WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 39.63 of 95.40 AH used of 24V (58.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.60 of 61.20 AH used of 10V (58.18% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.5 m at 19.9 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 61 VBD -1.00 - - 41 - - - 1854 - -117.3 -37.92 - 2157 - - - - - - - - - - -
64 3.6 -5.0 4 109 roll -1.00 12.20 0.189 2175 174.9 2.47 0.082 447 -569.6 -117.3 -23.48 - 3020 -36.8 - - - - - - - - - -
335 37.9 -14.2 28 339 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.058 1850 579.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
681 81.6 -11.7 88 690 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.070 440 -570.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
731 87.3 -11.2 92 739 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.058 1853 583.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1067 121.4 -9.8 124 1073 done -1.00 - - 2175 - - - 1854 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1403 154.0 -9.5 154 1411 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 446 -570.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1486 163.0 -10.6 157 1495 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1859 588.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1823 195.0 -8.8 174 1831 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.072 440 -567.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1895 201.8 -9.3 177 1903 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1851 592.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2220 229.0 -8.0 193 2237 done -1.00 - - 2175 - - - 1852 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2549 255.3 -7.9 209 2557 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 447 -568.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2621 261.5 -8.3 212 2630 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1848 588.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2946 287.6 -8.5 228 2964 done -1.00 - - 2175 - - - 1848 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3293 316.9 -8.4 239 3301 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 446 -560.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3371 323.7 -8.5 240 3379 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1856 587.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3729 353.5 -8.3 246 3738 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 446 -564.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3802 359.8 -8.4 247 3810 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1857 587.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4165 392.2 -9.0 253 4174 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 443 -565.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4243 399.4 -9.1 254 4253 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.062 1846 584.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4603 429.8 -8.3 260 4659 done -1.00 - - 2175 - - - 1846 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4964 458.2 -7.7 266 4973 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 445 -567.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5042 464.7 -8.3 267 5050 done -1.00 - - 2175 - 2.45 0.064 1858 576.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5400 492.3 -7.6 273 5409 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 447 -571.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5467 497.6 -7.8 274 5476 done -1.00 - - 2175 - 2.45 0.064 1856 575.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5837 524.8 -7.3 280 5841 roll -1.00 - - 2175 - 2.53 0.076 446 -557.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5921 531.2 -7.1 281 5930 done -1.00 - - 2175 - 2.45 0.064 1855 575.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6274 555.9 -7.0 287 6332 done -1.00 - - 2175 - - - 1855 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6637 581.1 -6.9 293 6645 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 443 -564.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6714 586.9 -7.4 294 6723 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1856 583.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7073 612.2 -7.1 300 7082 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 443 -565.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7140 617.4 -8.3 301 7148 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.060 1855 583.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7509 645.3 -7.6 307 7517 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 443 -564.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
7582 651.5 -8.2 308 7590 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.060 1853 582.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
