Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.20 of 95.40 AH used of 24V (92.46% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.09 of 61.20 AH used of 10V (93.32% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 81 VBD -1.38 - - 378 - - - 1592 - -146.6 -60.35 - 2735 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -5.1 3 112 roll -1.38 11.35 0.179 2394 177.6 2.50 0.090 213 -551.6 -146.6 -9.55 - 3138 -42.2 - - - - - - - - - -
381 52.8 -15.1 16 385 done -1.38 - - 2394 - 2.38 0.054 1624 592.9 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
704 91.7 -11.7 32 708 roll -1.38 - - 2394 - 2.55 0.074 210 -554.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
968 123.9 -12.7 44 973 done -1.38 - - 2394 - 2.35 0.055 1610 595.7 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1296 163.7 -12.2 60 1300 roll -1.38 - - 2394 - 2.53 0.075 209 -553.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1410 178.7 -13.3 65 1414 done -1.38 - - 2393 - 2.35 0.055 1610 596.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1737 220.2 -12.8 81 1742 roll -1.38 - - 2394 - 2.53 0.076 211 -553.0 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1782 226.4 -13.5 83 1786 done -1.38 - - 2394 - 2.33 0.055 1602 597.0 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2110 264.6 -11.1 99 2114 roll -1.38 - - 2394 - 2.50 0.077 212 -556.0 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2183 272.9 -11.0 102 2187 done -1.38 - - 2394 - 2.35 0.055 1606 593.2 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2499 305.8 -10.5 117 2503 roll -1.38 - - 2394 - 2.45 0.077 2986 563.3 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2555 312.3 -11.8 119 2561 done -1.38 - - 2394 - 2.40 0.063 1597 -578.8 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2871 346.6 -10.5 135 2876 roll -1.38 - - 2394 - 2.47 0.075 2986 562.3 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2928 352.8 -10.5 137 2934 done -1.38 - - 2394 - 2.40 0.063 1601 -577.1 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3244 385.3 -10.2 153 3248 roll -1.38 - - 2394 - 2.55 0.087 209 -545.9 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3317 393.5 -11.6 156 3321 done -1.38 - - 2394 - 2.35 0.055 1602 592.8 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3633 427.7 -10.8 171 3637 roll -1.38 - - 2393 - 2.53 0.080 213 -549.0 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3696 435.2 -11.4 173 3702 done -1.38 - - 2394 - 2.35 0.055 1598 589.4 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4012 467.4 -9.9 189 4013 done -1.38 - - 2394 - - - 1598 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4321 498.9 -10.4 204 4322 done -1.38 - - 2394 - - - 1598 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4631 530.3 -10.2 219 4635 roll -1.38 - - 2394 - 2.53 0.081 212 -547.8 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4688 536.8 -11.9 221 4695 done -1.38 - - 2394 - 2.38 0.055 1602 584.0 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5005 569.4 -9.9 237 5009 roll -1.38 - - 2393 - 2.53 0.082 209 -550.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5061 575.7 -11.6 239 5065 done -1.38 - - 2394 - 2.38 0.055 1598 583.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5377 608.9 -10.2 254 5382 roll -1.38 - - 2394 - 2.53 0.083 212 -547.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5419 613.2 -11.3 256 5423 done -1.38 - - 2394 - 2.38 0.055 1602 584.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5746 647.5 -10.6 272 5747 done -1.38 - - 2394 - - - 1601 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6055 679.7 -10.4 287 6056 done -1.38 - - 2394 - - - 1601 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6364 712.3 -10.7 302 6369 roll -1.38 - - 2394 - 2.55 0.084 212 -544.7 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6421 718.9 -12.2 304 6427 done -1.38 - - 2394 - 2.38 0.055 1598 582.4 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6737 753.5 -11.0 320 6738 done -1.38 - - 2394 - - - 1598 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7046 786.6 -10.6 335 7051 roll -1.38 - - 2394 - 2.53 0.082 215 -546.6 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7086 791.1 -11.8 336 7092 done -1.38 - - 2394 - 2.38 0.055 1600 581.9 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7402 824.4 -10.6 352 7404 done -1.38 - - 2394 - - - 1600 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7712 856.8 -10.6 367 7713 done -1.38 - - 2394 - - - 1601 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8021 889.2 -10.5 382 8025 roll -1.38 - - 2395 - 2.55 0.083 208 -546.3 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8077 895.5 -11.5 384 8083 done -1.38 - - 2394 - 2.40 0.055 1609 583.8 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8393 927.9 -10.0 400 8394 done -1.38 - - 2394 - - - 1609 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8702 958.9 -10.3 415 8703 done -1.38 - - 2394 - - - 1609 - -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
9012 989.9 -9.9 430 9016 -1.38 - - 2394 - 2.22 0.081 377 -555.0 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
9017 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9017 begin apogee
9028 990.7 10.1 430 9159 done -0.32 1.15 0.120 2630 205.2 - - 2194 - - 127.00 1.365 2540 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
9160 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9160 begin climb
9164 995.9 - 436 9298 roll 1.38 1.75 0.080 3003 213.1 2.75 0.095 3604 512.7 146.6 125.57 1.328 1941 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
9476 974.4 11.5 450 9480 done 1.38 - - 3003 - 2.50 0.062 2193 -564.4 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9792 943.5 9.7 465 9806 roll 1.39 - - 3003 - 2.70 0.084 3602 521.9 153.7 7.62 1.189 1912 -3.7 0.306 - - - - - - - - -
