WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.99 of 91.80 AH used of 24V (59.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.26 of 61.20 AH used of 10V (65.27% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 426.82, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 44 VBD -0.87 - - 39 - - - 2063 - -127.1 -30.23 - 1744 - - - - - - - - - - -
44 - -6.0 3 98 roll -0.87 13.07 0.198 2226 167.3 2.53 0.094 3444 545.8 -127.1 -33.78 - 2959 -36.0 - - - - - - - - - -
244 - -10.3 23 248 done -0.87 - - 2226 - 2.42 0.059 2057 -573.1 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
549 - -8.4 72 553 roll -0.87 - - 2226 - 2.60 0.083 3444 533.5 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
589 - -8.6 80 593 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.060 2055 -566.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
899 - -9.8 133 907 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1209 - -7.4 164 1217 done -0.87 - - 2226 - - - 2055 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1519 - -6.7 195 1527 done -0.87 - - 2226 - - - 2055 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1829 - -6.7 221 1847 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2149 - -6.7 237 2167 done -0.87 - - 2226 - - - 2055 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2469 - -6.5 253 2487 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2789 - -6.4 269 2807 done -0.87 - - 2226 - - - 2055 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3109 - -6.1 285 3127 done -0.87 - - 2226 - - - 2055 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3429 - -5.8 301 3447 done -0.87 - - 2226 - - - 2055 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3749 - -6.2 317 3767 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4069 - -6.6 333 4073 roll -0.87 - - 2226 - 2.65 0.096 3443 524.5 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4114 - -7.0 334 4118 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.063 2052 -567.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4429 - -6.0 340 4487 done -0.87 - - 2226 - - - 2052 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4789 - -5.8 346 4847 done -0.87 - - 2226 - - - 2052 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5149 - -5.6 352 5153 roll -0.87 - - 2226 - 2.65 0.096 3442 524.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5204 - -6.1 352 5208 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.063 2053 -566.9 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5509 - -5.8 358 5513 roll -0.87 - - 2226 - 2.55 0.077 657 -547.5 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5544 - -6.3 358 5548 done -0.87 - - 2226 - 2.42 0.058 2040 571.5 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5869 - -6.0 364 5873 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.102 3445 526.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5904 - -6.7 364 5908 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.063 2055 -567.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6229 - -6.4 370 6288 done -0.87 - - 2226 - - - 2055 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6589 - -6.0 376 6647 done -0.87 - - 2226 - - - 2055 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6949 - -5.1 382 7007 done -0.87 - - 2226 - - - 2055 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7309 - -5.2 388 7367 done -0.87 - - 2226 - - - 2055 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7669 - -5.7 394 7727 done -0.87 - - 2226 - - - 2055 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8029 - -6.3 400 8033 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.099 3451 522.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8064 - -6.6 400 8068 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.064 2049 -567.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8389 - -6.5 406 8447 done -0.87 - - 2226 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8749 - -6.0 412 8807 done -0.87 - - 2226 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9109 - -5.4 418 9113 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.100 3448 524.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9154 - -5.9 418 9158 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.065 2056 -563.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9469 - -5.3 424 9527 done -0.87 - - 2226 - - - 2056 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9829 - -4.9 430 9887 done -0.87 - - 2226 - - - 2056 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10189 - -5.3 436 10193 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.103 3445 520.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10234 - -6.5 436 10238 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.066 2055 -562.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10549 - -5.8 442 10607 done -0.87 - - 2226 - - - 2055 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10909 - -5.7 448 10913 roll -0.87 - - 2226 - 2.70 0.104 3445 514.