7945 682.7 -8.6 314 8004 done -1.00 - - 2175 - - - 1853 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8309 713.3 -8.3 320 8317 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 445 -563.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
8376 718.8 -8.1 321 8384 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.060 1859 584.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8745 746.9 -7.5 327 8804 done -1.00 - - 2175 - - - 1860 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9108 771.9 -6.7 333 9167 done -1.00 - - 2175 - - - 1860 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9471 794.5 -6.2 339 9480 roll -1.00 - - 2175 - 2.53 0.077 443 -560.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9572 801.3 -7.0 340 9581 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1851 581.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9908 823.7 -6.7 346 9916 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 446 -562.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9980 829.0 -7.4 347 9988 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1851 585.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10345 854.2 -6.9 353 10354 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 441 -564.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10417 859.6 -7.1 354 10426 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1853 588.3 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10781 885.2 -7.0 360 10839 done -1.00 - - 2175 - - - 1853 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11145 909.5 -6.5 366 11153 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 448 -562.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11296 920.0 -7.2 368 11304 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1849 583.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11648 943.2 -6.7 374 11706 done -1.00 - - 2175 - - - 1849 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
12012 968.3 -7.0 380 12070 done -1.00 - - 2175 - - - 1849 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
12379 992.7 6.6 386 12494 done -0.32 0.77 0.128 2326 196.1 - - 1848 - - 103.03 1.437 2540 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
12498 996.4 4.9 388 12609 roll 1.00 1.40 0.098 2615 206.4 2.75 0.099 3252 510.5 117.3 99.72 1.401 2061 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
12653 990.7 6.7 390 12662 done 1.00 - - 2615 - 2.45 0.062 1848 -573.1 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
12989 967.6 6.9 396 13047 done 1.00 - - 2615 - - - 1849 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13352 942.3 7.0 402 13411 done 1.00 - - 2615 - - - 1849 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13716 916.9 7.0 408 13724 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.084 445 -554.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13772 913.0 7.0 408 13780 done 1.00 - - 2615 - 2.42 0.058 1862 585.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14085 893.1 6.2 414 14143 done 1.00 - - 2615 - - - 1862 - 119.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14448 873.1 5.4 420 14477 roll 1.01 - - 2615 - 2.62 0.077 444 -541.2 142.0 19.35 1.397 1961 -5.0 0.328 - - - - - - - - -
14530 868.2 5.8 421 14549 done 1.04 - - 2615 - 2.42 0.058 1847 579.8 154.4 10.40 1.394 1910 -4.9 0.320 - - - - - - - - -
14881 844.0 7.1 427 14890 roll 1.06 - - 2615 - 2.53 0.076 444 -554.5 154.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14948 838.8 8.2 428 14956 done 1.06 - - 2615 - 2.42 0.059 1856 583.5 154.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15318 812.4 7.1 434 15326 roll 1.06 - - 2615 - 2.53 0.076 446 -557.3 154.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15373 808.2 7.8 434 15382 done 1.06 - - 2615 - 2.40 0.059 1850 585.0 154.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15688 786.7 6.9 440 15744 done 1.06 - - 2615 - - - 1851 - 154.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16050 761.6 6.9 446 16058 roll 1.06 - - 2615 - 2.53 0.076 442 -556.9 154.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16106 757.5 7.1 446 16114 done 1.06 - - 2615 - 2.42 0.059 1855 583.9 154.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16419 735.5 7.0 452 16427 roll 1.06 - - 2615 - 2.53 0.075 443 -558.1 154.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16474 731.1 7.9 452 16482 done 1.06 - - 2615 - 2.40 0.058 1849 585.8 154.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16788 706.5 7.8 458 16845 done 1.06 - - 2615 - - - 1850 - 154.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17150 680.0 7.2 464 17158 roll 1.06 - - 2615 - 2.50 0.076 446 -561.6 154.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17234 673.5 6.7 465 17243 done 1.06 - - 2615 - 2.42 0.058 1861 584.7 154.