9847 937.7 10.3 467 9851 done 1.39 - - 3003 - 2.47 0.061 2198 -568.4 153.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
10168 906.3 9.8 483 10176 done 1.40 - - 3003 - - - 2199 - 157.9 5.38 1.034 1894 -3.3 0.307 - - - - - - - - -
10477 875.1 10.2 498 10482 roll 1.40 - - 3003 - 2.60 0.084 3604 540.4 157.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
10528 869.5 10.9 500 10533 done 1.40 - - 3002 - 2.47 0.061 2199 -568.8 157.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
10845 836.6 10.3 515 10849 roll 1.40 - - 3003 - 2.62 0.086 3609 538.2 157.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
10885 832.4 10.9 517 10889 done 1.40 - - 3003 - 2.47 0.061 2202 -569.6 157.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
11212 797.8 10.5 533 11216 roll 1.40 - - 3003 - 2.60 0.086 3604 539.2 157.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
11262 792.1 11.6 535 11266 done 1.40 - - 3003 - 2.47 0.061 2200 -568.4 157.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
11578 758.7 10.7 550 11580 done 1.40 - - 3003 - - - 2200 - 157.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
11888 725.8 10.5 565 11892 roll 1.40 - - 3003 - 2.62 0.085 3605 536.3 157.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
11978 715.7 10.8 569 11983 done 1.40 - - 3003 - 2.47 0.062 2202 -568.0 157.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12300 682.2 10.3 585 12304 roll 1.40 - - 3003 - 2.60 0.085 3604 539.2 157.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12340 678.0 10.2 587 12344 done 1.40 - - 3003 - 2.47 0.063 2200 -568.4 157.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12667 645.7 9.9 603 12668 done 1.40 - - 3003 - - - 2200 - 160.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12976 615.1 10.2 618 12981 roll 1.40 - - 3003 - 2.60 0.085 3604 540.0 160.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13050 607.3 10.8 621 13054 done 1.40 - - 3003 - 2.47 0.064 2200 -568.4 160.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13367 575.5 10.3 636 13371 roll 1.40 - - 3003 - 2.60 0.085 3606 540.8 160.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13411 570.6 11.1 638 13415 done 1.40 - - 3003 - 2.47 0.063 2198 -570.0 160.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13733 537.4 10.6 654 13737 roll 1.40 - - 3003 - 2.60 0.084 3605 541.2 160.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13795 530.3 11.1 657 13799 done 1.40 - - 3003 - 2.45 0.063 2199 -573.9 160.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14128 494.8 10.4 673 14132 roll 1.40 - - 3003 - 2.60 0.084 3608 541.9 160.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14223 484.2 10.8 677 14227 done 1.40 - - 3003 - 2.47 0.062 2199 -570.4 160.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14539 449.0 11.4 692 14540 done 1.40 - - 3003 - - - 2199 - 160.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14849 415.1 10.5 707 14853 roll 1.40 - - 3003 - 2.60 0.084 3610 542.7 160.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15001 398.1 10.3 714 15005 done 1.40 - - 3003 - 2.47 0.063 2196 -572.5 160.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15328 364.5 10.3 730 15329 done 1.40 - - 3003 - - - 2196 - 160.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15638 333.3 9.8 745 15651 roll 1.41 - - 3003 - 2.65 0.083 3611 534.0 164.3 6.60 0.893 1868 -3.6 0.142 - - - - - - - - -
15698 327.0 11.0 747 15704 done 1.41 - - 3003 - 2.50 0.063 2196 -566.0 164.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16015 297.3 9.3 763 16036 roll 1.44 - - 3003 - 2.65 0.082 3605 531.7 180.2 14.02 0.917 1803 -4.6 0.158 - - - - - - - - -
16071 291.5 10.5 765 16075 done 1.44 - - 3003 - 2.50 0.062 2197 -563.2 180.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
16387 259.5 9.9 780 16391 roll 1.44 - - 3003 - 2.58 0.084 3605 545.7 181.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
16443 253.6 10.1 782 16449 done 1.44 - - 3003 - 2.47 0.063 2198 -569.6 181.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
16759 222.7 9.8 798 16770 roll 1.45 - - 3003 - 2.62 0.081 3605 537.0 185.6 5.97 0.774 1782 -3.5 0.106 - - - - - - - - -
16794 219.1 10.3 799 16800 done 1.45 - - 3003 - 2.47 0.062 2199 -569.2 185.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17110 187.1 10.3 815 17114 roll 1.45 - - 3003 - 2.58 0.082 3605 545.0 185.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17156 182.1 11.8 817 17160 done 1.45 - - 3003 - 2.45 0.061 2199 -573.9 185.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17483 147.0 10.9 833 17484 done 1.45 - - 3003 - - - 2198 - 185.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17794 112.4 11.3 848 17798 roll 1.45 - - 3003 - 2.58 0.084 3605 545.3 185.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17857 104.8 12.0 851 17862 done 1.45 - - 3003 - 2.45 0.061 2197 -574.7 185.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
18186 68.8 10.7 867 18187 done 1.45 - - 3003 - - - 2197 - 185.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
18494 37.0 10.5 882 18498 roll 1.45 - - 3003 - 2.53 0.079 795 -554.2 185.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
18602 26.4 10.7 887 18606 done 1.45 - - 3003 - 2.40 0.057 2209 589.2 185.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
18929 2.4 7.1 903 18934 VBD 1.54 0.17 0.063 3059 329.4 - - 2213 - 248.0 1.98 0.152 1776 -2.5 0.004 - - - - - - - - -
18935 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18935 begin surface coast
18972 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18972 begin surface
SM 1.08 - - - - -10.69 - - 382 - - - 1590 - 300.00 65.72 0.712 1314 -7.0 0.001 - - - - - -