WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 38.67 of 95.40 AH used of 24V (59.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.93 of 61.20 AH used of 10V (59.26% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.8 m at 19.6 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 61 VBD -1.00 - - 33 - - - 1838 - -117.3 -38.65 - 2131 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -4.0 4 115 roll -1.00 12.18 0.188 2176 175.9 2.55 0.095 3253 554.9 -117.3 -27.50 - 3020 -32.3 - - - - - - - - - -
284 30.0 -12.4 24 294 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1841 -588.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
628 69.9 -10.8 78 631 done -1.00 - - 2176 - - - 1841 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
965 106.0 -9.7 117 973 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.074 445 -569.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1031 112.7 -9.7 123 1040 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.058 1859 589.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1360 141.9 -9.0 154 1368 done -1.00 - - 2176 - - - 1859 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1682 170.4 -8.6 174 1690 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 452 -569.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1732 175.1 -9.1 176 1740 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.057 1860 591.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2057 203.0 -8.7 192 2075 done -1.00 - - 2176 - - - 1860 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2386 228.8 -7.5 208 2394 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 451 -570.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2498 237.4 -7.7 213 2506 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1852 588.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2828 261.0 -7.2 229 2836 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 449 -568.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2872 264.4 -7.5 231 2880 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1851 589.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3203 290.1 -7.9 247 3221 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3528 314.4 -7.4 257 3537 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 451 -566.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3617 321.0 -7.3 258 3626 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1848 587.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3965 346.4 -7.5 264 4023 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4327 374.5 -7.8 270 4336 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.077 452 -565.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4439 383.4 -7.7 271 4447 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1856 585.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4763 407.2 -7.3 277 4821 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5127 433.3 -7.2 283 5135 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 455 -567.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5233 441.9 -8.2 284 5241 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1857 584.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5563 467.1 -7.7 290 5571 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 455 -567.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5675 476.2 -7.5 291 5683 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1857 584.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5999 499.8 -7.2 297 6003 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 459 -559.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6060 504.3 -7.8 297 6069 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1857 587.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6436 530.0 -6.8 304 6444 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 446 -564.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6502 534.8 -7.2 305 6511 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1857 587.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6872 559.4 -6.7 311 6880 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 446 -564.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6967 566.3 -7.1 312 6975 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1857 587.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7308 589.3 -6.7 318 7316 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 455 -567.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7385 594.8 -7.0 319 7394 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1851 586.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7744 619.7 -6.9 325 7753 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 453 -566.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7811 624.6 -7.4 326 7815 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1847 580.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8181 650.2 -6.9 332 8189 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 448 -566.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8253 655.5 -7.3 333 8261 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1857 587.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8617 680.3 -6.8 339 8675 done -1.00 - - 2176 - - - 1858 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8980 704.7 -6.7 345 8988 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 445 -565.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9046 709.4 -7.3 346 9055 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1854 587.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9417 734.5 -6.7 352 9425 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 445 -563.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9477 738.8 -7.2 352 9486 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.060 1858 583.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9852 764.9 -7.1 359 9861 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 446 -564.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9908 769.2 -8.3 359 9917 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1852 585.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10221 792.4 -7.4 365 10280 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10585 817.4 -6.7 371 10593 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 453 -566.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10657 822.2 -6.7 372 10666 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1853 583.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11021 844.1 -5.9 378 11029 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 453 -566.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11076 847.5 -6.7 378 11085 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1848 586.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11391 865.2 -5.7 384 11448 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11753 887.2 -6.2 390 11811 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12116 910.5 -6.5 396 12124 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 451 -565.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12193 915.8 -7.5 397 12202 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1858 586.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12553 939.4 -6.6 403 12610 done -1.00 - - 2176 - - - 1858 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12915 962.1 -6.2 409 12923 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 448 -564.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12992 967.0 -6.3 410 13001 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1854 585.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13352 987.0 -5.4 416 13409 done -1.00 - - 2176 - - - 1855 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13475 993.5 5.3 418 13591 done -0.32 0.75 0.125 2324 197.3 - - 1854 - - 103.82 1.448 2540 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
