WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.06 of 95.40 AH used of 24V (61.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.70 of 61.20 AH used of 10V (61.27% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.8 m at 19.3 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 61 VBD -1.00 - - 40 - - - 1856 - -117.3 -37.95 - 2119 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -4.7 4 115 roll -1.00 12.20 0.190 2174 174.9 2.53 0.099 3250 551.0 -117.3 -27.73 - 3021 -32.5 - - - - - - - - - -
150 11.0 -12.0 12 159 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1839 -587.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
485 52.2 -11.9 52 489 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 448 -563.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
664 73.7 -11.9 84 669 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.058 1850 579.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
998 108.9 -10.3 120 1007 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.071 451 -571.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1053 114.7 -10.3 125 1063 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1859 591.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1382 144.6 -8.2 156 1389 done -1.00 - - 2174 - - - 1859 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1713 171.9 -7.6 175 1721 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.072 449 -570.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1819 180.5 -8.1 179 1827 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1851 596.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2155 206.3 -7.9 196 2173 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2484 233.2 -8.4 212 2492 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 447 -568.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2539 238.3 -9.1 214 2548 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1847 588.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2859 265.3 -8.4 230 2867 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -566.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2903 269.0 -8.8 232 2911 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1851 589.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3233 296.3 -8.4 248 3242 roll -1.00 - - 2174 - 2.55 0.097 3249 548.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3271 299.8 -9.2 249 3276 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.062 1852 -582.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3581 325.4 -8.3 255 3589 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.080 451 -567.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3664 332.7 -8.4 256 3673 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1854 589.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4017 358.8 -7.3 262 4025 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 446 -563.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4055 361.5 -7.7 262 4063 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1848 589.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4386 383.1 -6.4 268 4394 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 445 -561.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4446 387.1 -7.2 268 4455 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1853 581.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4822 409.9 -6.0 275 4830 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 449 -561.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4889 414.3 -6.5 276 4897 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.063 1850 583.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5258 437.6 -6.4 282 5316 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5621 461.4 -6.6 288 5679 done -1.00 - - 2174 - - - 1848 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5984 484.9 -6.4 294 5992 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 452 -565.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6034 488.3 -6.6 294 6042 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.063 1854 584.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6353 508.8 -6.4 300 6361 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 446 -563.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6414 512.8 -7.0 300 6422 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.062 1849 579.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6789 538.1 -6.9 307 6847 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7152 564.9 -7.3 313 7160 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 452 -566.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7252 572.5 -7.7 314 7260 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1860 586.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7588 595.0 -6.6 320 7597 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 451 -563.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7638 598.4 -8.0 320 7646 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1860 587.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7957 618.2 -6.1 326 7965 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 452 -563.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8000 621.1 -6.9 326 8009 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1854 589.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8326 640.8 -6.0 332 8334 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 452 -567.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8404 645.7 -6.2 333 8412 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1849 587.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8762 667.2 -6.0 339 8770 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 452 -565.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8806 670.0 -6.6 339 8814 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1850 587.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9131 689.9 -6.1 345 9139 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 451 -566.