WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.48 of 91.80 AH used of 24V (58.08% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 22.18 of 61.20 AH used of 10V (63.75% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 434.43, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.87 - - 40 - - - 2061 - -127.1 -40.20 - 1851 - - - - - - - - - - -
54 - -4.7 4 104 roll -0.87 13.10 0.199 2225 166.8 2.55 0.078 643 -556.1 -127.1 -31.70 - 2961 -35.0 - - - - - - - - - -
294 - -9.3 28 298 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.057 2048 568.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
599 - -9.7 77 602 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
909 - -9.7 130 917 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1219 - -7.5 161 1227 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1529 - -7.2 192 1537 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1849 - -7.5 217 1853 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.067 655 -550.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1894 - -8.0 219 1898 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.057 2056 571.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2209 - -7.3 235 2227 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2529 - -7.2 251 2533 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.067 654 -554.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2574 - -7.8 253 2578 done -0.87 - - 2225 - 2.42 0.058 2041 573.1 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2889 - -6.8 269 2907 done -0.87 - - 2225 - - - 2041 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3209 - -6.5 285 3227 done -0.87 - - 2225 - - - 2041 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3529 - -6.4 301 3547 done -0.87 - - 2225 - - - 2041 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3849 - -6.0 317 3867 done -0.87 - - 2225 - - - 2041 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4209 - -5.7 325 4267 done -0.87 - - 2225 - - - 2041 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4569 - -5.7 331 4627 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4929 - -6.0 337 4933 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.098 3444 529.1 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4984 - -6.9 337 4988 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.063 2053 -567.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5289 - -6.2 343 5347 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5649 - -5.9 349 5707 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6009 - -6.5 355 6067 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6369 - -6.0 361 6427 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6729 - -5.8 367 6787 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7089 - -5.0 373 7147 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7449 - -5.5 379 7507 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7809 - -6.3 385 7867 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8169 - -5.4 391 8227 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8529 - -5.6 397 8587 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8889 - -6.5 403 8893 roll -0.87 - - 2225 - 2.58 0.081 650 -543.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8934 - -6.5 403 8938 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2045 569.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9249 - -6.3 409 9307 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9609 - -5.7 415 9613 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.109 3449 520.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9649 - -6.4 415 9653 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.065 2048 -567.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9969 - -6.1 421 10027 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10329 - -5.7 427 10333 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.105 3449 518.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10374 - -6.0 427 10378 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.065 2044 -562.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10689 - -5.5 433 10747 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11049 - -5.4 439 11053 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.105 3449 520.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11084 - -5.6 439 11088 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.066 2050 -559.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11409 - -5.2 445 11467 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11769 - -6.0 451 11773 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.106 3449 518.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11814 - -6.3 451 11818 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2049 -560.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12129 - -6.0 457 12187 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12489 - -5.8 463 12493 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.104 3450 518.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12524 - -5.9 463 12528 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.066 2051 -559.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12849 - -5.0 469 12907 done -0.87 - - 2226 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13209 - -4.7 475 13213 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.103 3450 524.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13259 - -4.2 475 13263 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.065 2048 -560.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13569 - -4.5 481 13627 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13929 - -5.0 487 13933 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.101 3451 519.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13979 - -5.3 487 13983 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2054 -565.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14289 - -5.2 493 14347 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14649 - -5.1 499 14707 done -0.87 - - 2226 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15009 - -5.9 505 15013 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.100 3453 524.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15064 - -5.9 505 15068 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.063 2053 -566.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15369 - -6.3 511 15427 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15729 - -5.8 517 15733 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.097 3456 525.5 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15774 - -4.5 517 15778 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.062 2058 -566.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16090 - 5.6 523 16208 done -0.32 0.57 0.123 2344 208.8 - - 2058 - - 110.43 1.419 2441 -4.6 - - - - - - - - - -
