WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.31 of 95.40 AH used of 24V (58.79% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 3 • 25.37 of 61.20 AH used of 10V (58.55% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.9 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 61 VBD -1.00 - - 40 - - - 1856 - -117.3 -37.75 - 2130 - - - - - - - - - - -
64 3.6 -5.5 4 109 roll -1.00 12.18 0.189 2175 175.3 2.55 0.083 447 -552.5 -117.3 -24.75 - 3021 -36.0 - - - - - - - - - -
375 44.9 -12.9 35 379 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.058 1846 578.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
713 88.4 -12.0 90 723 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 443 -568.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
825 101.4 -11.2 100 834 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1864 592.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1156 134.3 -9.5 131 1161 done -1.00 - - 2176 - - - 1864 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1477 163.4 -8.8 155 1486 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.071 441 -569.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1549 169.9 -9.5 158 1558 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1855 594.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1875 196.9 -8.2 174 1883 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 447 -570.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1963 204.9 -8.9 178 1972 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1848 588.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2294 233.3 -8.6 194 2312 done -1.00 - - 2175 - - - 1849 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2623 259.5 -7.8 210 2641 done -1.00 - - 2175 - - - 1849 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2953 286.5 -8.6 226 2961 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 449 -566.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3042 294.6 -9.2 230 3050 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1848 587.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3367 320.3 -7.7 238 3376 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 448 -566.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3440 326.1 -8.3 239 3448 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1849 588.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3803 355.4 -8.1 245 3861 done -1.00 - - 2175 - - - 1848 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4166 385.3 -8.2 251 4175 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 448 -566.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4227 390.4 -8.2 251 4236 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.062 1846 582.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4602 420.4 -8.0 258 4661 done -1.00 - - 2175 - - - 1846 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4965 448.4 -7.6 264 4974 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 443 -568.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5083 457.6 -8.0 265 5092 done -1.00 - - 2175 - 2.45 0.064 1849 573.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5402 481.9 -7.7 271 5410 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 448 -567.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5474 487.8 -8.1 272 5482 done -1.00 - - 2175 - 2.45 0.064 1855 574.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5838 517.0 -8.1 278 5847 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 450 -568.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5905 522.8 -8.6 279 5913 done -1.00 - - 2175 - 2.45 0.064 1858 574.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6275 550.3 -7.3 285 6283 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 446 -564.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6341 555.4 -8.0 286 6350 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1853 581.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6711 581.2 -7.1 292 6769 done -1.00 - - 2175 - - - 1854 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7074 606.4 -6.9 298 7082 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 449 -568.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7197 615.4 -7.9 299 7205 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1858 582.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7510 636.6 -6.8 305 7568 done -1.00 - - 2175 - - - 1858 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7873 661.3 -6.8 311 7882 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 446 -564.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7969 668.1 -7.6 312 7977 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.060 1857 583.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8310 690.8 -6.7 318 8368 done -1.00 - - 2175 - - - 1857 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8673 716.3 -7.1 324 8681 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 443 -565.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8745 721.5 -7.7 325 8753 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.060 1855 583.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9109 747.0 -7.1 331 9118 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 449 -562.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9187 752.8 -7.4 332 9195 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1858 582.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9546 777.5 -6.9 338 9554 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 449 -563.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9602 781.6 -7.5 338 9610 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1858 582.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9915 804.2 -7.3 344 9924 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 448 -564.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9993 810.3 -8.1 345 10001 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1849 583.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10352 836.2 -7.3 351 10360 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 448 -567.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10418 841.3 -7.5 352 10427 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1857 582.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10788 865.9 -6.5 358 10796 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 445 -564.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10872 871.4 -6.5 359 10880 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1851 585.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11224 893.2 -6.2 365 11282 done -1.00 - - 2175 - - - 1851 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11587 916.6 -6.5 371 11596 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 445 -562.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11699 924.3 -6.7 372 11708 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1852 586.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12024 944.6 -6.3 378 12082 done -1.00 - - 2175 - - - 1853 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12387 966.9 -6.2 384 12445 done -1.00 - - 2175 - - - 1852 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12754 992.5 7.2 390 12870 done -0.32 0.75 0.121 2325 200.0 - - 1852 - - 104.15 1.444 2540 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
