WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.14 of 91.80 AH used of 24V (94.40% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 2.14 of 61.20 AH used of 10V (96.50% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 52 VBD -1.09 - - 43 - - - 2003 - -127.1 -39.87 - 2153 - - - - - - - - - - -
52 - -6.0 4 96 roll -1.09 12.95 0.208 2163 163.7 2.55 0.081 592 -553.3 -127.1 -25.20 - 3060 -36.0 - - - - - - - - - -
122 - -14.2 11 126 done -1.09 - - 2163 - 2.53 0.060 2003 557.7 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
427 - -14.1 53 431 roll -1.09 - - 2163 - 2.65 0.095 3393 524.5 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
487 - -14.0 65 491 done -1.09 - - 2163 - 2.47 0.064 2008 -560.7 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
797 - -11.9 107 805 done -1.09 - - 2163 - - - 2008 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1107 - -9.4 138 1111 roll -1.09 - - 2163 - 2.67 0.093 3403 522.5 -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
1167 - -9.0 144 1171 done -1.09 - - 2163 - 2.50 0.065 2001 -560.8 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1487 - -8.9 164 1505 done -1.09 - - 2163 - - - 2001 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1807 - -9.5 180 1811 roll -1.09 - - 2163 - 2.67 0.095 3393 521.3 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1847 - -10.1 182 1851 done -1.09 - - 2163 - 2.50 0.067 1999 -557.6 -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
2167 - -9.6 198 2171 roll -1.09 - - 2163 - 2.70 0.097 3407 521.5 -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
2237 - -9.3 201 2241 done -1.09 - - 2163 - 2.53 0.067 2000 -556.1 -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
2547 - -8.7 217 2551 roll -1.09 - - 2163 - 2.70 0.099 3402 519.3 -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
2596 - -9.2 219 2601 done -1.09 - - 2163 - 2.50 0.066 2001 -560.4 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2947 - -8.1 235 3005 done -1.09 - - 2163 - - - 2001 - -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
3307 - -8.6 241 3311 roll -1.09 - - 2163 - 2.70 0.101 3401 518.5 -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
3357 - -9.3 241 3361 done -1.09 - - 2163 - 2.50 0.066 2003 -559.2 -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
3667 - -9.0 247 3725 done -1.09 - - 2163 - - - 2003 - -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
4027 - -9.2 253 4031 roll -1.09 - - 2163 - 2.70 0.103 3402 518.1 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4077 - -9.8 253 4081 done -1.09 - - 2163 - 2.50 0.067 2005 -558.8 -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
4387 - -8.4 259 4445 done -1.09 - - 2163 - - - 2006 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4747 - -6.8 265 4751 roll -1.09 - - 2163 - 2.70 0.104 3402 517.0 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4822 - -7.2 266 4826 done -1.09 - - 2163 - 2.53 0.068 2000 -554.2 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
5167 - -7.2 272 5225 done -1.09 - - 2163 - - - 2000 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5527 - -8.4 278 5585 done -1.09 - - 2163 - - - 2000 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5887 - -8.7 284 5891 roll -1.09 - - 2162 - 2.72 0.107 3401 515.1 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5967 - -9.4 285 5971 done -1.09 - - 2163 - 2.50 0.068 2006 -558.0 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
6307 - -8.0 291 6365 done -1.09 - - 2163 - - - 2006 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
6667 - -7.7 297 6725 done -1.09 - - 2163 - - - 2006 - -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
7027 - -8.6 303 7085 done -1.09 - - 2163 - - - 2006 - -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
7387 - -8.3 309 7391 roll -1.09 - - 2163 - 2.72 0.107 3402 513.2 -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
7472 - -8.5 310 7476 done -1.09 - - 2163 - 2.53 0.071 2000 -554.2 -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
7807 - -7.7 316 7811 roll -1.09 - - 2163 - 2.70 0.105 3401 518.9 -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
