Faroes 14Feb08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.85 of 95.40 AH used of 24V (92.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.10 of 61.20 AH used of 10V (94.94% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
27 begin dive
31 - - - 92 VBD -1.38 - - 36 - - - 2380 - -146.6 -59.60 - 2836 - - - - - - - - - - -
96 5.5 -10.0 3 119 roll -1.38 11.23 0.179 2035 178.0 2.75 0.120 3782 509.8 -146.6 -6.00 - 3141 -50.8 - - - - - - - - - -
192 25.4 -13.5 7 196 done -1.38 - - 2035 - 2.42 0.061 2372 -582.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
514 61.2 -10.4 23 515 done -1.38 - - 2035 - - - 2371 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
823 96.0 -11.4 38 824 done -1.38 - - 2035 - - - 2372 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1132 131.4 -11.0 53 1133 done -1.38 - - 2035 - - - 2371 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1441 164.9 -10.8 68 1445 roll -1.38 - - 2036 - 2.47 0.074 977 -564.4 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1474 168.6 -11.1 69 1479 done -1.38 - - 2035 - 2.42 0.061 2380 579.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1790 203.7 -11.6 85 1791 done -1.38 - - 2035 - - - 2380 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2099 236.1 -10.5 100 2103 roll -1.38 - - 2035 - 2.50 0.073 979 -560.4 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2143 241.0 -10.3 102 2148 done -1.38 - - 2035 - 2.45 0.061 2388 575.1 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2465 275.4 -10.8 118 2466 done -1.38 - - 2035 - - - 2388 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2773 308.0 -10.4 133 2774 done -1.38 - - 2035 - - - 2388 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3082 341.8 -10.7 148 3087 roll -1.38 - - 2035 - 2.55 0.076 977 -553.3 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3127 346.9 -12.0 150 3131 done -1.38 - - 2035 - 2.45 0.063 2384 574.3 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3449 380.5 -9.8 166 3450 done -1.38 - - 2035 - - - 2383 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3758 410.7 -10.1 181 3762 roll -1.38 - - 2035 - 2.55 0.078 974 -552.5 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3836 420.0 -12.4 184 3842 done -1.38 - - 2035 - 2.42 0.064 2386 583.5 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4152 456.7 -10.4 200 4156 roll -1.38 - - 2035 - 2.55 0.078 978 -552.2 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4196 461.4 -10.3 202 4200 done -1.38 - - 2035 - 2.47 0.064 2382 568.4 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4518 490.6 -9.7 218 4522 roll -1.38 - - 2035 - 2.83 0.138 3784 495.4 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4595 498.5 -10.3 221 4601 done -1.38 - - 2035 - 2.47 0.071 2383 -567.2 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4914 526.7 -8.6 237 4918 roll -1.38 - - 2035 - 2.60 0.091 971 -543.1 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4980 533.2 -9.7 240 4985 done -1.38 - - 2035 - 2.50 0.064 2387 566.4 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5303 560.6 -8.7 256 5304 done -1.38 - - 2035 - - - 2387 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5612 588.2 -9.1 271 5617 roll -1.38 - - 2035 - 2.60 0.084 974 -543.5 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5685 595.5 -9.8 274 5690 done -1.38 - - 2035 - 2.47 0.066 2380 569.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6003 625.9 -9.7 289 6007 roll -1.38 - - 2035 - 2.58 0.082 973 -545.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6047 630.6 -10.6 291 6051 done -1.38 - - 2035 - 2.47 0.066 2379 569.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6368 660.5 -9.5 307 6372 roll -1.38 - - 2035 - 2.58 0.082 972 -545.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6407 664.4 -10.3 309 6412 done -1.38 - - 2035 - 2.50 0.065 2383 564.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6735 695.6 -9.6 325 6740 roll -1.38 - - 2035 - 2.58 0.081 973 -546.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6781 700.3 -9.9 327 6785 done -1.38 - - 2035 - 2.50 0.065 2381 563.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7102 731.4 -9.3 343 7103 done -1.38 - - 2035 - - - 2381 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7411 761.2 -9.6 358 7412 done -1.38 - - 2035 - - - 2381 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7721 791.0 -9.8 373 7725 roll -1.38 - - 2035 - 2.58 0.081 970 -546.9 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7784 797.3 -10.5 376 7788 done -1.38 - - 2035 - 2.50 0.064 2385 566.0 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8111 828.1 -9.2 392 8115 roll -1.38 - - 2035 - 2.58 0.081 973 -547.3 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8151 831.9 -9.8 394 8155 done -1.38 - - 2035 - 2.50 0.064 2388 566.0 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8478 861.7 -9.3 410 8482 roll -1.38 - - 2035 - 2.58 0.081 974 -548.1 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8511 865.1 -9.5 411 8516 done -1.38 - - 2035 - 2.50 0.064 2385 564.4 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8827 893.5 -8.8 427 8832 roll -1.38 - - 2035 - 2.58 0.080 971 -548.1 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8884 898.7 -8.8 429 8889 done -1.38 - - 2035 - 2.50 0.064 2384 565.2 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
9201 926.3 -9.0 445 9205 roll -1.38 - - 2035 - 2.58 0.080 965 -550.0 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
9241 930.0 -9.0 447 9245 done -1.38 - - 2035 - 2.50 0.064 2384 567.6 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