16209 - 4.5 525 16328 roll 0.87 1.33 0.116 2608 198.5 2.55 0.093 3349 506.3 127.1 110.60 1.382 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16569 - 7.8 531 16573 done 0.87 - - 2609 - 2.55 0.064 1939 -552.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16929 - 6.4 537 16987 done 0.87 - - 2608 - - - 1939 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17289 - 6.4 543 17347 done 0.87 - - 2608 - - - 1939 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17649 - 7.3 549 17707 done 0.87 - - 2608 - - - 1939 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18009 - 7.7 555 18067 done 0.87 - - 2608 - - - 1939 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18369 - 7.3 561 18427 done 0.87 - - 2609 - - - 1939 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18729 - 6.6 567 18733 roll 0.87 - - 2608 - 2.65 0.084 3351 532.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18794 - 6.7 568 18798 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.061 1945 -555.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19149 - 6.5 574 19207 done 0.87 - - 2608 - - - 1945 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19509 - 6.8 580 19567 done 0.87 - - 2609 - - - 1945 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19869 - 6.7 586 19927 done 0.87 - - 2608 - - - 1945 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20229 - 6.8 592 20287 done 0.87 - - 2609 - - - 1945 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20589 - 6.4 598 20647 done 0.87 - - 2608 - - - 1945 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20949 - 5.9 604 21008 done 0.87 - - 2608 - - - 1945 - 131.5 2.85 1.371 1903 -4.9 - - - - - - - - - -
21309 - 6.3 610 21367 done 0.88 - - 2609 - - - 1945 - 131.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
21669 - 7.4 616 21727 done 0.88 - - 2608 - - - 1945 - 131.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22029 - 6.7 622 22033 roll 0.88 - - 2608 - 2.63 0.083 3354 535.7 131.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22089 - 6.9 623 22093 done 0.88 - - 2608 - 2.50 0.061 1945 -563.6 131.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22449 - 6.8 629 22453 roll 0.88 - - 2609 - 2.60 0.082 543 -539.2 131.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22494 - 7.1 629 22498 done 0.88 - - 2608 - 2.50 0.057 1959 566.4 131.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22809 - 6.4 635 22867 done 0.88 - - 2609 - - - 1959 - 131.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
23169 - 6.0 641 23227 done 0.88 - - 2609 - - - 1959 - 132.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
23529 - 5.5 647 23588 done 0.88 - - 2608 - - - 1960 - 149.0 14.75 1.143 1831 -4.9 - - - - - - - - - -
23889 - 5.7 653 23948 done 0.90 - - 2609 - - - 1959 - 156.8 6.45 1.162 1799 -5.0 - - - - - - - - - -
24249 - 6.2 659 24307 done 0.91 - - 2609 - - - 1960 - 156.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
24609 - 6.5 665 24667 done 0.91 - - 2608 - - - 1960 - 156.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
24969 - 6.2 671 25027 done 0.91 - - 2608 - - - 1961 - 156.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
25329 - 5.4 677 25348 roll 0.91 - - 2608 - 2.65 0.072 546 -534.0 174.7 14.30 1.059 1726 -5.1 - - - - - - - - - -
25394 - 5.8 678 25403 done 0.93 - - 2608 - 2.47 0.057 1945 566.4 179.3 3.70 1.113 1708 -4.9 - - - - - - - - - -
25749 - 6.7 684 25807 done 0.93 - - 2608 - - - 1946 - 179.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
26109 - 6.9 690 26167 done 0.93 - - 2608 - - - 1945 - 179.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
26469 - 6.2 696 26527 done 0.93 - - 2608 - - - 1946 - 179.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
26829 - 5.7 702 26888 done 0.93 - - 2608 - - - 1946 - 188.5 7.47 1.015 1670 -5.0 - - - - - - - - - -
27189 - 6.3 714 27193 roll 0.94 - - 2609 - 2.55 0.071 546 -549.0 188.5 - - 1669 - - - - - - - - - - -
27239 - 7.0 716 27243 done 0.94 - - 2608 - 2.47 0.057 1945 566.4 188.5 - - 1669 - - - - - - - - - - -
27549 - 6.4 732 27567 done 0.94 - - 2609 - - - 1945 - 188.5 - - 1669 - - - - - - - - - - -
27869 - 5.7 748 27883 roll 0.94 - - 2609 - 2.55 0.071 544 -549.4 198.8 7.68 0.965 1629 -5.2 - - - - - - - - - -
27919 - 6.9 750 27923 done 0.95 - - 2608 - 2.50 0.057 1949 562.0 198.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
28229 - 5.8 766 28248 done 0.95 - - 2608 - - - 1948 - 205.8 5.68 0.960 1599 -5.3 - - - - - - - - - -
28549 - 6.3 782 28553 roll 0.96 - - 2608 - 2.55 0.071 546 -549.8 205.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
28589 - 6.7 784 28593 done 0.96 - - 2609 - 2.47 0.058 1943 565.6 205.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
28909 - 6.0 800 28927 done 0.96 - - 2608 - - - 1943 - 205.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
29229 - 6.3 816 29233 roll 0.96 - - 2608 - 2.55 0.072 553 -545.1 205.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
29289 - 7.1 819 29293 done 0.96 - - 2608 - 2.47 0.058 1951 566.0 205.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
29599 - 6.2 846 29607 done 0.96 - - 2608 - - - 1951 - 205.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
29909 - 5.3 877 29933 roll 0.96 - - 2608 - 2.60 0.071 540 -542.7 227.6 17.02 0.825 1511 -5.2 - - - - - - - - - -
29984 - 7.5 884 29988 done 0.98 0.08 0.076 2633 312.5 2.50 0.058 1942 560.8 227.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
30289 - 7.2 915 30293 roll 0.98 - - 2634 - 2.67 0.094 3354 528.8 227.6 - - 1510 - - - - - - - - - - -
30324 - 7.5 918 30328 done 0.98 - - 2634 - 2.50 0.061 1950 -561.6 227.6 - - 1510 - - - - - - - - - - -
30629 - 4.6 967 30668 roll 0.98 - - 2634 - 2.65 0.084 3350 528.3 269.3 32.30 0.757 1341 -5.2 - - - - - - - - - -
30699 - 5.3 981 30723 done 1.03 - - 2633 - 2.50 0.061 1948 -560.8 290.7 16.65 0.754 1253 -5.3 - - - - - - - - - -
31024 - 6.8 1046 31028 roll 1.05 - - 2634 - 2.58 0.074 549 -542.2 290.7 - - 1251 - - - - - - - - - - -
31069 - 6.9 1055 31073 done 1.05 - - 2633 - 2.47 0.057 1950 567.2 290.7 - - 1251 - - - - - - - - - - -
31379 - 3.4 1091 31443 roll 1.05 - - 2634 - 2.60 0.071 544 -540.8 367.6 58.08 0.693 940 -5.4 - - - - - - - - - -
31484 - 3.8 1101 31538 done 1.14 0.13 0.079 2665 238.5 2.47 0.056 1948 568.4 432.6 50.22 0.673 675 -5.3 - - - - - - - - - -
31839 - 6.7 1137 31843 roll 1.21 - - 2666 - 2.55 0.071 550 -548.2 432.6 - - 670 - - - - - - - - - - -