WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.28 of 91.80 AH used of 24V (59.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.44 of 61.20 AH used of 10V (64.97% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.19, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 43 VBD -0.87 - - 40 - - - 2068 - -127.1 -30.48 - 1763 - - - - - - - - - - -
44 - -7.1 3 98 roll -0.87 13.02 0.198 2222 167.6 2.55 0.077 642 -559.2 -127.1 -32.78 - 2960 -36.5 - - - - - - - - - -
244 - -13.6 23 248 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.057 2042 571.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
549 - -8.9 74 552 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
859 - -10.0 129 863 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.090 3455 533.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
924 - -9.7 135 928 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.060 2055 -571.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1229 - -7.3 166 1237 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1539 - -7.3 197 1547 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1849 - -7.0 220 1867 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2169 - -6.6 236 2187 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2489 - -6.7 252 2507 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2809 - -6.7 268 2827 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3129 - -7.0 284 3147 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3449 - -6.7 300 3467 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3769 - -7.0 316 3787 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4089 - -6.5 326 4147 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4449 - -6.4 332 4507 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4809 - -6.3 338 4867 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5169 - -6.3 344 5227 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5529 - -6.3 350 5587 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5889 - -5.9 356 5947 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6249 - -5.9 362 6307 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6609 - -5.7 368 6667 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6969 - -6.0 374 7027 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7329 - -6.3 380 7387 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7689 - -5.8 386 7747 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8049 - -5.8 392 8107 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8409 - -6.0 398 8413 roll -0.87 - - 2222 - 2.60 0.084 647 -540.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8444 - -6.6 398 8448 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2043 569.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8769 - -6.0 404 8827 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9129 - -6.2 410 9187 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9489 - -5.9 416 9547 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9849 - -5.6 422 9907 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10209 - -5.5 428 10213 roll -0.87 - - 2221 - 2.72 0.113 3449 516.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10254 - -6.6 428 10258 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.065 2052 -565.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10569 - -5.8 434 10573 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.077 646 -551.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10709 - -7.0 436 10713 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.059 2047 567.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11049 - -6.6 442 11053 roll -0.87 - - 2221 - 2.70 0.111 3451 520.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11159 - -6.8 443 11163 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.066 2056 -564.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11469 - -6.7 449 11473 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.106 3453 517.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11529 - -6.5 450 11533 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.065 2047 -569.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11889 - -6.4 456 11893 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.104 3451 520.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11909 - -6.2 456 11913 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2051 -566.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12249 - -6.0 462 12253 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.102 3453 519.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12279 - -6.0 462 12283 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2055 -566.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12609 - -5.5 468 12613 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.100 3451 522.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12639 - -4.7 468 12643 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2057 -564.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12969 - -5.4 474 12973 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.100 3453 522.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12989 - -5.5 474 12993 done -0.87 - - 2220 - 2.50 0.063 2047 -562.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13329 - -5.9 480 13333 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.098 3451 525.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13359 - -6.4 480 13363 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.063 2050 -567.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13689 - -6.4 486 13693 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.098 3451 524.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13729 - -5.9 486 13733 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.063 2053 -566.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14049 - -6.4 492 14053 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.098 3451 523.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14089 - -6.0 492 14093 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.062 2053 -566.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14409 - -6.2 498 14413 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.097 3451 523.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14459 - -6.1 498 14463 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.062 2052 -566.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14769 - -5.9 504 14773 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.097 3451 524.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14834 - -5.8 505 14838 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.061 2057 -564.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15189 - -5.5 511 15193 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.097 3454 523.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15209 - -5.2 511 15213 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.061 2054 -566.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15430 - 5.5 515 15549 done -0.32 0.60 0.124 2344 203.3 - - 2055 - - 110.65 1.422 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
