WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.92 of 91.80 AH used of 24V (57.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.46 of 61.20 AH used of 10V (63.30% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 383.16, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 44 VBD -0.87 - - 36 - - - 2073 - -127.1 -30.15 - 1819 - - - - - - - - - - -
44 - -6.9 3 98 roll -0.87 13.18 0.202 2222 165.9 2.55 0.078 650 -558.0 -127.1 -32.55 - 2960 -35.1 - - - - - - - - - -
224 - -14.2 21 228 done -0.87 - - 2222 - 2.40 0.056 2030 575.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
529 - -9.0 69 533 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.087 3442 532.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
594 - -9.5 82 598 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.060 2053 -566.9 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
899 - -10.8 132 907 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1209 - -7.4 163 1217 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1519 - -6.4 194 1523 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.088 3445 529.7 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1564 - -6.3 198 1568 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.061 2053 -568.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1869 - -6.3 222 1873 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 658 -551.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1909 - -6.9 224 1913 done -0.87 - - 2222 - 2.42 0.057 2049 574.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2229 - -8.1 240 2247 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2549 - -7.7 256 2553 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.095 3449 528.3 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2589 - -8.4 258 2593 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.063 2058 -567.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2909 - -7.4 274 2927 done -0.87 - - 2222 - - - 2058 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3229 - -6.2 290 3247 done -0.87 - - 2223 - - - 2057 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3549 - -6.0 306 3553 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.100 3445 519.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3584 - -7.2 307 3588 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.062 2055 -567.3 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3929 - -5.5 323 3987 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4289 - -6.0 329 4347 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4649 - -6.2 335 4707 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5009 - -5.6 341 5067 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5369 - -4.9 347 5373 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.098 3445 524.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5419 - -5.2 347 5423 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2053 -563.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5729 - -5.5 353 5787 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6089 - -6.4 359 6147 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6449 - -6.3 365 6507 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6809 - -5.4 371 6813 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.100 3445 521.3 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6844 - -5.5 371 6848 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2057 -561.9 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7169 - -5.7 377 7227 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7529 - -5.6 383 7587 done -0.87 - - 2221 - - - 2057 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7889 - -6.1 389 7893 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.101 3445 519.9 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7944 - -7.0 389 7948 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.065 2053 -563.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8249 - -6.7 395 8307 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8609 - -6.4 401 8667 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8969 - -7.0 407 9027 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9329 - -6.5 413 9387 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9689 - -6.0 419 9747 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10049 - -5.3 425 10107 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10409 - -5.6 431 10467 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10769 - -6.0 437 10773 roll -0.87 - - 2222 - 2.75 0.114 3445 506.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10809 - -6.6 437 10813 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2046 -559.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11129 - -5.3 443 11187 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11489 - -5.5 449 11547 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11849 - -5.8 455 11907 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12209 - -6.2 461 12213 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.107 3445 518.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12249 - -6.9 461 12253 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.065 2050 -564.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12569 - -5.5 467 12627 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12929 - -5.2 473 12987 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13289 - -4.8 479 13293 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.102 3445 522.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13329 - -5.2 479 13333 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2056 -562.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13649 - -4.6 485 13707 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14009 - -4.8 491 14067 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14369 - -5.0 497 14373 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.099 3445 524.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14414 - -6.9 497 14418 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.063 2055 -567.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14729 - -6.3 503 14787 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15089 - -5.7 509 15147 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15449 - -5.6 515 15507 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15809 - -4.5 521 15813 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.096 3449 525.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15844 - -4.2 521 15848 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.061 2052 -565.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16049 - 4.7 525 16168 done -0.32 0.63 0.135 2347 198.4 - - 2051 - - 110.47 1.423 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16169 - 3.8 527 16288 roll 0.87 1.30 0.114 2608 200.8 2.85 0.078 547 -527.7 127.1 110.43 1.386 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