12874 997.2 5.7 392 12985 roll 1.00 1.40 0.099 2615 207.1 2.75 0.099 3254 509.8 117.3 99.40 1.407 2060 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
13025 993.6 5.5 394 13050 done 1.00 - - 2615 - 2.45 0.062 1850 -573.1 138.3 17.50 1.408 1976 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
13366 971.9 6.4 400 13374 roll 1.04 - - 2615 - 2.53 0.083 446 -554.9 138.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
13433 967.0 7.8 401 13441 done 1.04 - - 2615 - 2.42 0.059 1862 585.1 138.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
13802 940.5 7.3 407 13860 done 1.04 - - 2615 - - - 1862 - 138.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14165 911.9 7.9 413 14173 roll 1.04 - - 2615 - 2.55 0.076 443 -556.5 138.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14238 905.8 7.6 414 14246 done 1.04 - - 2615 - 2.42 0.058 1849 581.0 138.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14602 877.5 7.6 420 14610 roll 1.04 - - 2615 - 2.53 0.075 444 -555.3 138.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14657 873.0 8.7 420 14665 done 1.04 - - 2615 - 2.40 0.058 1848 585.0 138.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14972 849.5 7.4 426 15028 done 1.04 - - 2615 - - - 1849 - 138.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15333 823.1 7.2 432 15341 roll 1.04 - - 2615 - 2.50 0.075 447 -560.8 138.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15416 816.7 7.1 433 15425 done 1.04 - - 2615 - 2.42 0.058 1853 581.0 138.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15770 791.0 7.3 439 15827 done 1.04 - - 2615 - - - 1855 - 138.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16133 764.8 7.1 445 16141 roll 1.04 - - 2615 - 2.50 0.075 448 -562.8 138.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16222 758.1 7.6 446 16230 done 1.04 - - 2615 - 2.40 0.059 1852 585.0 138.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16569 733.8 7.0 452 16627 done 1.04 - - 2615 - - - 1852 - 138.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16932 709.2 6.7 458 16940 roll 1.04 - - 2615 - 2.50 0.075 447 -562.0 138.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17010 703.7 6.5 459 17019 done 1.04 - - 2615 - 2.40 0.058 1854 586.2 138.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17368 681.7 6.1 465 17426 done 1.04 - - 2615 - - - 1854 - 141.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17731 659.6 6.1 471 17745 roll 1.04 - - 2615 - 2.55 0.076 438 -555.3 145.3 4.80 1.321 1947 -5.0 0.262 - - - - - - - - -
17832 652.8 7.1 472 17840 done 1.05 - - 2615 - 2.40 0.058 1848 587.5 145.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18168 631.2 6.5 478 18226 done 1.05 - - 2615 - - - 1849 - 145.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18531 606.7 6.9 484 18589 done 1.05 - - 2615 - - - 1849 - 145.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18894 579.5 7.6 490 18902 roll 1.05 - - 2615 - 2.50 0.075 438 -564.4 145.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19000 570.7 9.9 491 19009 done 1.05 - - 2615 - 2.40 0.058 1851 588.8 145.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19330 546.9 7.0 497 19388 done 1.05 - - 2614 - - - 1852 - 145.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19693 524.9 5.8 503 19752 done 1.05 - - 2615 - - - 1852 - 156.8 9.60 1.173 1900 -4.9 0.230 - - - - - - - - -
20058 505.9 5.2 509 20087 roll 1.07 - - 2615 - 2.67 0.074 448 -525.8 184.3 22.10 1.129 1787 -5.1 0.240 - - - - - - - - -
20157 499.9 6.4 510 20165 done 1.11 0.12 0.070 2648 275.0 2.42 0.058 1859 583.1 184.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
20492 475.4 7.4 516 20501 roll 1.11 - - 2648 - 2.53 0.074 440 -560.9 184.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
20570 468.9 8.8 517 20578 done 1.11 - - 2648 - 2.40 0.058 1854 589.2 184.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
20929 438.6 8.6 523 20986 done 1.11 - - 2648 - - - 1856 - 184.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
21291 406.5 8.9 529 21300 roll 1.11 - - 2648 - 2.50 0.074 445 -564.4 184.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
21386 397.8 9.9 530 21394 done 1.11 - - 2648 - 2.38 0.058 1846 588.7 184.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
21728 369.6 8.1 536 21736 roll 1.11 - - 2648 - 2.47 0.074 448 -566.0 184.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
21794 363.7 9.7 537 21803 done 1.11 - - 2648 - 2.40 0.058 1856 586.7 184.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
22164 331.9 8.8 543 22222 done 1.11 - - 2648 - - - 1856 - 184.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
22528 299.6 8.7 549 22536 roll 1.11 - - 2648 - 2.50 0.074 448 -563.2 184.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
22583 294.9 9.3 551 22592 done 1.11 - - 2648 - 2.38 0.059 1852 589.9 184.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
22902 268.7 8.5 567 22911 roll 1.11 - - 2648 - 2.50 0.074 447 -562.0 184.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
22969 262.5 9.2 570 22977 done 1.11 - - 2648 - 2.40 0.058 1858 587.9 184.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
23300 234.9 8.2 586 23309 roll 1.11 - - 2648 - 2.50 0.074 443 -566.0 184.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
23378 228.0 9.6 589 23386 done 1.11 - - 2648 - 2.40 0.058 1858 589.6 184.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
23699 204.8 7.0 605 23715 done 1.11 - - 2648 - - - 1859 - 184.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
24027 181.7 6.7 621 24045 done 1.11 - - 2648 - - - 1859 - 184.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
24356 158.1 7.5 637 24374 done 1.11 - - 2648 - - - 1858 - 184.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
24692 131.6 7.7 663 24700 roll 1.11 - - 2648 - 2.50 0.074 438 -568.0 184.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
24842 119.8 6.5 676 24850 done 1.11 - - 2648 - 2.38 0.058 1850 593.3 184.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
25180 100.0 5.5 708 25204 roll 1.11 - - 2648 - 2.53 0.074 447 -554.5 203.9 14.95 0.817 1708 -5.2 0.067 - - - - - - - - -
25272 94.7 6.8 716 25281 done 1.14 - - 2648 - 2.40 0.058 1853 585.8 203.9 - - 1708 - - - - - - - - - - -
25606 79.1 3.6 749 25667 roll 1.14 - - 2648 - 2.65 0.074 450 -529.4 275.4 54.03 0.752 1417 -5.4 0.059 - - - - - - - - -
25697 75.0 5.1 766 25728 done 1.26 0.12 0.069 2682 283.3 2.45 0.058 1849 571.0 305.4 22.58 0.750 1295 -5.4 0.057 - - - - - - - - -
26067 45.4 8.8 832 26071 roll 1.30 - - 2682 - 2.55 0.074 439 -552.9 305.4 - - 1293 - - - - - - - - - - -
26127 39.0 9.9 842 26132 done 1.30 - - 2682 - 2.47 0.058 1842 568.0 305.4 - - 1293 - - - - - - - - - - -
26452 11.5 6.7 873 26460 done 1.30 - - 2682 - - - 1842 - 305.4 - - 1293 - - - - - - - - - - -