - 209.2 20.25 0.831 1587 -5.2 - - - - - - - - - -
18304 - 5.4 712 18323 done 0.96 - - 2607 - - - 1947 - 226.5 13.75 0.821 1515 -5.2 - - - - - - - - - -
18624 - 5.3 744 18643 done 0.98 0.10 0.091 2634 270.0 - - 1947 - 248.2 16.27 0.797 1427 -5.4 - - - - - - - - - -
18944 - 5.2 789 18968 roll 1.01 - - 2635 - 2.55 0.073 554 -546.3 273.2 19.13 0.775 1326 -5.3 - - - - - - - - - -
19049 - 6.3 810 19053 done 1.03 - - 2635 - 2.47 0.057 1952 566.0 273.2 - - 1325 - - - - - - - - - - -
19354 - 5.3 871 19373 roll 1.03 - - 2635 - 2.60 0.071 558 -536.2 292.8 15.00 0.766 1246 -5.3 - - - - - - - - - -
19409 - 5.9 882 19418 done 1.06 - - 2635 - 2.45 0.057 1947 566.9 296.4 2.70 0.832 1231 -5.6 - - - - - - - - - -
19719 - 6.8 926 19727 done 1.06 - - 2635 - - - 1947 - 296.4 - - 1228 - - - - - - - - - - -
20029 - 2.3 957 20118 done 1.06 - - 2635 - - - 1948 - 404.5 82.07 0.680 790 -5.3 - - - - - - - - - -