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9180 693.2 -6.8 345 9189 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1848 587.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9499 712.8 -6.1 351 9557 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9863 735.1 -6.1 357 9871 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 452 -565.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9940 740.1 -6.5 358 9949 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1855 584.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10299 761.8 -6.0 364 10307 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 443 -564.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10360 765.8 -6.8 364 10369 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1856 588.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10735 789.8 -6.4 371 10793 done -1.00 - - 2174 - - - 1856 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11098 813.3 -6.5 377 11107 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 449 -562.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11210 821.4 -7.9 378 11219 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1855 585.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11535 842.5 -6.5 384 11543 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.108 3254 538.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11573 845.1 -6.6 384 11581 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.064 1849 -585.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11903 866.0 -6.2 390 11911 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.085 449 -560.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11970 870.5 -7.2 391 11979 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1859 592.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12340 893.6 -6.3 397 12398 done -1.00 - - 2174 - - - 1859 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12703 915.4 -5.9 403 12711 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.078 451 -563.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12770 919.6 -6.3 404 12779 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1851 588.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13139 940.4 -5.6 410 13198 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13503 960.8 -5.6 416 13511 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.078 444 -562.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13576 965.0 -6.1 417 13584 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1847 584.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13939 986.4 -5.9 423 13997 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14064 993.5 5.9 425 14179 done -0.32 0.77 0.124 2327 198.7 - - 1849 - - 103.68 1.474 2539 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
14183 996.4 4.3 427 14290 done 1.00 1.42 0.100 2617 204.2 - - 1848 - 117.3 100.68 1.412 2060 -4.8 0.352 - - - - - - - - -
14606 969.6 7.1 434 14614 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.078 452 -551.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14650 966.2 7.8 434 14658 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.060 1862 582.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14975 942.6 7.3 440 14983 roll 1.00 - - 2617 - 2.55 0.077 450 -553.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15008 940.2 7.3 440 15016 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.059 1852 584.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15344 915.1 7.5 446 15352 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.078 449 -554.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15404 910.1 9.3 446 15413 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.060 1852 579.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15780 881.4 7.6 453 15789 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.077 451 -560.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15818 878.3 8.2 453 15827 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.059 1854 584.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16150 853.8 7.4 459 16158 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.077 445 -556.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16194 850.1 7.6 459 16202 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.059 1850 585.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16520 826.6 7.2 465 16576 done 1.00 - - 2617 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16881 800.3 7.2 471 16890 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.077 443 -556.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16965 793.9 7.6 472 16973 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.059 1852 582.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17319 768.6 7.1 478 17327 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.077 443 -556.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17369 764.7 8.8 478 17377 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.059 1849 585.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17689 741.2 7.4 484 17697 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.076 451 -559.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17727 738.1 8.2 484 17735 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.059 1849 587.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18059 713.5 7.3 490 18115 done 1.00 - - 2617 - - - 1849 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18420 688.1 6.9 496 18429 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.076 447 -560.8 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18492 683.0 7.7 497 18501 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.059 1860 588.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18858 659.8 6.3 503 18866 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.076 445 -559.