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17588 646.4 7.8 471 17596 roll 1.06 - - 2615 - 2.53 0.075 444 -560.1 154.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17643 641.7 8.0 471 17652 done 1.06 - - 2615 - 2.40 0.058 1854 587.5 154.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17959 617.7 7.7 477 18014 done 1.06 - - 2615 - - - 1854 - 154.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18319 591.5 7.1 483 18328 roll 1.06 - - 2615 - 2.50 0.074 449 -562.0 154.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18380 586.7 7.9 483 18389 done 1.06 - - 2615 - 2.40 0.058 1849 583.3 154.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18757 560.6 6.8 490 18814 done 1.06 - - 2615 - - - 1850 - 154.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19119 536.6 6.6 496 19127 roll 1.06 - - 2615 - 2.47 0.074 449 -567.2 154.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19208 530.4 8.2 497 19216 done 1.06 - - 2615 - 2.38 0.058 1848 587.8 154.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19555 509.5 5.9 503 19613 done 1.06 - - 2615 - - - 1849 - 163.9 7.75 1.181 1870 -4.9 0.222 - - - - - - - - -
19920 486.2 6.5 509 19928 roll 1.08 - - 2615 - 2.50 0.074 446 -561.2 163.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20009 479.7 6.9 510 20017 done 1.08 - - 2615 - 2.42 0.058 1851 580.6 163.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20357 457.3 6.5 516 20414 done 1.08 - - 2615 - - - 1851 - 163.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20719 431.2 7.3 522 20727 roll 1.08 - - 2615 - 2.50 0.074 443 -563.2 163.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20780 426.2 8.2 522 20789 done 1.08 - - 2615 - 2.40 0.058 1848 585.4 163.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21155 397.7 7.6 529 21164 roll 1.08 - - 2615 - 2.47 0.074 449 -566.4 163.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21222 392.7 7.9 530 21230 done 1.08 - - 2615 - 2.40 0.059 1851 584.2 163.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21592 368.4 6.4 536 21600 roll 1.08 - - 2615 - 2.47 0.074 449 -567.6 163.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21675 362.9 6.2 537 21683 done 1.08 - - 2615 - 2.40 0.058 1856 586.2 165.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22028 340.5 6.3 543 22036 roll 1.08 - - 2615 - 2.50 0.074 443 -565.2 165.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22089 336.6 7.1 543 22098 done 1.08 - - 2615 - 2.40 0.058 1855 588.3 165.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22464 314.9 5.6 550 22523 done 1.08 - - 2615 - - - 1856 - 181.6 14.55 0.997 1799 -4.9 0.162 - - - - - - - - -
22828 293.6 6.0 558 22843 roll 1.11 0.12 0.071 2651 300.0 2.55 0.074 442 -554.5 188.9 5.53 1.023 1769 -5.4 0.163 - - - - - - - - -
22940 284.2 9.9 563 22948 done 1.12 - - 2651 - 2.42 0.059 1858 585.1 188.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
23270 257.2 7.9 579 23279 roll 1.12 - - 2651 - 2.53 0.074 444 -558.9 188.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
23308 253.7 10.8 580 23317 done 1.12 - - 2651 - 2.40 0.058 1852 586.7 188.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
23646 225.2 8.6 597 23654 roll 1.12 - - 2651 - 2.50 0.074 443 -563.6 188.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
23713 219.3 8.8 600 23722 done 1.12 - - 2651 - 2.40 0.058 1853 587.5 188.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
24044 191.7 8.3 616 24062 done 1.12 - - 2651 - - - 1853 - 188.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
24374 162.9 8.4 632 24382 roll 1.12 - - 2651 - 2.50 0.074 443 -564.0 188.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
24491 152.0 8.8 637 24499 done 1.12 - - 2651 - 2.40 0.058 1850 586.2 188.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
24828 124.7 6.9 667 24836 roll 1.12 - - 2651 - 2.50 0.074 447 -561.2 188.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
24917 118.0 6.8 675 24926 done 1.12 - - 2651 - 2.40 0.059 1855 586.7 188.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
25250 97.0 5.6 706 25270 roll 1.12 - - 2651 - 2.65 0.074 447 -531.3 205.2 12.30 0.822 1703 -5.3 0.065 - - - - - - - - -
25439 86.1 5.3 723 25470 done 1.14 - - 2651 - 2.40 0.058 1851 585.0 231.4 19.52 0.788 1596 -5.5 0.063 - - - - - - - - -
25802 66.1 6.1 777 25806 done 1.19 - - 2651 - - - 1851 - 234.5 1.98 0.890 1583 -6.6 0.051 - - - - - - - - -
26146 45.5 5.9 838 26161 roll 1.19 - - 2651 - 2.58 0.073 449 -543.4 243.5 6.97 0.792 1546 -5.3 0.032 - - - - - - - - -
26261 37.6 5.4 856 26286 done 1.20 - - 2651 - 2.47 0.059 1849 566.8 265.2 15.85 0.740 1458 -5.6 0.030 - - - - - - - - -
26606 18.1 6.0 889 26615 done 1.24 - - 2650 - - - 1849 - 271.2 4.22 0.790 1433 -5.9 0.014 - - - - - - - - -