16454 - 10.0 531 16458 done 0.87 - - 2608 - 2.47 0.058 1946 566.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16769 - 6.6 537 16827 done 0.87 - - 2608 - - - 1946 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17129 - 7.3 543 17133 roll 0.87 - - 2608 - 2.58 0.073 546 -542.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17194 - 7.8 544 17198 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.058 1949 561.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17549 - 6.8 550 17607 done 0.87 - - 2608 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17909 - 6.9 556 17913 roll 0.87 - - 2608 - 2.58 0.073 546 -544.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17984 - 8.3 557 17988 done 0.87 - - 2608 - 2.47 0.058 1943 565.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18329 - 7.0 563 18387 done 0.87 - - 2608 - - - 1942 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18689 - 6.8 569 18747 done 0.87 - - 2609 - - - 1943 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19049 - 6.7 575 19053 roll 0.87 - - 2608 - 2.58 0.074 543 -542.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19104 - 7.5 575 19108 done 0.87 - - 2608 - 2.47 0.058 1942 566.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19409 - 6.9 581 19467 done 0.87 - - 2608 - - - 1942 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19769 - 5.9 587 19778 roll 0.87 - - 2609 - 2.58 0.074 543 -542.2 130.1 1.55 1.457 1908 -6.5 - - - - - - - - - -
19839 - 5.8 588 19848 done 0.88 - - 2608 - 2.47 0.058 1946 568.0 135.2 4.57 1.368 1888 -4.4 - - - - - - - - - -
20189 - 5.1 594 20218 roll 0.88 - - 2608 - 2.63 0.073 546 -532.3 161.5 22.52 1.279 1781 -4.8 - - - - - - - - - -
20254 - 6.5 595 20258 done 0.91 - - 2608 - 2.50 0.058 1944 559.2 161.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
20609 - 5.8 601 20668 done 0.91 - - 2608 - - - 1943 - 167.7 4.95 1.333 1755 -5.1 - - - - - - - - - -
20969 - 6.8 607 20973 roll 0.92 - - 2608 - 2.58 0.073 545 -541.9 167.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
21049 - 8.2 608 21053 done 0.92 - - 2608 - 2.50 0.058 1949 561.6 167.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
21389 - 7.6 614 21447 done 0.92 - - 2608 - - - 1950 - 167.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
21749 - 7.9 620 21753 roll 0.92 - - 2609 - 2.58 0.072 546 -544.2 167.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
21819 - 9.9 621 21823 done 0.92 - - 2608 - 2.50 0.058 1955 563.6 167.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
22169 - 7.5 627 22227 done 0.92 - - 2608 - - - 1956 - 167.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
22529 - 7.1 633 22533 roll 0.92 - - 2608 - 2.58 0.072 546 -546.5 167.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
22579 - 8.6 633 22583 done 0.92 - - 2608 - 2.47 0.058 1945 566.4 167.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
22889 - 7.5 639 22893 roll 0.92 - - 2609 - 2.58 0.072 538 -545.3 167.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
22939 - 9.1 639 22943 done 0.92 - - 2608 - 2.50 0.058 1949 564.4 167.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
23249 - 7.1 645 23307 done 0.92 - - 2608 - - - 1948 - 167.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
23609 - 6.9 651 23613 roll 0.92 - - 2608 - 2.58 0.072 539 -546.1 167.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
23674 - 6.9 652 23678 done 0.92 - - 2609 - 2.50 0.058 1948 563.6 167.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
24029 - 6.9 658 24087 done 0.92 - - 2608 - - - 1949 - 167.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
24389 - 6.9 664 24393 roll 0.92 - - 2608 - 2.58 0.072 539 -546.5 167.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
24459 - 8.1 665 24463 done 0.92 - - 2608 - 2.50 0.058 1951 564.8 167.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
24809 - 7.2 671 24867 done 0.92 - - 2609 - - - 1951 - 167.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
25169 - 7.4 677 25173 roll 0.92 - - 2608 - 2.58 0.071 538 -547.7 167.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
25229 - 7.2 678 25233 done 0.92 - - 2608 - 2.53 0.060 1951 558.5 167.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
25589 - 6.6 684 25647 done 0.92 - - 2609 - - - 1951 - 167.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
25949 - 6.1 690 25953 roll 0.92 - - 2608 - 2.58 0.071 546 -544.6 167.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
26009 - 5.7 691 26023 done 0.92 - - 2608 - 2.47 0.061 1947 567.2 176.7 7.15 1.027 1718 -5.2 - - - - - - - - - -
26329 - 6.4 699 26347 done 0.93 - - 2608 - - - 1947 - 176.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
26649 - 6.7 715 26653 roll 0.93 - - 2609 - 2.55 0.071 550 -547.8 176.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
26724 - 7.7 718 26728 done 0.93 - - 2608 - 2.50 0.058 1955 562.0 176.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
27029 - 6.2 734 27047 done 0.93 - - 2608 - - - 1955 - 176.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
27349 - 5.6 750 27363 roll 0.93 - - 2608 - 2.60 0.070 544 -542.7 189.1 10.02 0.943 1668 -5.0 - - - - - - - - - -
27419 - 6.4 753 27423 done 0.94 - - 2608 - 2.53 0.058 1954 557.3 189.1 - - 1668 - - - - - - - - - - -
27729 - 5.6 769 27748 done 0.94 - - 2608 - - - 1954 - 202.2 10.10 0.922 1614 -5.3 - - - - - - - - - -
28049 - 6.8 785 28067 done 0.96 - - 2608 - - - 1954 - 202.2 - - 1613 - - - - - - - - - - -
28369 - 7.0 801 28387 done 0.96 - - 2608 - - - 1954 - 202.2 - - 1613 - - - - - - - - - - -
28689 - 5.5 822 28708 done 0.96 - - 2608 - - - 1954 - 217.7 12.25 0.859 1551 -5.1 - - - - - - - - - -
29009 - 6.3 854 29013 roll 0.97 0.10 0.091 2637 290.0 2.58 0.070 541 -547.7 217.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
29054 - 6.6 858 29058 done 0.97 - - 2636 - 2.50 0.057 1949 563.2 217.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
29359 - 8.4 889 29363 roll 0.97 - - 2636 - 2.58 0.071 546 -543.8 217.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
29394 - 7.2 892 29398 done 0.97 - - 2637 - 2.47 0.057 1946 566.8 217.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
29699 - 5.3 930 29718 done 0.97 - - 2637 - - - 1946 - 237.4 15.27 0.788 1472 -5.0 - - - - - - - - - -
30019 - 5.1 994 30043 done 1.00 - - 2636 - - - 1946 - 265.5 21.62 0.752 1356 -5.4 - - - - - - - - - -
30349 - 6.2 1057 30353 roll 1.03 - - 2636 - 2.58 0.071 544 -543.4 265.5 - - 1354 - - - - - - - - - - -
30424 - 5.3 1064 30448 done 1.03 - - 2637 - 2.47 0.057 1951 569.6 287.5 16.33 0.735 1267 -5.3 - - - - - - - - - -
30749 - 2.8 1097 30828 done 1.05 - - 2636 - - - 1951 - 381.7 71.60 0.679 882 -5.4 - - - - - - - - - -