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18925 655.1 6.2 504 18933 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.059 1857 588.3 117.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19294 630.9 6.5 510 19303 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.075 451 -562.4 117.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19355 626.6 6.9 510 19363 done 1.00 - - 2617 - 2.45 0.058 1858 574.3 117.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19731 601.2 6.8 517 19739 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.075 449 -563.6 117.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19769 598.3 7.2 517 19777 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.058 1852 589.5 117.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20099 574.4 7.2 523 20107 roll 1.00 - - 2617 - 2.47 0.075 450 -567.6 117.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20143 571.0 7.4 523 20151 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.058 1851 588.7 117.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20468 548.6 6.9 529 20476 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.075 443 -563.2 117.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20518 544.9 7.9 529 20526 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1857 589.2 117.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20837 524.5 6.3 535 20895 done 1.00 - - 2617 - - - 1857 - 117.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21200 500.6 6.7 541 21208 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 445 -564.8 117.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21227 498.7 7.0 541 21236 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.058 1847 589.1 117.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21569 475.0 6.9 547 21577 roll 1.00 - - 2617 - 2.47 0.074 445 -567.6 117.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21618 471.4 7.0 547 21626 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.058 1852 591.2 117.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21938 450.8 6.3 553 21995 done 1.00 - - 2617 - - - 1852 - 117.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22300 429.1 5.9 559 22314 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.075 444 -541.5 126.5 6.32 1.141 2023 -4.7 0.187 - - - - - - - - -
22377 423.7 6.8 560 22386 done 1.02 - - 2617 - 2.40 0.058 1851 586.2 126.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
22736 399.1 6.9 566 22744 roll 1.02 - - 2617 - 2.50 0.074 444 -562.8 126.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
22791 394.9 7.3 566 22800 done 1.02 - - 2617 - 2.40 0.058 1857 588.8 126.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
23106 372.6 7.1 572 23114 roll 1.02 - - 2617 - 2.47 0.074 450 -569.6 126.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
23155 368.6 7.6 572 23164 done 1.02 - - 2617 - 2.38 0.058 1855 590.3 126.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
23475 347.5 6.5 578 23532 done 1.02 - - 2617 - - - 1855 - 126.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
23838 324.3 6.4 584 23846 roll 1.02 - - 2617 - 2.50 0.074 444 -564.4 126.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
23904 319.6 6.2 585 23913 done 1.02 - - 2617 - 2.40 0.059 1853 587.1 127.0 - - 2023 - - - - - - - - - - -
24274 297.7 5.8 591 24293 roll 1.02 - - 2617 - 2.53 0.074 451 -554.2 139.7 10.23 1.009 1969 -5.3 0.163 - - - - - - - - -
24340 293.7 6.2 594 24349 done 1.04 - - 2617 - 2.40 0.059 1854 584.6 141.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
24670 273.3 6.1 610 24680 roll 1.04 - - 2617 - 2.58 0.074 447 -545.3 145.4 3.95 1.042 1947 -5.6 0.153 - - - - - - - - -
24731 269.2 6.3 612 24740 done 1.05 - - 2617 - 2.40 0.059 1847 583.3 145.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
25068 247.3 6.5 629 25077 roll 1.05 - - 2617 - 2.50 0.074 447 -560.0 145.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
25123 243.8 7.6 631 25132 done 1.05 - - 2617 - 2.42 0.059 1857 582.6 145.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
25443 223.9 6.2 647 25452 roll 1.05 - - 2617 - 2.58 0.074 449 -545.7 147.8 1.65 1.074 1937 -5.5 0.119 - - - - - - - - -
25493 220.6 6.2 649 25501 done 1.05 - - 2617 - 2.40 0.059 1859 587.5 149.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
25818 199.5 6.6 665 25836 done 1.05 - - 2617 - - - 1859 - 149.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
26148 176.6 6.9 681 26156 roll 1.05 - - 2617 - 2.50 0.074 450 -563.6 149.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
26203 172.5 5.9 683 26217 done 1.05 - - 2617 - 2.38 0.059 1851 588.7 157.5 7.78 0.920 1897 -5.1 0.101 - - - - - - - - -
26544 149.1 6.3 700 26554 roll 1.07 - - 2617 - 2.47 0.074 452 -566.4 157.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
26622 144.0 6.4 707 26630 done 1.07 - - 2617 - 2.38 0.059 1852 588.2 157.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
26953 125.4 5.6 738 26969 done 1.07 - - 2617 - - - 1852 - 174.2 13.23 0.854 1828 -5.1 0.079 - - - - - - - - -
27292 106.0 5.1 770 27318 done 1.09 - - 2617 - - - 1852 - 203.6 22.17 0.815 1708 -5.4 0.074 - - - - - - - - -
27638 86.1 6.3 803 27647 roll 1.14 0.15 0.071 2657 266.7 2.50 0.074 444 -563.2 203.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
27715 81.0 7.5 810 27725 done 1.14 - - 2657 - 2.40 0.058 1852 586.7 203.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
28063 63.2 5.5 870 28082 done 1.14 - - 2657 - - - 1851 - 223.4 14.40 0.794 1629 -5.3 0.044 - - - - - - - - -
28421 40.9 5.7 934 28441 roll 1.17 - - 2657 - 2.53 0.073 449 -554.2 237.8 10.90 0.776 1569 -5.5 0.030 - - - - - - - - -
28555 32.4 7.2 949 28564 done 1.20 - - 2657 - 2.40 0.059 1851 584.2 237.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
28884 12.8 5.8 980 28898 roll 1.20 - - 2657 - 2.58 0.073 450 -543.0 250.5 9.07 0.759 1518 -5.4 0.010 - - - - - - - - -
28985 6.1 6.0 989 28995 done 1.22 - - 2657 - 2.40 0.058 1854 585.0 257.1 5.05 0.777 1490 -5.5 0.005 - - - - - - - - -