7872 - -8.4 317 7876 done -1.09 - - 2163 - 2.53 0.069 1995 -555.7 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
8227 - -7.5 323 8231 roll -1.09 - - 2163 - 2.72 0.104 3406 518.8 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
8277 - -8.7 323 8281 done -1.09 - - 2163 - 2.53 0.069 2001 -555.3 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
8587 - -7.8 329 8591 roll -1.09 - - 2163 - 2.70 0.103 3401 518.5 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
8621 - -9.2 329 8626 done -1.09 - - 2163 - 2.53 0.068 2000 -553.8 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8947 - -8.0 335 9005 done -1.09 - - 2163 - - - 1999 - -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9307 - -8.0 341 9311 roll -1.09 - - 2163 - 2.70 0.100 3403 520.0 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9372 - -9.0 342 9376 done -1.09 - - 2163 - 2.53 0.067 1998 -555.3 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9727 - -7.6 348 9731 roll -1.09 - - 2163 - 2.70 0.098 3404 520.7 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9757 - -7.8 348 9761 done -1.09 - - 2163 - 2.50 0.066 2004 -560.0 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10087 - -6.9 354 10091 roll -1.09 - - 2163 - 2.67 0.097 3403 524.0 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10172 - -7.4 355 10176 done -1.09 - - 2163 - 2.53 0.067 2001 -554.2 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10507 - -6.4 361 10511 roll -1.09 - - 2163 - 2.67 0.097 3402 524.7 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10562 - -6.9 361 10566 done -1.09 - - 2163 - 2.53 0.067 2000 -554.2 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10867 - -6.9 367 10925 done -1.09 - - 2163 - - - 2000 - -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
11227 - -7.3 373 11231 roll -1.09 - - 2163 - 2.67 0.095 3402 525.1 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11317 - -8.2 374 11321 done -1.09 - - 2163 - 2.50 0.065 2001 -560.4 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11647 - 7.0 380 11766 done -0.32 0.85 0.143 2330 196.5 - - 2001 - - 109.40 1.405 2540 -4.7 - - - - - - - - - -
11767 - 5.1 382 11886 roll 1.09 1.58 0.114 2637 194.3 2.70 0.081 590 -522.6 127.1 110.40 1.374 2021 -4.7 - - - - - - - - - -
11912 - 6.6 384 11936 done 1.09 - - 2637 - 2.55 0.061 1998 552.2 149.1 18.42 1.386 1932 -4.8 - - - - - - - - - -
12247 - 8.7 390 12306 done 1.11 - - 2637 - - - 1998 - 149.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12607 - 8.6 396 12665 done 1.11 - - 2637 - - - 1998 - 149.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12967 - 8.4 402 12971 roll 1.11 - - 2637 - 2.63 0.075 589 -535.7 149.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13027 - 9.0 403 13031 done 1.11 - - 2637 - 2.55 0.062 1993 550.6 149.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13387 - 7.2 409 13446 done 1.11 - - 2637 - - - 1993 - 157.0 6.20 1.413 1899 -5.0 - - - - - - - - - -
13747 - 6.7 415 13806 done 1.12 - - 2637 - - - 1994 - 177.4 17.85 1.345 1816 -4.6 - - - - - - - - - -
14107 - 7.7 421 14165 done 1.14 - - 2637 - - - 1994 - 177.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14467 - 8.0 427 14471 roll 1.14 - - 2637 - 2.60 0.074 592 -539.2 177.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14492 - 9.4 427 14496 done 1.14 - - 2637 - 2.55 0.062 1998 551.4 177.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14827 - 8.3 433 14885 done 1.14 - - 2636 - - - 1998 - 177.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
15187 - 8.8 439 15191 roll 1.14 - - 2637 - 2.60 0.074 590 -541.5 177.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
15227 - 9.5 439 15231 done 1.14 - - 2637 - 2.55 0.061 2001 553.3 177.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
15547 - 7.8 445 15605 done 1.14 - - 2637 - - - 2001 - 177.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
15907 - 6.9 451 15966 done 1.14 - - 2637 - - - 2001 - 190.9 10.90 1.256 1760 -5.0 - - - - - - - - - -
16267 - 6.9 457 16286 roll 1.16 - - 2637 - 2.65 0.074 594 -530.9 204.7 11.38 1.232 1705 -4.8 - - - - - - - - - -