15549 - 4.3 517 15668 roll 0.87 1.33 0.114 2604 195.5 2.83 0.076 544 -533.9 127.1 110.93 1.388 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
15829 - 7.7 521 15833 done 0.87 - - 2604 - 2.53 0.058 1955 557.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16149 - 6.9 527 16207 done 0.87 - - 2604 - - - 1955 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16509 - 6.5 533 16567 done 0.87 - - 2604 - - - 1955 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16869 - 6.9 539 16927 done 0.87 - - 2604 - - - 1955 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17229 - 7.1 545 17233 roll 0.87 - - 2604 - 2.60 0.074 544 -542.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17269 - 8.9 545 17273 done 0.87 - - 2604 - 2.50 0.058 1946 560.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17589 - 7.1 551 17647 done 0.87 - - 2604 - - - 1946 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17949 - 6.7 557 18007 done 0.87 - - 2604 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18309 - 6.7 563 18367 done 0.87 - - 2604 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18669 - 6.2 569 18727 done 0.87 - - 2604 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19029 - 6.2 575 19087 done 0.87 - - 2604 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19389 - 6.2 581 19447 done 0.87 - - 2604 - - - 1948 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19749 - 6.0 587 19753 roll 0.87 - - 2604 - 2.58 0.074 546 -543.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19799 - 7.2 587 19803 done 0.87 - - 2604 - 2.47 0.058 1944 566.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20109 - 5.9 593 20167 done 0.87 - - 2604 - - - 1944 - 129.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20469 - 5.8 599 20483 roll 0.88 - - 2604 - 2.67 0.091 3351 527.0 135.4 6.25 1.315 1886 -5.1 - - - - - - - - - -
20524 - 6.4 599 20528 done 0.88 - - 2604 - 2.53 0.061 1949 -554.2 135.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
20829 - 5.7 605 20888 done 0.88 - - 2604 - - - 1949 - 145.0 7.93 1.285 1848 -4.8 - - - - - - - - - -
21189 - 6.5 611 21193 roll 0.89 - - 2604 - 2.58 0.077 547 -543.4 145.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
21229 - 7.2 611 21233 done 0.89 - - 2604 - 2.50 0.058 1953 562.4 145.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
21549 - 7.1 617 21607 done 0.89 - - 2604 - - - 1954 - 145.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
21909 - 6.4 623 21967 done 0.89 - - 2604 - - - 1954 - 145.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
22269 - 6.1 629 22327 done 0.89 - - 2604 - - - 1954 - 145.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
22629 - 6.0 635 22687 done 0.89 - - 2604 - - - 1954 - 145.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
22989 - 5.7 641 23048 done 0.89 - - 2604 - - - 1954 - 154.4 8.02 1.185 1809 -4.9 - - - - - - - - - -
23349 - 5.9 647 23408 done 0.90 - - 2604 - - - 1955 - 156.8 1.63 1.259 1800 -5.5 - - - - - - - - - -
23709 - 6.1 653 23767 done 0.91 - - 2604 - - - 1956 - 156.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
24069 - 6.3 659 24127 done 0.91 - - 2604 - - - 1956 - 156.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
24429 - 6.0 665 24433 roll 0.91 - - 2604 - 2.58 0.073 547 -546.1 156.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
24494 - 6.2 666 24498 done 0.91 - - 2604 - 2.47 0.058 1951 568.4 156.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
24849 - 5.7 672 24863 roll 0.91 - - 2604 - 2.65 0.092 3346 526.4 166.9 8.30 1.095 1759 -4.9 - - - - - - - - - -
24899 - 6.7 672 24903 done 0.92 - - 2604 - 2.53 0.062 1950 -551.8 166.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
25209 - 6.6 678 25267 done 0.92 - - 2604 - - - 1950 - 166.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
25569 - 6.5 684 25627 done 0.92 - - 2604 - - - 1950 - 166.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
25929 - 6.4 690 25987 done 0.92 - - 2604 - - - 1950 - 166.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
26289 - 6.7 696 26347 done 0.92 - - 2604 - - - 1950 - 166.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
26649 - 6.5 706 26667 done 0.92 - - 2604 - - - 1950 - 166.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
26969 - 6.0 722 26987 done 0.92 - - 2604 - - - 1950 - 166.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
27289 - 5.8 738 27308 done 0.92 - - 2604 - - - 1951 - 173.9 5.35 0.994 1730 -5.2 - - - - - - - - - -
27609 - 5.2 754 27628 done 0.93 - - 2604 - - - 1951 - 196.2 17.77 0.917 1639 -5.1 - - - - - - - - - -
27929 - 6.2 770 27948 done 0.95 0.10 0.086 2634 300.0 - - 1950 - 196.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
28249 - 7.6 786 28253 roll 0.95 - - 2634 - 2.55 0.074 553 -547.8 196.2 - - 1637 - - - - - - - - - - -
28259 - 7.8 786 28263 done 0.95 - - 2635 - 2.45 0.057 1940 566.1 196.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
28569 - 7.8 802 28573 roll 0.95 - - 2634 - 2.55 0.071 550 -545.1 196.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
28614 - 8.0 804 28618 done 0.95 - - 2634 - 2.47 0.057 1948 566.0 196.2 - - 1637 - - - - - - - - - - -
28919 - 7.2 828 28927 done 0.95 - - 2634 - - - 1948 - 196.2 - - 1637 - - - - - - - - - - -
29229 - 5.9 859 29233 roll 0.95 - - 2634 - 2.55 0.072 553 -547.1 197.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
29274 - 7.0 863 29278 done 0.95 - - 2634 - 2.47 0.057 1956 568.0 197.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
29579 - 5.8 894 29588 done 0.95 - - 2634 - - - 1957 - 204.1 6.13 0.851 1606 -5.1 - - - - - - - - - -
29889 - 4.6 928 29923 done 0.96 - - 2634 - - - 1956 - 244.5 31.15 0.764 1443 -5.2 - - - - - - - - - -
30224 - 5.1 995 30248 done 1.00 - - 2634 - - - 1956 - 271.4 20.88 0.755 1332 -5.3 - - - - - - - - - -
30549 - 5.6 1060 30563 roll 1.03 - - 2634 - 2.63 0.072 546 -536.1 284.2 9.50 0.765 1280 -5.5 - - - - - - - - - -
30604 - 4.9 1069 30633 done 1.05 - - 2635 - 2.47 0.057 1946 566.8 315.4 24.20 0.720 1154 -5.2 - - - - - - - - - -
30939 - 5.1 1103 30963 roll 1.08 - - 2634 - 2.58 0.070 546 -542.6 341.0 18.52 0.710 1048 -5.7 - - - - - - - - - -
30994 - 6.0 1108 30998 done 1.11 0.08 0.086 2656 275.0 2.47 0.056 1948 567.6 342.2 - - 1048 - - - - - - - - - - -