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10944 - -5.9 448 10948 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.067 2047 -559.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11269 - -5.3 454 11327 done -0.87 - - 2226 - - - 2048 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11629 - -5.4 460 11687 done -0.87 - - 2226 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11989 - -5.4 466 11993 roll -0.87 - - 2226 - 2.70 0.105 3445 517.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12034 - -5.7 466 12038 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.067 2048 -558.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12349 - -5.5 472 12407 done -0.87 - - 2226 - - - 2048 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12709 - -5.7 478 12713 roll -0.87 - - 2226 - 2.70 0.103 3450 519.3 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12754 - -5.7 478 12758 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.066 2054 -558.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13069 - -5.5 484 13073 roll -0.87 - - 2226 - 2.58 0.081 647 -545.3 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13129 - -5.9 485 13133 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.060 2051 568.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13489 - -5.7 491 13547 done -0.87 - - 2226 - - - 2051 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13849 - -5.7 497 13853 roll -0.87 - - 2226 - 2.65 0.103 3448 527.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13894 - -4.8 497 13898 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.064 2050 -566.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14209 - -5.5 503 14213 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.099 3451 524.7 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14254 - -5.0 503 14258 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.064 2048 -561.2 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14569 - -5.7 509 14573 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.097 3450 525.1 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14614 - -5.6 509 14618 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.064 2050 -560.0 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14929 - -6.0 515 14933 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.097 3451 524.7 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14974 - -6.3 515 14978 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.064 2054 -565.6 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15289 - -6.1 521 15293 roll -0.87 - - 2226 - 2.65 0.096 3448 526.0 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15324 - -5.5 521 15328 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.063 2049 -559.6 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15649 - -6.0 527 15653 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.096 3453 525.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15689 - -7.2 527 15693 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.063 2044 -563.6 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16009 - -5.8 533 16013 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.096 3448 525.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16054 - -6.1 533 16058 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.063 2053 -564.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16189 - 5.8 536 16308 done -0.32 0.60 0.127 2348 203.3 - - 2052 - - 110.20 1.427 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16309 - 4.7 538 16428 roll 0.87 1.30 0.114 2608 200.0 2.58 0.094 3348 502.3 127.1 110.38 1.392 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
16659 - 8.2 543 16663 done 0.87 - - 2608 - 2.55 0.065 1949 -548.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16969 - 6.8 549 17027 done 0.87 - - 2609 - - - 1949 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17329 - 7.0 555 17333 roll 0.87 - - 2609 - 2.60 0.078 546 -539.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17379 - 8.1 555 17383 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.058 1947 560.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17689 - 7.5 561 17747 done 0.87 - - 2609 - - - 1947 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18049 - 7.3 567 18107 done 0.87 - - 2609 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18409 - 7.0 573 18467 done 0.87 - - 2609 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18769 - 7.4 579 18827 done 0.87 - - 2609 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19129 - 7.2 585 19133 roll 0.87 - - 2608 - 2.58 0.074 544 -544.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19179 - 8.0 585 19183 done 0.87 - - 2609 - 2.47 0.058 1942 566.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19489 - 7.1 591 19547 done 0.87 - - 2609 - - - 1942 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19849 - 6.7 597 19907 done 0.87 - - 2609 - - - 1943 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20209 - 6.3 603 20267 done 0.87 - - 2609 - - - 1943 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20569 - 5.8 609 20628 done 0.87 - - 2609 - - - 1943 - 132.9 3.83 1.373 1898 -5.2 - - - - - - - - - -