16352 - 8.0 458 16356 done 1.17 0.08 0.075 2662 312.5 2.55 0.061 1998 550.6 204.7 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16687 - 8.3 464 16691 roll 1.17 - - 2662 - 2.60 0.074 594 -540.0 204.7 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16722 - 8.1 464 16726 done 1.17 - - 2662 - 2.53 0.061 1993 553.0 204.7 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17047 - 8.5 470 17105 done 1.17 - - 2662 - - - 1993 - 204.7 - - 1704 - - - - - - - - - - -
17407 - 9.3 476 17411 roll 1.17 - - 2662 - 2.58 0.073 601 -539.5 204.7 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17442 - 8.8 476 17446 done 1.17 - - 2662 - 2.53 0.061 1998 552.2 204.7 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17767 - 9.5 482 17771 roll 1.17 - - 2662 - 2.60 0.074 587 -542.7 204.7 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17802 - 9.5 482 17806 done 1.17 - - 2662 - 2.55 0.063 1997 552.9 204.7 - - 1705 - - - - - - - - - - -
18127 - 8.9 488 18131 roll 1.17 - - 2662 - 2.60 0.074 587 -542.3 204.7 - - 1704 - - - - - - - - - - -
18187 - 9.5 489 18191 done 1.17 - - 2662 - 2.55 0.064 1992 551.0 204.7 - - 1706 - - - - - - - - - - -
18547 - 8.5 495 18605 done 1.17 - - 2662 - - - 1993 - 204.7 - - 1705 - - - - - - - - - - -
18907 - 8.4 501 18911 roll 1.17 - - 2662 - 2.58 0.073 589 -544.2 204.7 - - 1705 - - - - - - - - - - -
18962 - 8.8 501 18966 done 1.17 - - 2662 - 2.55 0.064 1994 551.0 204.7 - - 1705 - - - - - - - - - - -
19267 - 8.1 507 19325 done 1.17 - - 2662 - - - 1994 - 204.7 - - 1705 - - - - - - - - - - -
19627 - 7.3 513 19636 roll 1.17 - - 2662 - 2.55 0.073 593 -549.4 208.8 3.28 1.091 1688 -5.2 - - - - - - - - - -
19662 - 8.3 513 19666 done 1.18 - - 2662 - 2.55 0.064 1994 549.4 208.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
19987 - 7.7 519 20045 done 1.18 - - 2662 - - - 1994 - 208.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
20347 - 7.8 525 20351 roll 1.18 - - 2662 - 2.58 0.073 593 -543.0 208.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
20397 - 9.0 525 20401 done 1.18 - - 2662 - 2.53 0.062 2000 556.1 208.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
20707 - 7.7 541 20725 done 1.18 - - 2661 - - - 2000 - 208.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
21027 - 8.0 557 21030 roll 1.18 - - 2662 - 2.58 0.074 596 -544.2 208.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
21092 - 9.3 560 21096 done 1.18 - - 2662 - 2.53 0.062 1998 554.2 208.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
21407 - 7.0 576 21421 roll 1.18 - - 2662 - 2.60 0.074 601 -537.3 220.4 9.63 0.933 1641 -4.9 - - - - - - - - - -
21482 - 7.1 579 21496 done 1.19 - - 2663 - 2.50 0.061 1994 557.2 230.1 7.55 0.934 1601 -5.3 - - - - - - - - - -
21807 - 7.8 596 21810 roll 1.20 - - 2662 - 2.58 0.074 601 -539.9 230.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
21862 - 9.6 598 21866 done 1.20 - - 2662 - 2.50 0.061 1993 556.8 230.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
22167 - 8.5 614 22185 done 1.20 - - 2662 - - - 1993 - 230.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
22487 - 8.2 639 22491 roll 1.20 - - 2662 - 2.58 0.074 594 -542.2 230.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
22627 - 9.3 653 22631 done 1.20 - - 2662 - 2.53 0.062 2001 556.1 230.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
22937 - 5.5 684 22981 roll 1.20 - - 2662 - 2.65 0.072 596 -530.2 279.8 39.55 0.782 1398 -5.1 - - - - - - - - - -
23012 - 6.8 691 23031 done 1.25 - - 2662 - 2.53 0.061 1994 552.6 297.7 14.10 0.790 1325 -5.2 - - - - - - - - - -
23332 - 6.7 728 23351 roll 1.27 0.10 0.108 2684 220.0 2.78 0.105 3398 505.0 317.2 14.80 0.779 1247 -5.3 - - - - - - - - - -
23377 - 8.0 737 23381 done 1.29 - - 2684 - 2.55 0.064 1999 -548.6 317.2 - - 1247 - - - - - - - - - - -
23682 - 7.3 798 23691 roll 1.29 - - 2684 - 2.58 0.074 599 -542.6 322.7 4.20 0.819 1224 -5.5 - - - - - - - - - -
23757 - 7.9 813 23761 done 1.30 - - 2684 - 2.53 0.060 2000 553.8 322.7 - - 1224 - - - - - - - - - - -
24067 - 6.5 849 24091 roll 1.30 - - 2684 - 2.60 0.072 593 -541.2 346.8 18.88 0.729 1125 -5.2 - - - - - - - - - -
24127 - 8.7 855 24131 done 1.33 - - 2684 - 2.55 0.061 1999 551.4 346.8 - - 1125 - - - - - - - - - - -