WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.77 of 91.80 AH used of 24V (57.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.37 of 61.20 AH used of 10V (63.45% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.04, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 38 VBD -0.87 - - 37 - - - 2052 - -127.1 -25.20 - 1762 - - - - - - - - - - -
39 - -5.5 3 93 roll -0.87 13.07 0.199 2222 167.2 2.53 0.077 650 -554.2 -127.1 -35.72 - 2960 -33.5 - - - - - - - - - -
314 - -9.2 30 318 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.056 2046 569.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
619 - -10.0 83 623 roll -0.87 - - 2222 - 2.50 0.065 656 -556.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
654 - -9.9 90 658 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.057 2052 569.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
964 - -6.3 138 968 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.091 3457 534.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
989 - -7.5 140 993 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.061 2058 -571.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1294 - -7.9 171 1298 roll -0.87 - - 2221 - 2.63 0.087 3454 530.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1344 - -6.9 176 1348 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.061 2056 -570.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1654 - -7.0 207 1662 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1964 - -7.6 230 1982 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2284 - -7.8 246 2302 done -0.87 - - 2221 - - - 2056 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2604 - -5.8 262 2608 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.094 3449 525.7 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2679 - -6.3 265 2683 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.063 2057 -568.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2984 - -6.3 281 3002 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3304 - -6.8 297 3322 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3624 - -7.1 313 3642 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3944 - -6.6 329 3962 done -0.87 - - 2221 - - - 2056 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4264 - -6.8 335 4322 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4624 - -6.3 341 4682 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4984 - -6.1 347 5042 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5344 - -6.7 353 5348 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.097 3447 524.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5384 - -7.7 353 5388 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.063 2055 -568.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5704 - -6.6 359 5762 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6064 - -6.5 365 6122 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6424 - -6.0 371 6482 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6784 - -6.1 377 6788 roll -0.87 - - 2222 - 2.58 0.080 650 -544.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6839 - -6.3 377 6843 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2045 569.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7144 - -5.7 383 7202 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7504 - -5.2 389 7562 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7864 - -5.3 395 7868 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 648 -551.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7909 - -6.7 395 7913 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.058 2044 569.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8224 - -6.8 401 8282 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8584 - -5.9 407 8642 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8944 - -6.5 413 8948 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 647 -552.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8984 - -8.2 413 8988 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.059 2041 569.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9304 - -6.0 419 9362 done -0.87 - - 2222 - - - 2041 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9664 - -5.4 425 9722 done -0.87 - - 2222 - - - 2041 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10024 - -5.8 431 10028 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 643 -552.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10059 - -6.9 431 10063 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.060 2042 566.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10384 - -5.9 437 10442 done -0.87 - - 2221 - - - 2042 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10744 - -4.8 443 10802 done -0.87 - - 2221 - - - 2043 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11104 - -4.7 449 11162 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11464 - -5.5 455 11468 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 646 -552.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11499 - -6.5 455 11503 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.063 2048 560.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11824 - -6.2 461 11882 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12184 - -6.2 467 12242 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12544 - -5.4 473 12548 roll -0.87 - - 2221 - 2.55 0.071 640 -552.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12584 - -4.5 473 12588 done -0.87 - - 2221 - 2.53 0.064 2048 556.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12904 - -3.8 479 12962 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13264 - -3.7 485 13268 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 643 -551.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13304 - -4.4 485 13308 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.063 2050 556.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13624 - -4.4 491 13682 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13984 - -4.6 497 14042 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14344 - -4.8 503 14402 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14704 - -4.9 509 14708 roll -0.87 - - 2221 - 2.55 0.071 644 -551.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14749 - -5.8 509 14753 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.063 2044 560.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15064 - -5.6 515 15122 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15424 - -5.3 521 15482 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15784 - -5.3 527 15788 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.070 646 -552.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15819 - -6.3 527 15823 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.062 2051 562.