13595 995.5 3.6 420 13706 roll 1.00 1.42 0.110 2620 208.5 2.67 0.099 3252 523.6 117.3 99.32 1.412 2060 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
13741 987.1 9.0 422 13749 done 1.00 - - 2620 - 2.42 0.062 1854 -577.7 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14088 957.7 8.4 428 14096 roll 1.00 - - 2620 - 2.53 0.081 451 -554.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14160 951.4 8.7 429 14168 done 1.00 - - 2620 - 2.42 0.058 1856 580.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14525 922.1 8.0 435 14582 done 1.00 - - 2620 - - - 1857 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14887 893.7 7.7 441 14945 done 1.00 - - 2620 - - - 1858 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15250 866.2 7.5 447 15258 roll 1.00 - - 2620 - 2.53 0.076 448 -557.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15317 860.8 8.0 448 15325 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.058 1852 585.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15687 834.3 7.1 454 15695 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.076 450 -560.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15725 831.3 7.5 454 15734 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.058 1855 585.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16057 805.7 7.7 460 16065 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.077 450 -562.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16100 801.8 9.1 460 16109 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.059 1851 583.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16427 773.9 8.6 466 16483 done 1.00 - - 2620 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16788 743.1 8.5 472 16796 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.076 450 -560.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16855 737.1 9.1 473 16863 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.059 1853 584.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17225 706.4 8.2 479 17233 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.075 450 -561.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17286 701.2 8.7 479 17294 done 1.00 - - 2620 - 2.42 0.060 1850 578.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17662 674.4 7.0 486 17719 done 1.00 - - 2621 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18024 650.5 6.6 492 18032 roll 1.00 - - 2620 - 2.47 0.075 450 -567.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18086 646.2 6.9 492 18094 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.059 1859 582.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18461 620.0 7.1 499 18519 done 1.00 - - 2620 - - - 1859 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18823 592.5 7.7 505 18832 roll 1.00 - - 2621 - 2.50 0.074 450 -563.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18867 589.0 7.5 505 18876 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.059 1855 585.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19193 565.0 7.3 511 19250 done 1.00 - - 2620 - - - 1856 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19555 539.1 7.1 517 19563 roll 1.00 - - 2621 - 2.50 0.074 447 -563.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19593 536.4 7.2 517 19602 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.058 1858 587.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19924 513.2 7.0 523 19932 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.074 449 -563.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19957 510.8 6.9 523 19965 done 1.00 - - 2620 - 2.38 0.058 1851 589.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20294 486.6 7.1 529 20302 roll 1.00 - - 2620 - 2.47 0.074 450 -567.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20349 482.3 7.9 529 20358 done 1.00 - - 2621 - 2.38 0.058 1851 588.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20664 459.6 7.3 535 20672 roll 1.00 - - 2621 - 2.50 0.074 446 -562.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20714 455.7 7.8 535 20722 done 1.00 - - 2620 - 2.38 0.058 1850 589.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21034 434.3 6.6 541 21042 roll 1.00 - - 2621 - 2.47 0.074 449 -567.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21072 431.6 7.1 541 21081 done 1.00 - - 2621 - 2.38 0.058 1852 589.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21405 410.9 6.3 547 21461 done 1.00 - - 2620 - - - 1852 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21765 385.3 7.2 553 21774 roll 1.00 - - 2621 - 2.50 0.074 443 -563.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21821 381.1 8.5 553 21829 done 1.00 - - 2620 - 2.38 0.058 1848 590.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22135 358.3 7.3 559 22192 done 1.00 - - 2620 - - - 1849 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22497 334.0 6.6 565 22506 roll 1.00 - - 2621 - 2.47 0.074 447 -567.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22565 329.4 7.3 566 22573 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.059 1854 586.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22934 307.6 5.8 572 22992 done 1.00 - - 2620 - - - 1854 - 129.5 8.80 1.029 2011 -4.9 0.153 - - - - - - - - -
23301 285.9 6.1 584 23310 roll 1.02 - - 2620 - 2.62 0.073 446 -537.4 132.7 2.17 1.102 1999 -5.5 0.150 - - - - - - - - -
23362 282.0 7.5 586 23371 done 1.03 - - 2621 - 2.42 0.058 1851 580.6 132.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
23698 261.3 6.0 603 23708 roll 1.03 - - 2621 - 2.62 0.096 3256 536.3 138.4 4.47 1.035 1976 -5.1 0.136 - - - - - - - - -
23725 259.7 6.6 604 23734 done 1.04 - - 2620 - 2.40 0.061 1843 -588.8 138.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
24051 239.3 6.6 620 24060 roll 1.04 - - 2620 - 2.53 0.083 3256 558.5 138.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
24084 237.0 6.8 621 24093 done 1.04 - - 2621 - 2.38 0.061 1852 -589.9 138.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
24404 216.2 6.4 637 24412 roll 1.04 - - 2620 - 2.47 0.078 445 -569.6 138.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
24493 210.1 7.8 641 24502 done 1.04 - - 2621 - 2.38 0.057 1859 594.1 138.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
24824 191.5 5.1 657 24853 roll 1.04 - - 2621 - 2.65 0.074 451 -531.3 168.3 23.45 0.887 1852 -5.2 0.118 - - - - - - - - -
24934 184.6 6.6 662 24942 done 1.09 - - 2621 - 2.38 0.058 1848 587.0 168.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
25265 163.3 6.9 678 25273 roll 1.09 - - 2621 - 2.50 0.074 443 -562.0 168.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25348 156.9 7.5 681 25356 done 1.09 - - 2621 - 2.45 0.058 1875 584.5 168.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25683 135.5 5.9 708 25697 roll 1.09 - - 2621 - 2.58 0.074 442 -555.4 176.6 5.78 0.896 1819 -5.2 0.082 - - - - - - - - -
25726 132.7 6.1 712 25736 done 1.10 - - 2620 - 2.40 0.058 1852 587.5 180.7 3.38 0.919 1803 -4.7 0.072 - - - - - - - - -
26055 115.3 5.4 743 26079 roll 1.10 - - 2620 - 2.62 0.074 443 -537.8 203.3 16.80 0.824 1710 -5.5 0.081 - - - - - - - - -
26137 110.1 7.3 750 26142 done 1.14 0.12 0.069 2658 316.7 2.47 0.058 1855 571.7 203.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
26461 89.1 6.5 781 26469 done 1.14 - - 2658 - - - 1855 - 203.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
26800 68.9 5.2 829 26830 roll 1.14 - - 2658 - 2.58 0.074 440 -548.4 231.5 21.33 0.772 1595 -5.3 0.050 - - - - - - - - -
26871 65.0 5.9 842 26886 done 1.19 - - 2658 - 2.47 0.058 1852 571.7 239.7 5.95 0.814 1561 -5.7 0.048 - - - - - - - - -
27224 41.1 6.5 905 27228 roll 1.20 - - 2658 - 2.55 0.074 440 -553.7 239.7 - - 1559 - - - - - - - - - - -
27291 36.2 6.9 913 27300 done 1.20 - - 2658 - 2.40 0.058 1854 589.2 239.7 - - 1559 - - - - - - - - - - -
27623 15.8 5.4 944 27649 done 1.20 - - 2658 - - - 1854 - 261.3 16.33 0.729 1473 -5.3 0.012 - - - - - - - - -