20929 - 6.1 615 20933 roll 0.88 - - 2609 - 2.58 0.074 544 -542.2 132.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
20979 - 7.4 615 20983 done 0.88 - - 2609 - 2.50 0.057 1954 564.0 132.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
21289 - 6.5 621 21347 done 0.88 - - 2609 - - - 1955 - 132.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
21649 - 6.6 627 21653 roll 0.88 - - 2609 - 2.60 0.074 537 -545.4 132.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
21694 - 6.7 627 21698 done 0.88 - - 2609 - 2.50 0.057 1950 565.2 132.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22009 - 6.5 633 22067 done 0.88 - - 2609 - - - 1950 - 132.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22369 - 6.3 639 22427 done 0.88 - - 2609 - - - 1952 - 132.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22729 - 6.3 645 22787 done 0.88 - - 2609 - - - 1951 - 132.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23089 - 6.2 651 23147 done 0.88 - - 2609 - - - 1952 - 132.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23449 - 6.0 657 23453 roll 0.88 - - 2609 - 2.58 0.073 537 -548.4 133.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23499 - 5.7 657 23513 done 0.88 - - 2609 - 2.47 0.057 1954 573.7 143.0 8.73 1.185 1856 -4.8 - - - - - - - - - -
23869 - 5.9 664 23927 done 0.89 - - 2609 - - - 1955 - 144.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
24229 - 5.9 670 24288 done 0.89 - - 2609 - - - 1955 - 147.6 3.55 1.192 1838 -5.1 - - - - - - - - - -
24589 - 6.1 676 24647 done 0.90 - - 2609 - - - 1955 - 147.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
24949 - 6.5 682 24953 roll 0.90 - - 2609 - 2.58 0.072 544 -546.9 147.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
25004 - 7.0 682 25008 done 0.90 - - 2609 - 2.47 0.057 1948 568.4 147.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
25309 - 6.4 688 25367 done 0.90 - - 2609 - - - 1948 - 147.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
25669 - 6.3 694 25727 done 0.90 - - 2609 - - - 1948 - 147.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
26029 - 6.1 700 26087 done 0.90 - - 2609 - - - 1948 - 147.6 - - 1839 - - - - - - - - - - -
26389 - 6.4 706 26393 roll 0.90 - - 2609 - 2.55 0.071 544 -550.6 147.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
26454 - 7.9 707 26458 done 0.90 - - 2609 - 2.47 0.058 1943 566.4 147.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
26809 - 7.0 713 26867 done 0.90 - - 2609 - - - 1944 - 147.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
27169 - 5.7 729 27188 done 0.90 - - 2609 - - - 1944 - 155.3 6.55 1.023 1806 -4.9 - - - - - - - - - -
27489 - 6.1 745 27507 done 0.91 - - 2609 - - - 1944 - 155.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
27809 - 6.1 761 27827 done 0.91 - - 2608 - - - 1944 - 155.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
28129 - 6.5 777 28147 done 0.91 - - 2609 - - - 1944 - 155.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
28449 - 5.7 793 28468 done 0.91 - - 2609 - - - 1944 - 164.2 6.93 0.946 1769 -5.2 - - - - - - - - - -
28769 - 5.6 809 28783 roll 0.92 - - 2609 - 2.58 0.071 552 -539.5 176.5 9.43 0.912 1720 -5.2 - - - - - - - - - -
28824 - 5.9 811 28833 done 0.93 - - 2609 - 2.47 0.058 1950 566.0 180.3 2.85 0.968 1705 -5.3 - - - - - - - - - -
29149 - 4.9 828 29188 done 0.93 - - 2609 - - - 1950 - 211.7 24.60 0.845 1576 -5.2 - - - - - - - - - -
29489 - 6.5 851 29497 done 0.97 - - 2609 - - - 1950 - 211.7 - - 1575 - - - - - - - - - - -
29799 - 6.3 882 29807 done 0.97 - - 2608 - - - 1950 - 211.7 - - 1575 - - - - - - - - - - -
30109 - 5.5 913 30123 roll 0.97 - - 2609 - 2.60 0.072 544 -540.8 225.5 10.65 0.830 1520 -5.2 - - - - - - - - - -
30159 - 6.5 918 30163 done 0.98 0.08 0.080 2633 300.0 2.50 0.058 1945 560.4 225.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
30469 - 5.1 949 30498 roll 0.98 - - 2634 - 2.72 0.094 3352 517.3 253.4 21.73 0.779 1405 -5.2 - - - - - - - - - -
30529 - 5.2 955 30553 done 1.01 - - 2634 - 2.50 0.061 1952 -560.0 277.3 18.02 0.766 1308 -5.4 - - - - - - - - - -
30854 - 5.7 1020 30868 roll 1.04 - - 2634 - 2.55 0.074 550 -549.8 286.9 7.25 0.791 1269 -5.4 - - - - - - - - - -
30904 - 5.8 1030 30913 done 1.05 - - 2634 - 2.47 0.057 1952 567.6 294.0 5.20 0.802 1241 -5.4 - - - - - - - - - -
31214 - 4.3 1092 31258 roll 1.06 - - 2634 - 2.67 0.091 3354 525.1 343.0 37.58 0.713 1039 -5.4 - - - - - - - - - -
31289 - 5.4 1099 31308 done 1.11 0.10 0.078 2660 260.0 2.50 0.061 1958 -558.4 359.4 11.70 0.729 974 -5.6 - - - - - - - - - -
31614 - 4.9 1132 31643 roll 1.13 - - 2661 - 2.63 0.074 550 -535.4 391.9 24.85 0.690 841 -5.4 - - - - - - - - - -
31764 - 4.9 1147 31793 done 1.16 - - 2661 - 2.45 0.056 1948 570.6 425.8 25.98 0.672 704 -5.3 - - - - - - - - - -