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16144 - -5.4 533 16202 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16264 - 5.3 535 16383 done -0.32 0.60 0.128 2344 203.3 - - 2051 - - 110.38 1.422 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16384 - 4.2 537 16503 roll 0.87 1.33 0.114 2610 200.0 2.63 0.111 3355 495.8 127.1 110.38 1.390 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16524 - 6.4 539 16528 done 0.87 - - 2610 - 2.55 0.063 1955 -549.0 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16864 - 7.2 545 16922 done 0.87 - - 2610 - - - 1955 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17224 - 7.8 551 17228 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.074 550 -544.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17304 - 8.1 552 17308 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.058 1947 558.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17644 - 8.3 558 17702 done 0.87 - - 2610 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18004 - 7.6 564 18008 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.073 547 -542.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18079 - 8.0 565 18083 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.058 1948 560.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18424 - 6.8 571 18482 done 0.87 - - 2610 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18784 - 7.8 577 18788 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.073 549 -542.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18839 - 8.4 577 18843 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.058 1950 560.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19144 - 7.9 583 19202 done 0.87 - - 2610 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19504 - 7.5 589 19508 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.073 546 -544.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19559 - 8.1 589 19563 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.058 1956 564.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19864 - 6.6 595 19868 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.072 547 -546.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19909 - 8.2 595 19913 done 0.87 - - 2610 - 2.47 0.058 1943 565.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20224 - 6.2 601 20282 done 0.87 - - 2610 - - - 1943 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20584 - 6.6 607 20642 done 0.87 - - 2608 - - - 1944 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20944 - 6.9 613 20948 roll 0.87 - - 2610 - 2.55 0.072 549 -547.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20999 - 8.4 613 21003 done 0.87 - - 2610 - 2.47 0.058 1945 565.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21304 - 6.3 619 21362 done 0.87 - - 2610 - - - 1945 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21664 - 6.0 625 21722 done 0.87 - - 2610 - - - 1946 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22024 - 6.0 631 22028 roll 0.87 - - 2610 - 2.55 0.071 547 -548.6 127.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22124 - 7.2 632 22128 done 0.88 - - 2610 - 2.47 0.058 1948 567.2 127.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22444 - 7.3 638 22502 done 0.88 - - 2610 - - - 1949 - 127.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22804 - 6.9 644 22862 done 0.88 - - 2610 - - - 1950 - 127.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23164 - 7.0 650 23222 done 0.88 - - 2610 - - - 1950 - 127.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23524 - 5.1 656 23553 roll 0.88 - - 2610 - 2.60 0.072 549 -538.8 154.9 22.83 1.114 1807 -4.9 - - - - - - - - - -
23619 - 5.0 657 23648 done 0.91 - - 2610 - 2.47 0.058 1943 564.4 183.3 23.38 1.098 1692 -4.9 - - - - - - - - - -
24004 - 6.1 664 24062 done 0.94 - - 2609 - - - 1944 - 183.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
24364 - 6.6 670 24368 roll 0.94 - - 2610 - 2.55 0.072 550 -546.7 183.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
24424 - 6.6 671 24428 done 0.94 - - 2609 - 2.47 0.058 1947 565.6 183.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
24784 - 7.1 677 24842 done 0.94 - - 2610 - - - 1947 - 183.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
25144 - 6.8 683 25202 done 0.94 - - 2610 - - - 1947 - 183.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
25504 - 6.5 689 25508 roll 0.94 - - 2610 - 2.58 0.071 547 -542.6 183.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
25549 - 7.1 689 25553 done 0.94 - - 2609 - 2.50 0.059 1946 559.6 183.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
25864 - 6.4 695 25922 done 0.94 - - 2610 - - - 1945 - 183.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
26224 - 7.1 701 26228 roll 0.94 - - 2610 - 2.58 0.071 538 -545.3 183.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
26269 - 6.3 701 26273 done 0.94 - - 2610 - 2.53 0.061 1951 558.5 183.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
26584 - 7.5 709 26602 done 0.94 - - 2610 - - - 1951 - 183.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
26904 - 6.6 725 26922 done 0.94 - - 2610 - - - 1951 - 183.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
27224 - 6.3 741 27228 roll 0.94 - - 2610 - 2.58 0.071 549 -543.4 183.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
27279 - 6.6 743 27283 done 0.94 - - 2610 - 2.50 0.058 1953 561.6 183.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
27584 - 5.9 759 27603 done 0.94 - - 2610 - - - 1953 - 187.0 2.63 1.030 1677 -4.6 - - - - - - - - - -
27904 - 5.2 775 27943 done 0.94 - - 2609 - - - 1953 - 210.6 18.62 0.896 1580 -5.2 - - - - - - - - - -
28244 - 7.0 792 28262 done 0.97 - - 2610 - - - 1953 - 210.6 - - 1579 - - - - - - - - - - -
28564 - 5.3 808 28588 roll 0.97 - - 2610 - 2.63 0.071 543 -536.1 231.4 16.42 0.864 1495 -5.1 - - - - - - - - - -
28614 - 5.8 810 28623 done 0.99 0.08 0.077 2634 300.0 2.50 0.058 1948 562.0 236.4 3.70 0.919 1475 -5.4 - - - - - - - - - -
28924 - 7.6 831 28932 done 0.99 - - 2634 - - - 1948 - 236.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
29234 - 7.2 862 29238 roll 0.99 - - 2635 - 2.58 0.071 547 -543.0 236.4 - - 1474 - - - - - - - - - - -
29334 - 6.0 872 29338 done 0.99 - - 2635 - 2.47 0.058 1952 568.8 237.6 - - 1474 - - - - - - - - - - -
29644 - 7.1 903 29648 roll 1.00 - - 2635 - 2.58 0.071 547 -544.6 237.6 - - 1474 - - - - - - - - - - -
29699 - 7.6 908 29703 done 1.00 - - 2635 - 2.47 0.058 1943 565.2 237.6 - - 1474 - - - - - - - - - - -
30004 - 6.3 960 30007 done 1.00 - - 2635 - - - 1943 - 237.6 - - 1474 - - - - - - - - - - -
30309 - 5.6 1021 30323 done 1.00 - - 2635 - - - 1941 - 248.2 8.65 0.797 1427 -5.4 - - - - - - - - - -
30624 - 5.7 1075 30633 done 1.01 - - 2635 - - - 1943 - 256.1 6.50 0.788 1394 -5.1 - - - - - - - - - -
30934 - 3.6 1106 30993 roll 1.02 - - 2635 - 2.72 0.093 3348 516.5 327.7 54.38 0.693 1104 -5.3 - - - - - - - - - -
31054 - 4.8 1118 31083 done 1.09 - - 2635 - 2.47 0.060 1952 -565.2 361.7 25.27 0.684 965 -5.5 - - - - - - - - - -