9568 957.1 -8.1 463 9569 done -1.38 - - 2035 - - - 2384 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
9877 981.6 -7.9 478 9881 roll -1.38 - - 2035 - 2.58 0.080 969 -548.4 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
9933 986.4 -8.8 480 9939 done -1.38 - - 2035 - 2.50 0.064 2382 565.2 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
9977 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9977 begin apogee
9985 990.4 8.4 483 10113 done -0.32 1.15 0.112 2268 202.6 - - 2157 - - 124.32 1.378 2540 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
10114 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10114 begin climb
10118 994.9 - 489 10249 roll 1.38 1.67 0.074 2642 224.0 2.80 0.107 3573 505.7 146.6 122.80 1.349 1942 -4.9 0.376 - - - - - - - - -
10299 996.4 6.0 498 10379 done 1.52 0.12 0.074 2673 258.3 2.50 0.065 2177 -558.4 232.7 73.07 1.493 1591 -4.8 0.336 - - - - - - - - -
10696 948.2 13.0 518 10700 roll 1.52 - - 2673 - 2.62 0.092 768 -537.8 232.7 - - 1590 - - - - - - - - - - -
10735 942.9 13.6 520 10740 done 1.52 - - 2673 - 2.50 0.061 2183 566.0 232.7 - - 1589 - - - - - - - - - - -
11063 901.2 12.7 536 11064 done 1.52 - - 2673 - - - 2185 - 232.7 - - 1589 - - - - - - - - - - -
11373 863.7 12.0 551 11374 done 1.52 - - 2673 - - - 2185 - 232.7 - - 1589 - - - - - - - - - - -
11682 826.6 12.1 566 11686 roll 1.52 - - 2673 - 2.62 0.086 769 -540.5 232.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
11726 820.9 12.6 568 11730 done 1.52 - - 2673 - 2.47 0.061 2172 568.0 232.7 - - 1589 - - - - - - - - - - -
12047 783.4 11.8 584 12048 done 1.52 - - 2673 - - - 2172 - 232.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
12356 747.1 11.6 599 12357 done 1.52 - - 2673 - - - 2173 - 232.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
12665 712.6 10.9 614 12667 done 1.52 - - 2673 - - - 2175 - 232.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
12974 678.4 11.1 629 12979 roll 1.52 - - 2673 - 2.60 0.086 766 -541.9 232.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
13024 672.6 11.1 631 13029 done 1.52 - - 2673 - 2.47 0.061 2174 570.0 232.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
13341 637.5 11.1 646 13342 done 1.52 - - 2673 - - - 2175 - 232.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
13650 602.1 11.7 661 13655 roll 1.52 - - 2673 - 2.60 0.085 766 -541.9 232.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
13785 584.7 12.4 667 13789 done 1.52 - - 2673 - 2.47 0.061 2172 569.2 232.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
14106 545.9 12.2 683 14110 roll 1.52 - - 2673 - 2.60 0.083 763 -541.9 232.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
14138 541.4 13.6 684 14144 done 1.52 - - 2674 - 2.47 0.060 2175 571.7 232.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
14454 502.3 12.7 700 14459 roll 1.52 - - 2673 - 2.72 0.114 3572 513.6 232.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
14532 491.9 12.9 703 14537 done 1.52 - - 2674 - 2.47 0.066 2165 -569.6 232.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
14848 451.7 13.0 719 14852 roll 1.52 - - 2673 - 2.55 0.086 770 -547.1 232.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
14903 443.9 13.8 721 14908 done 1.52 - - 2673 - 2.45 0.059 2171 571.8 232.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15218 403.9 12.5 737 15223 roll 1.52 - - 2673 - 2.67 0.108 3568 523.2 232.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15336 389.2 11.0 742 15340 done 1.52 - - 2673 - 2.47 0.064 2160 -570.0 232.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15651 351.5 11.3 757 15656 roll 1.52 - - 2673 - 2.55 0.084 768 -545.9 232.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
15747 340.3 11.8 761 15751 done 1.52 - - 2673 - 2.45 0.058 2180 576.3 232.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
16063 302.2 12.4 776 16067 roll 1.52 - - 2673 - 2.62 0.102 3568 529.8 232.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
16215 282.4 12.3 783 16219 done 1.52 - - 2673 - 2.42 0.064 2167 -578.9 232.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
16542 243.7 11.7 799 16546 roll 1.52 - - 2673 - 2.53 0.081 774 -550.6 232.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
16619 233.9 11.9 802 16625 done 1.52 - - 2673 - 2.40 0.057 2174 583.3 232.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
16935 194.6 12.7 818 16940 roll 1.52 - - 2673 - 2.53 0.076 774 -553.4 232.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
16991 187.2 13.3 820 16997 done 1.52 - - 2673 - 2.40 0.058 2167 580.4 232.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
17308 150.0 11.5 836 17309 done 1.52 - - 2673 - - - 2167 - 232.7 - - 1589 - - - - - - - - - - -
17617 112.8 12.3 851 17622 roll 1.52 - - 2673 - 2.53 0.077 772 -551.4 232.7 - - 1589 - - - - - - - - - - -
17684 103.7 14.2 854 17689 done 1.52 - - 2673 - 2.40 0.058 2170 582.5 232.7 - - 1589 - - - - - - - - - - -
18008 62.1 13.0 870 18012 roll 1.52 - - 2673 - 2.53 0.076 773 -552.2 232.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
18119 46.8 14.1 875 18124 done 1.52 - - 2673 - 2.40 0.058 2171 582.5 232.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
18443 7.1 12.1 891 18444 done 1.52 - - 2673 - - - 2171 - 232.7 - - 1592 - - - - - - - - - - -
18479 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18479 begin surface coast
18501 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18501 begin surface
SM 2.83 - - - - -10.60 - - 35 - - - 2380 - 250.21 9.07 0.682 1520 -7.9 0.003 - - - - - -